【正文】 ：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方法及收獲。實(shí)驗(yàn)二：PLC基本指令應(yīng)用編程練習(xí)（三學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?7 編程軟件的使用方法。 。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備： 機(jī) 1 臺(tái) AC/DC/RLY PLC 1 臺(tái) RS485通信模塊 1 臺(tái) 1 塊 三、實(shí)驗(yàn)步驟： 7 編程軟件的使用方法。，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN/STOP 開(kāi)關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。 機(jī)啟動(dòng) 西門(mén)子STEP 7編程軟件，新建工程，進(jìn)入編程環(huán)境。，在西門(mén)子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制圖1 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制接線圖圖 2 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制梯形圖（選作）圖3 三相異步電機(jī)多地點(diǎn)控制接線圖圖 4 三相異步電機(jī)多地點(diǎn)控制梯形圖（選作）， ， 。要求：三人任意搶答，誰(shuí)先按動(dòng)瞬時(shí)按鈕，睡得指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)入下一個(gè)問(wèn)題時(shí)，主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開(kāi)始。圖 5 三相異步電機(jī)多地點(diǎn)控制梯形圖五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考； 。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求，版面整潔。，回答思考題，寫(xiě)出心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)三：基于PLC的三相異步電機(jī)雙機(jī)運(yùn)行控制（三學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?7 編程軟件的使用方法。（邊沿指令及定時(shí)器）的應(yīng)用編程方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備： 機(jī) 1 臺(tái) AC/DC/RLY PLC 1 臺(tái) RS485通信模塊 1 臺(tái) 1 塊 三、實(shí)驗(yàn)步驟： 7 編程軟件的使用方法。，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN/STOP 開(kāi)關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。 機(jī)啟動(dòng) 西門(mén)子STEP 7編程軟件，新建工程，進(jìn)入編程環(huán)境。，在西門(mén)子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的延遲啟動(dòng)與延遲停止控制，延時(shí)5s后電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)10s后電動(dòng)機(jī)停止。圖 1 電動(dòng)機(jī)的延遲啟動(dòng)與延遲停止控制梯形圖實(shí)驗(yàn)用接通延遲定時(shí)器和脈沖定時(shí)器分別實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩電路（選作）圖 2 用接通延遲定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩圖 3 用脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考； 。第五篇：可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)教案電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案可編程控制器（PLC）實(shí)驗(yàn)教案實(shí)驗(yàn)一 PLC軟硬件介紹硬件部分主要了解TVT90A箱式PLC學(xué)習(xí)機(jī)的基本配置及其機(jī)構(gòu)、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。軟件部分主要學(xué)會(huì)使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數(shù)設(shè)置、打印等功能。實(shí)驗(yàn)二 基本指令編程方法及訓(xùn)練學(xué)會(huì)邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令來(lái)解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問(wèn)題。1．邏輯指令任務(wù)1：程序輸入練習(xí)（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P17）；（略）任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P17）編寫(xiě)程序。2．定時(shí)指令任務(wù)1：利用TM指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號(hào)輸出，其周期設(shè)為3s，占空比為2：1。任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P18）采用TM指令進(jìn)行編程。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案3．計(jì)數(shù)指令任務(wù)1：采用CT指令實(shí)現(xiàn)上述定時(shí)指令任務(wù)2的加工工序要求；任務(wù)2：用一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復(fù)。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)3：用可逆計(jì)數(shù)指令實(shí)現(xiàn)圖示時(shí)序圖（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P17）的控制過(guò)程。（根據(jù)學(xué)生知識(shí)掌握水平可增刪）。解1：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案解2：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案解3：實(shí)驗(yàn)三 高級(jí)指令編程方法及訓(xùn)練學(xué)會(huì)基本及高級(jí)傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令來(lái)解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問(wèn)題。1． 傳送指令任務(wù)1：用傳送指令實(shí)現(xiàn)當(dāng)按鈕X1按下時(shí)，將“1949，10，1”這組數(shù)據(jù)分別送入DT0~DT2中，當(dāng)X0按下時(shí)又可全清且清零優(yōu)先。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：用傳送指令實(shí)現(xiàn)輸入開(kāi)關(guān)對(duì)輸出燈亮多少的控制：X7=OFF時(shí)Xn=ON：輸出端n個(gè)燈亮，其余滅；X7=ON時(shí)Xn=ON：輸出端n個(gè)燈滅，其余亮。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2． 數(shù)據(jù)移位指令任務(wù)1：利用移位指令使輸出的8個(gè)燈從左到右以s速度依次亮；當(dāng)燈全亮后再?gòu)淖蟮接乙来螠纭Ｈ绱朔磸?fù)運(yùn)行。任務(wù)2：利用左右移位指令，到達(dá)最右側(cè)后，再自右向左返回最左側(cè)，如此反復(fù)。X2=ON時(shí)移位開(kāi)始，X22=OFF時(shí)，清零。（根據(jù)學(xué)生知識(shí)掌握水平可增刪）3． 算術(shù)運(yùn)算指令任務(wù)1：分別用BIN算術(shù)運(yùn)算指令和BCD算術(shù)運(yùn)算指令完成下式的計(jì)算：(1234+4321)180。12345651234（1）BIN算術(shù)運(yùn)算指令電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案（2）BCD算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)四 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)/八段碼顯示實(shí)驗(yàn)掌握電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y/⊿啟動(dòng)控制；任務(wù)2：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/⊿啟動(dòng)控制。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2．八段碼顯示實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：將指導(dǎo)書(shū)P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序設(shè)計(jì)思路與方法；解：另一種設(shè)計(jì)方法：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：在任務(wù)1的基礎(chǔ)上完成五組搶答器的程序設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)五 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)/天塔之光實(shí)驗(yàn)掌握八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并學(xué)會(huì)利用八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的數(shù)值運(yùn)算程序設(shè)計(jì)任務(wù)，利用天塔之光實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的流水燈控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1． 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：將指導(dǎo)書(shū)P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序設(shè)計(jì)思路與方法；（略）任務(wù)2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運(yùn)算，顯示運(yùn)算結(jié)果，有借位則小數(shù)點(diǎn)亮；電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示個(gè)位，無(wú)小數(shù)點(diǎn)的表示十位；電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示商，無(wú)小數(shù)點(diǎn)的表示余數(shù)。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2． 天塔之光實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：用PLC控制燈光閃爍：LLL7亮，1s后滅，接著LLL8亮，1s后滅，接著LL6亮，1s后滅，接著LLL7亮，1s后滅??，如此反復(fù)。任務(wù)2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著LLL4亮2s后滅，接著LLL8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復(fù)。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案實(shí)驗(yàn)六 交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)/水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掌握交通信號(hào)燈控制、水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚交通信號(hào)燈控制、水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．交通信號(hào)燈控制任務(wù)1：將指導(dǎo)書(shū)P26中交通信號(hào)燈中指的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序設(shè)計(jì)思路與方法； 另一種解法：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：根據(jù)任務(wù)1的設(shè)計(jì)思路，將綠燈亮的時(shí)間從主機(jī)板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時(shí)間皆為2s。（本題適合于基礎(chǔ)較好的同學(xué)）電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2． 水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：當(dāng)水池水位低于水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：當(dāng)水池水位低于低水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒(méi)有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。實(shí)驗(yàn)七 自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識(shí)情況可增刪）掌握自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)、自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。（2）啟動(dòng)運(yùn)行：當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動(dòng)，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開(kāi)始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案5）當(dāng)B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品，放入原料后，開(kāi)始下一工件的加工。任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動(dòng)，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開(kāi)始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品。6）此時(shí)，計(jì)一個(gè)成品數(shù)，然后，放入原料后，開(kāi)始下一工件的加工。（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當(dāng)前的工件加工完畢后，回到初始狀態(tài)并停止運(yùn)行。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2．自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)MM2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1有信號(hào)（為ON），表征有鋼板，則電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，S2的信號(hào)消失。接著S1有信號(hào)，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)??，重復(fù)經(jīng)過(guò)三次反復(fù)循環(huán)，S2有信號(hào)后，則停機(jī)一段時(shí)間（10s），取出成品后，繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按下停車(chē)按鈕后則停機(jī)，需重新啟動(dòng)。實(shí)驗(yàn)八 多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識(shí)情況可增刪）掌握多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚多種液體自動(dòng)混合控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：（1）初始狀態(tài)：容器是空的，各個(gè)閥門(mén)皆關(guān)閉，YYY3均為OFF，傳感器LLL3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。（2）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作：1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注入容器，液面上升；當(dāng)液面達(dá)到L2處時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門(mén)，打開(kāi)液體C閥門(mén)Y3。2）當(dāng)液面達(dá)到L1處時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門(mén)Y3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)開(kāi)始攪拌。3）經(jīng)10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開(kāi)始加熱。4）當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開(kāi)始放出混合液體。5）當(dāng)液面下降到L3時(shí)，L3從ON到OFF，再經(jīng)過(guò)5s，容器放空，使Y4=OFF，開(kāi)始下一個(gè)周期。（3）停止操作：按下停車(chē)按鈕，在當(dāng)前的混合工作處理完畢后（當(dāng)前周期循環(huán)到底），電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案才能停止操作（停在初始位置上）。