【導(dǎo)讀】制，并對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，等上位機(jī)需要時(shí)隨時(shí)發(fā)送給上位機(jī)。機(jī)進(jìn)行通信，從而達(dá)到電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控的目的。由于一般的上位機(jī)機(jī)只有RS-232. 對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示、監(jiān)控、報(bào)警等。通信串口連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)仿真。

　　

【正文】 結(jié)束 是發(fā)送中斷嗎 N N Y Y 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 外部 INT0 中斷程序 1 外部 INT0 中斷程序流圖 圖 210 外部 INT0 中斷流程圖 圖 211 定時(shí)器 T0 中斷流程圖 2 外部 INT0 中斷程序 。==========外部 INT0 中斷 ===================================================== ZHONGD: CLR IE0 CLR TR0 。停止計(jì)數(shù) CLR EX0 。關(guān)中斷 MOV ND,TL0 MOV NG,TH0 MOV TL0,00H MOV TH0,00H SETB TR0 SETB EX0 HUI: RETI 。===========外部中斷結(jié)束 ======================================================= 外部 INT0 中斷 開(kāi)始 定時(shí)器 T0 停止計(jì)數(shù) 關(guān)閉外部 INT0 中斷 讀取定時(shí)器 T0 TH0、 TL0 中的值并緩存 給定時(shí)器 T0 賦初值 0 外部 INT0 中斷 結(jié)束 定時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)數(shù) 開(kāi)啟外部 INT0 中斷 定時(shí)器 T0 中斷 開(kāi)始 清零 TF0 位 轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù) 編號(hào)自加 1 給定時(shí)器 T0 重新賦初值 0 定時(shí)器 T0 中斷 結(jié)束 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 定時(shí)器 T0 中斷程序 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速很低時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的兩個(gè)脈沖的之間的周期會(huì)很長(zhǎng)，使得定時(shí)器 T0 的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)超出十六進(jìn)制計(jì)數(shù)的最大范圍 65536，從而產(chǎn)生定時(shí)器T0 中斷。我們只讀取當(dāng)前定時(shí)器 T0 的計(jì)數(shù)值會(huì)產(chǎn)生很大的誤差，所以我們必須把定時(shí)器 T0 中斷的次數(shù)乘以 65536，再加上當(dāng)前定時(shí)器 T0 的計(jì)數(shù)值，才能得到真正的計(jì)數(shù)值，從而算出正確的轉(zhuǎn)速。定時(shí)器 T0 中斷程序流程圖，如圖 211所示 ,程序如下 ： 。==========定時(shí)器 T0 中斷 ===================================================== DINGS: CLR TF0 。清 0 MOV TL0,00H MOV TH0,00H INC JS RETI 。========== 定時(shí)器 T0 中斷結(jié)束 ================================================== 4 字節(jié)除子程序 。==============4 字節(jié)位除法 ================================================== 。****************************************************************************** 。4 字節(jié)除 4 字節(jié)商為 4 字節(jié)除法子程序 CHU40 。由高到低 。被除數(shù)放在內(nèi)部 單元中 ,除數(shù)放在 單元中 。商數(shù)放在內(nèi)部 單元中 ,余數(shù)放在 單元中 . 。溢出時(shí)商為零。余數(shù)為被除數(shù) 。資源影響； R016H 共 24 字節(jié) PSW 運(yùn)行總時(shí)間 毫秒 。****************************************************************************** CHU40: MOV R0, 20H MOV 10H, 00H MOV 11H, 00H MOV 12H, 00H MOV 13H, 00H CHU47: CLR C MOV A, 0BH RLC A MOV 0BH, A 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23 MOV A, 0AH 。被除和擴(kuò)充位左移 RLC A MOV 0AH, A MOV A, 09H RLC A MOV 09H, A MOV A, 08H RLC A MOV 08H, A MOV A, 13H RLC A MOV 13H, A MOV A, 12H RLC A MOV 12H, A MOV A, 11H RLC A MOV 11H, A MOV A, 10H RLC A MOV 10H, A MOV A, R7 。商數(shù)左移 RLC A MOV R7, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R4 RLC A MOV R4, A CLR C 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24 MOV A, 13H 。判斷 SUBB A, 0FH MOV R1, A MOV A, 12H 。判斷 SUBB A, 0EH MOV 14H, A MOV A, 11H SUBB A, 0DH MOV 15H, A MOV A, 10H 。判斷 SUBB A, 0CH MOV 16H, A JC LOP490 INC R7 MOV 13H,R1 。建立余數(shù) MOV 12H,14H MOV 11H,15H MOV 10H,16H LOP490: DJNZ R0, CHU47 RET 。==========4 字節(jié)除法結(jié)束 ====================================================== 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 第 3 章 串 口通信設(shè)計(jì) 一般來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)都有一個(gè)或多個(gè)串行端口，它們依次為 Com Com ComCom4 等。這些串口提供了外部設(shè)備與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信的通道。串口通信時(shí)指外設(shè)與計(jì)算機(jī)間使用 3 根信號(hào)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。這 3根信號(hào)線分別是數(shù)據(jù)信號(hào)線、地線及控制線。 數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)信號(hào)線上一位一位地進(jìn)行傳送，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)省成本，當(dāng)然，其出傳輸速度比并行傳輸慢。 RS485串行接口 RS232是異步通信中應(yīng)用最早，也是目前應(yīng)用標(biāo) 準(zhǔn)串行總線接口之一。但由于 RS232協(xié)議自身的缺陷，如需要較高的正負(fù)電源，占有177。 3 v的盲區(qū)，雖然抗干擾能力較強(qiáng)，但消耗的電源功率較大，傳輸距離的局限，傳輸速率的限制等等，使得 RS232的使用受到了很大的限制。本文采用 RS485串行接口進(jìn)行上位機(jī)與單片機(jī)之間的通信。 RS485串行接口克服 RS232的這類(lèi)缺陷，如表 31所示，可以知道 RS485的優(yōu)點(diǎn) [6]。 表 31 4中常用串行接口的比較 通信方式 傳輸模式 帶寬 傳輸距離 電纜 抗干擾性 成本 RS232 異步 115kbps 15 25/9線 弱 低 RS485 異步 32Mbps 1200 2線 較強(qiáng) 較低 TTL 與 RS485 電平轉(zhuǎn)換 單片機(jī)中的串行接口是一個(gè)全雙工增強(qiáng)型 UART通信接口，即能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。它的發(fā)送和接收信號(hào)都是 TTL電平。即高電平“ 1”的電壓范圍是 2V— 5V，低電平“ 0”的電壓范圍是 0V— 。而 RS485的傳輸方式，如圖 31所示。它的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為 A，另一線定義為 B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器 A、 B之間的正電壓在 2V— 6V之間，是個(gè)邏輯狀態(tài) ，負(fù)電壓在 2V— 6V之間，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地 C，在 RS485中還有一個(gè)“使能”端。“使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線的切斷與連接的。當(dāng)“使能”端起作用時(shí)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻態(tài)，稱(chēng)作“第三態(tài)”，即它北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26 是區(qū)別于邏輯 1與 0的第三態(tài)。 圖 31 RS485的傳輸方式 經(jīng)上面的分析可知，要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)的串行通信，還需要進(jìn)行 TTL與RS485電平轉(zhuǎn)換。本文采用 SN75LBC184芯片實(shí)現(xiàn) TTL與 RS485電平轉(zhuǎn)換。它是美國(guó) TI公司生產(chǎn)的一種 RS485接口芯片，它使用 單一電源 Vcc，電壓在 范圍均能正常工作，可以完成 TTL與 RS485之間轉(zhuǎn)換。其引腳圖如圖 32(a)所示。該芯片與普通的 RS485收發(fā)器相比有一個(gè)顯著的特點(diǎn)，那就是片內(nèi) A、 B引腳接有高能量瞬變干擾保護(hù)裝置如圖 32(b)所示，可以承受峰值為 400W的過(guò)壓瞬變。由于引起過(guò)壓瞬變的來(lái)源通常是雷電、靜電放電、電源系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的干擾等，因而它能顯著提高防止雷電損壞器件的可靠性。對(duì)應(yīng)一些環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合，可直接與傳輸線相接而不需要任何外加保護(hù)元件。該芯片還有一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，即當(dāng)輸入端開(kāi)路時(shí)，器輸出 為高電平，這樣，即使在接收器輸入端電纜有開(kāi)路故障時(shí)，也不影響系統(tǒng)的正常工作。另外，它的輸入阻抗為 RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的 2倍 ,故可以在總線上接 64個(gè)收發(fā)器。 (a) (b) 圖 32 SN75LBC184芯片 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27 RS232 與 RS485 電平轉(zhuǎn)換 一般的 PC機(jī)通信端口為 DB9接口，它是 9芯 D型插頭，如圖 33所示。 DB9接口是采用 RS232標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： RS232采用負(fù)邏 輯，即：邏輯“ 1”為 5V~15V，邏輯“ 0”為 +5V~+15V。另外，驅(qū)動(dòng)最大只允許有 2500pF的電容負(fù)載。且通信距離受此電容限制。因此， 150pF/m的通信電纜的最大通信距離為 15m。若每米電纜的電容量有所減少，則通信距離即可增長(zhǎng)。 RS232傳輸距離較短的另一種原因是其屬于單端信號(hào)傳送，這種傳送存在共地噪聲且不能抑制共模干擾，因此， RS232一般用于 20m以?xún)?nèi)的通信。 RXD: 接收數(shù)據(jù) TXD: 發(fā)送數(shù)據(jù) DTR: 數(shù)據(jù)終端就緒 DSG: 信號(hào)地