【正文】 4）當(dāng)混合液溫度達到某一指定值時，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2．自控軋鋼機實驗任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計：當(dāng)啟動按鈕按下，電動機MM2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號（為ON），表征有鋼板，則電動機M3正轉(zhuǎn)，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動作，電動機M3反轉(zhuǎn)，S2的信號消失。（2）啟動運行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動鍵，系統(tǒng)動作要求如下：1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關(guān)閉。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案2．八段碼顯示實驗任務(wù)1：將指導(dǎo)書P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序設(shè)計思路與方法；解：另一種設(shè)計方法：電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：在任務(wù)1的基礎(chǔ)上完成五組搶答器的程序設(shè)計。電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案任務(wù)2：用傳送指令實現(xiàn)輸入開關(guān)對輸出燈亮多少的控制：X7=OFF時Xn=ON：輸出端n個燈亮，其余滅；X7=ON時Xn=ON：輸出端n個燈滅，其余亮。1．邏輯指令任務(wù)1：程序輸入練習(xí)（見指導(dǎo)書P17）；（略）任務(wù)2：根據(jù)時序圖（見指導(dǎo)書P17）編寫程序。，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。圖 5 三相異步電機多地點控制梯形圖五、實驗總結(jié)與思考； 。實驗二：PLC基本指令應(yīng)用編程練習(xí)（三學(xué)時）一、實驗?zāi)康模?7 編程軟件的使用方法。，回答思考題，寫出心得體會。，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。三、I/O分配按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c分配給PLC，完成接線。天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案一、本次實驗內(nèi)容。二、次品檢測的控制要求 。四、程序的編寫與調(diào)試天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁題目：實驗四 洗衣機自動控制實驗講授內(nèi)容提要： 教學(xué)目的： 教學(xué)重點：用實驗裝置構(gòu)成洗衣機控制系統(tǒng)教學(xué)難點：用實驗裝置構(gòu)成洗衣機控制系統(tǒng)采用教具和教學(xué)手段： 實驗授課時間：2011年4月11日授課地點：綜合控制技術(shù)實驗室注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??? 周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、實現(xiàn)方法：根據(jù)實訓(xùn)課題要求，編程思路如下：首先用觸點 和 分別控制中間繼電器 的得電和失電，按動 ， 和 得電，觸點 和 動作，第一個燈亮，并將輸出 ，同時啟動定時器 t33；1s 后觸點 t33 閉合，點亮第二個燈并啟動定時器 t34，觸點 ，將輸出 自鎖并使 失電，第一個燈滅，觸點 和 t33 斷開；1s 后觸點 t34 閉合，點亮第三個燈并啟動定時器 t35，觸點 動作，將輸出 自鎖并使 失電，第二個燈滅，觸點 和 t34 斷開；1s 后觸點 t35 閉合，重新點亮第一個燈并啟動定時器 t33，觸點 動作，將輸出 自鎖并使 失電，第三個燈滅，觸點 和 t35 斷開，如此循環(huán)下去； 當(dāng)按動 ，輸出 失電， 斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進行設(shè)計。作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 autoCAD 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它?？傊瑢嵱?xùn)時間雖短但收獲頗豐。實訓(xùn)增強了對 PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，增強我們對所學(xué)專業(yè)的認識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)?，F(xiàn)場的控制也只是理論，沒有完成 plc 與液位傳感器之間的通訊。各種系 統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入 而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。本次課程設(shè)計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己 想做的事了。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們 是工程師，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級 為設(shè)計。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術(shù)的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計方法，在設(shè)計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題?！癫粩嚅_發(fā)出功能強大可編程終端。第五代：90 年代中期之后?！裉菪螆D語言及語句表成熟?！裼辛擞嬎銠C接口和模擬量控制功能。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出了世界上第一臺 plc，型號為pdp14。（5）實訓(xùn)指導(dǎo)人員有權(quán)拒絕一切違反安全操作規(guī)程的操作，并有權(quán)利糾正違反安全操作規(guī)程的現(xiàn)象。它實質(zhì)上是一臺用于工業(yè)控制的專用計算機，它與一般計算機結(jié)構(gòu)及組成相似。②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內(nèi)。⑤輸出繼電器供 plc 作輸出控制用。輸入/輸出單元 plc 與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 plc 的編程語言 plc 的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式梯形圖 定義由電氣控制原理圖演變而來。plc 的特點：（1）靈活性和通用性強（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）(3)編程簡單，使用方便 plc 采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對 plc 有了一定的了解和認識。PLC 實訓(xùn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己也會學(xué)著去做一點點，反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨立完成，完成每一個實訓(xùn)項目，其次我們也必須要通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。多和同學(xué)討論。說到這次實訓(xùn)最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了，考試的時候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經(jīng)驗，也很快把流程圖和 T 型圖做好，那么就等那些先用機的同學(xué)他們弄完就到我了，但是那個同學(xué)就是在最后一步總是出錯，所以我和他說我先來。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以個人為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力不小。超出機器允許的操作參數(shù)，PLC 不響應(yīng)，并以出錯處理。⑥PLC 運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。(4)接線簡單 PLC 的接線只需要將輸入設(shè)備與 PLC 輸入端子連接；將輸出設(shè)備，PLC 輸出端子連接。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。剛開始學(xué)習(xí)的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc 的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學(xué)好 PLC 的最基本的知識，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。給出梯形圖程序。第一篇：PLC實驗要求PLC實驗要求電氣工程及其自動化專業(yè)11級實驗內(nèi)容：完成電動機正反轉(zhuǎn)控制：要求按下啟動按鈕SB1，KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)15S，之后KM2得電，電動機反轉(zhuǎn)25S，之后再正轉(zhuǎn)15S，循環(huán)運行，直到按下停止按鈕SB2。每人一份實驗報告。在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。在 PLC 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作 量少。（可以省略）符 號 梯形圖的特點 ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。⑦用戶程序執(zhí)行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從 I/O 映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)。語句表的特點鍵入方便，編程靈活。這次的實訓(xùn)是我們第一次接觸編程實踐，以前上課的時候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè)，但是我們都不知道在實際中我們的程序能不能用，所以我們對 PLC 這門課業(yè)就沒有發(fā)費太大心思。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯了，但是還是那樣。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。在此實習(xí)中充分了解 PLC 操作程序，增強感性認識，并可從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，增強我們對所學(xué)專業(yè)的認識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。剛開始學(xué)習(xí)的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc 的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學(xué)好 plc 的最基本的知識，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。(4)接線簡單 plc 的接線只需要將輸入設(shè)備與 plc 輸入端子連接；將輸出設(shè)備，plc 輸出端子連接。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。⑥plc 運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。超出機器允許的操作參數(shù)，plc 不響應(yīng)，并以出錯處理。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程。（6）愛護設(shè)備，不能用手按顯示器的屏幕，不能用手指甲劃觸摸屏屏幕。我國 1974 年研制，1977 年應(yīng)用?！窨煽啃蕴岣??！裥⌒?plc 體積減小、可靠性提高、成本下降?！馽pu 使用 16 位或 32 位微處理器。5plc 控制系統(tǒng)的性能 ★i/o 模塊將直接安裝在現(xiàn)場，cpu 與現(xiàn)場 i/o 通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高； ★隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個系統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性； ★進一步應(yīng)用計算機的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理功能一體化?？傊?，這次實訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng)，在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 autocad