【正文】 ：本次實驗中遇到的問題、解決方法及收獲。實驗二：PLC基本指令應(yīng)用編程練習(xí)（三學(xué)時）一、實驗?zāi)康模?7 編程軟件的使用方法。 。二、實驗設(shè)備： 機 1 臺 AC/DC/RLY PLC 1 臺 RS485通信模塊 1 臺 1 塊 三、實驗步驟： 7 編程軟件的使用方法。，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。 機啟動 西門子STEP 7編程軟件，新建工程，進入編程環(huán)境。，在西門子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。四、實驗內(nèi)容：實驗三相異步電機正反轉(zhuǎn)運行控制圖1 三相異步電機正反轉(zhuǎn)運行控制接線圖圖 2 三相異步電機正反轉(zhuǎn)運行控制梯形圖（選作）圖3 三相異步電機多地點控制接線圖圖 4 三相異步電機多地點控制梯形圖（選作）， ， 。要求：三人任意搶答，誰先按動瞬時按鈕，睡得指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進入下一個問題時，主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開始。圖 5 三相異步電機多地點控制梯形圖五、實驗總結(jié)與思考； 。六、實驗報告要求，版面整潔。，回答思考題，寫出心得體會。實驗三：基于PLC的三相異步電機雙機運行控制（三學(xué)時）一、實驗?zāi)康模?7 編程軟件的使用方法。（邊沿指令及定時器）的應(yīng)用編程方法。二、實驗設(shè)備： 機 1 臺 AC/DC/RLY PLC 1 臺 RS485通信模塊 1 臺 1 塊 三、實驗步驟： 7 編程軟件的使用方法。，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。 機啟動 西門子STEP 7編程軟件，新建工程，進入編程環(huán)境。，在西門子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。四、實驗內(nèi)容：實驗電動機的延遲啟動與延遲停止控制，延時5s后電動機啟動，延時10s后電動機停止。圖 1 電動機的延遲啟動與延遲停止控制梯形圖實驗用接通延遲定時器和脈沖定時器分別實現(xiàn)一個周期振蕩電路（選作）圖 2 用接通延遲定時器實現(xiàn)一個周期振蕩圖 3 用脈沖定時器實現(xiàn)一個周期振蕩五、實驗總結(jié)與思考； 。第五篇：可編程控制器(PLC)實驗教案電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案可編程控制器（PLC）實驗教案實驗一 PLC軟硬件介紹硬件部分主要了解TVT90A箱式PLC學(xué)習(xí)機的基本配置及其機構(gòu)、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。軟件部分主要學(xué)會使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數(shù)設(shè)置、打印等功能。實驗二 基本指令編程方法及訓(xùn)練學(xué)會邏輯指令、定時指令、計數(shù)指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用邏輯指令、定時指令、計數(shù)指令來解決實際程序設(shè)計問題。1．邏輯指令任務(wù)1：程序輸入練習(xí)（見指導(dǎo)書P17）；（略）任務(wù)2：根據(jù)時序圖（見指導(dǎo)書P17）編寫程序。2．定時指令任務(wù)1：利用TM指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號輸出，其周期設(shè)為3s，占空比為2：1。任務(wù)2：根據(jù)時序圖（見指導(dǎo)書P18）采用TM指令進行編程。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案3．計數(shù)指令任務(wù)1：采用CT指令實現(xiàn)上述定時指令任務(wù)2的加工工序要求；任務(wù)2：用一個按鈕開關(guān)控制三個燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復(fù)。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)3：用可逆計數(shù)指令實現(xiàn)圖示時序圖（見指導(dǎo)書P17）的控制過程。（根據(jù)學(xué)生知識掌握水平可增刪）。解1：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案解2：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案解3：實驗三 高級指令編程方法及訓(xùn)練學(xué)會基本及高級傳送指令、移位、算術(shù)運算指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用傳送指令、移位、算術(shù)運算指令來解決實際程序設(shè)計問題。1． 傳送指令任務(wù)1：用傳送指令實現(xiàn)當(dāng)按鈕X1按下時，將“1949，10，1”這組數(shù)據(jù)分別送入DT0~DT2中，當(dāng)X0按下時又可全清且清零優(yōu)先。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：用傳送指令實現(xiàn)輸入開關(guān)對輸出燈亮多少的控制：X7=OFF時Xn=ON：輸出端n個燈亮，其余滅；X7=ON時Xn=ON：輸出端n個燈滅，其余亮。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2． 數(shù)據(jù)移位指令任務(wù)1：利用移位指令使輸出的8個燈從左到右以s速度依次亮；當(dāng)燈全亮后再從左到右依次滅。如此反復(fù)運行。任務(wù)2：利用左右移位指令，到達最右側(cè)后，再自右向左返回最左側(cè)，如此反復(fù)。X2=ON時移位開始，X22=OFF時，清零。（根據(jù)學(xué)生知識掌握水平可增刪）3． 算術(shù)運算指令任務(wù)1：分別用BIN算術(shù)運算指令和BCD算術(shù)運算指令完成下式的計算：(1234+4321)180。12345651234（1）BIN算術(shù)運算指令電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案（2）BCD算術(shù)運算指令實驗四 電機控制實驗/八段碼顯示實驗掌握電機控制、八段碼實驗板的接線方法，弄清楚電機控制、八段碼實驗板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計任務(wù)。1．電機控制實驗任務(wù)1：利用電機控制實驗板編程實現(xiàn)電動機的Y/⊿啟動控制；任務(wù)2：利用電機控制實驗板編程實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)和Y/⊿啟動控制。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2．八段碼顯示實驗任務(wù)1：將指導(dǎo)書P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序設(shè)計思路與方法；解：另一種設(shè)計方法：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：在任務(wù)1的基礎(chǔ)上完成五組搶答器的程序設(shè)計。實驗五 數(shù)值運算實驗/天塔之光實驗掌握八段碼顯示實驗板、天塔之光實驗板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實驗板的控制原理，并學(xué)會利用八段碼顯示實驗板完成相應(yīng)的數(shù)值運算程序設(shè)計任務(wù)，利用天塔之光實驗板完成相應(yīng)的流水燈控制程序設(shè)計任務(wù)。1． 數(shù)值運算實驗任務(wù)1：將指導(dǎo)書P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序設(shè)計思路與方法；（略）任務(wù)2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運算，顯示運算結(jié)果，有借位則小數(shù)點亮；電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運算，循環(huán)顯示運算結(jié)果，小數(shù)點亮的表示個位，無小數(shù)點的表示十位；電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運算，循環(huán)顯示運算結(jié)果，小數(shù)點亮的表示商，無小數(shù)點的表示余數(shù)。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2． 天塔之光實驗任務(wù)1：用PLC控制燈光閃爍：LLL7亮，1s后滅，接著LLL8亮，1s后滅，接著LL6亮，1s后滅，接著LLL7亮，1s后滅??，如此反復(fù)。任務(wù)2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著LLL4亮2s后滅，接著LLL8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復(fù)。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案實驗六 交通信號燈控制實驗/水塔水位自動控制實驗掌握交通信號燈控制、水塔水位自動控制實驗板的接線方法，弄清楚交通信號燈控制、水塔水位自動控制實驗板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計任務(wù)。1．交通信號燈控制任務(wù)1：將指導(dǎo)書P26中交通信號燈中指的PLC程序輸入PLC進行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序設(shè)計思路與方法； 另一種解法：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：根據(jù)任務(wù)1的設(shè)計思路，將綠燈亮的時間從主機板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時間皆為2s。（本題適合于基礎(chǔ)較好的同學(xué)）電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2． 水塔水位自動控制實驗任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：當(dāng)水池水位低于水位界（S4=ON）時，電磁閥Y打開進水。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低位界時，S2為ON，電機M運轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：當(dāng)水池水位低于低水位界（S4=ON）時，電磁閥Y打開進水定時器開始定時，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低位界時，S2為ON，電機M運轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。實驗七 自控成型機實驗/自控軋鋼機實驗（根據(jù)學(xué)時數(shù)、學(xué)生掌握知識情況可增刪）掌握自控成型機實驗、自控軋鋼機實驗板的接線方法，弄清楚自控成型機實驗/自控軋鋼機實驗板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計任務(wù)。1．自控成型機實驗任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機時，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。（2）啟動運行：當(dāng)按下啟動鍵，系統(tǒng)動作要求如下：1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C活塞向左運動，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運動到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案5）當(dāng)B缸返回到初始位置，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時10s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機時，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動運行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動鍵，系統(tǒng)動作要求如下：1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C活塞向左運動，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運動到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時10s，取出成品。6）此時，計一個成品數(shù)，然后，放入原料后，開始下一工件的加工。（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當(dāng)前的工件加工完畢后，回到初始狀態(tài)并停止運行。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2．自控軋鋼機實驗任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：當(dāng)啟動按鈕按下，電動機MM2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號（為ON），表征有鋼板，則電動機M3正轉(zhuǎn)，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動作，電動機M3反轉(zhuǎn)，S2的信號消失。接著S1有信號，電動機M3正轉(zhuǎn)??，重復(fù)經(jīng)過三次反復(fù)循環(huán)，S2有信號后，則停機一段時間（10s），取出成品后，繼續(xù)運行。當(dāng)按下停車按鈕后則停機，需重新啟動。實驗八 多種液體自動混合實驗（根據(jù)學(xué)時數(shù)、學(xué)生掌握知識情況可增刪）掌握多種液體自動混合實驗板的接線方法，弄清楚多種液體自動混合控制實驗板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計任務(wù)。任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：（1）初始狀態(tài)：容器是空的，各個閥門皆關(guān)閉，YYY3均為OFF，傳感器LLL3均為OFF，電動機M為OFF，加熱器H為OFF。（2）起動操作：按下起動按鈕，開始下列操作：1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時注入容器，液面上升；當(dāng)液面達到L2處時，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C閥門Y3。2）當(dāng)液面達到L1處時，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，電動機M啟動開始攪拌。3）經(jīng)10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開始加熱。4）當(dāng)混合液溫度達到某一指定值時，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5）當(dāng)液面下降到L3時，L3從ON到OFF，再經(jīng)過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一個周期。（3）停止操作：按下停車按鈕，在當(dāng)前的混合工作處理完畢后（當(dāng)前周期循環(huán)到底），電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案才能停止操作（停在初始位置上）。