【正文】 1 、 VT4截止 VTVT3導(dǎo)通電機(jī)反轉(zhuǎn)，如圖 13所示。 圖 12 PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速 常見的 PWM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路 (功率放大器 )結(jié)構(gòu)有： H 型和 T 型。因此改變?chǔ)阎稻涂梢赃_(dá)到調(diào)壓的目的。 假設(shè) V1先導(dǎo)通 T1秒， 然后又關(guān)斷 T2秒，如此反復(fù)進(jìn)行，可得到圖 21b 的波形圖。直流斬波電路采用的脈寬調(diào)制 (Pulse Width ModulationPWM)控制技術(shù)，實(shí)際上就把直流電壓“斬”成一系列脈沖，改變脈沖的占空比來獲得所需的輸出 電壓。 變壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專門的可控的直流電源。 Serial Communication。 用 VB、 Proteus實(shí)現(xiàn)串口通信的聯(lián)調(diào)仿真 利用 Serialnull 軟件建立虛擬串口，把 上位機(jī) 中的通信串口與 單片 機(jī) 中的通信串口連接起來，實(shí)現(xiàn)仿真。 利用 VB編寫上位機(jī)與單片機(jī)的串口通信程序 。 北方民族大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 論文題目 : 直流電機(jī) 遠(yuǎn)程測(cè)控 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 院 (部 )名 稱 : 電氣信息工程學(xué)院 學(xué) 生 姓 名 : 楊 智 專 業(yè) : 電氣 工程及其 自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) : 20xx0293 指導(dǎo)教師姓名 : 張 新 聞 論文提交時(shí)間 : 20xx年 5 月 20 號(hào) 論文答辯時(shí)間 : 20xx年 5 月 29 號(hào) 學(xué)位授予時(shí)間 : 北方民族大學(xué) 教務(wù)處制 摘 要 本文的設(shè)計(jì)任務(wù)是實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的遠(yuǎn)程測(cè)控 ，主要從一下幾方面進(jìn)行設(shè)計(jì)： 89C51單片機(jī)為控制器對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。 為了實(shí)現(xiàn)更加遠(yuǎn)距離的通信，本文采用 RS485串行通信口實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行通信，從而達(dá)到電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控的目的。 關(guān)鍵 詞 ：直流調(diào)速 ； 單片機(jī) ； 串口通信 ； RS485 ABSTRACT This design task is to realize remote control of DC motors, mainly about the design aspects: 89C51 Single chip microputer of the DC motor control and monitoring。 RS485 I 目 錄 第 1 章 直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)和測(cè)速設(shè)計(jì) ....................................... 1 直流脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路 ......................................... 1 PWM 控制原理 ........................................... 1 PWM 調(diào)速系統(tǒng) ........................................... 2 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量 ............................................ 4 旋轉(zhuǎn)編碼器 ............................................. 5 周期法測(cè)速 ............................................. 6 第 2 章 單片機(jī)硬件與軟件設(shè)計(jì) ......................................... 8 看門狗電路 .................................................. 8 直流電機(jī)硬件電路設(shè)計(jì) ........................................ 9 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) ........................................... 9 脈寬的調(diào)制變換器 ...................................... 11 1 8253 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 .................................... 11 2 脈寬調(diào)制電路 .......................................... 13 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì) ............................................. 14 主程序 ................................................ 14 1 主程序流程圖 .......................................... 14 2 主程序 ................................................ 16 串口中斷程序 .......................................... 19 1 串口中斷程序流程圖 .................................... 19 2 串口中斷程序 .......................................... 20 外部 INT0 中斷程序 ..................................... 21 1 外部 INT0 中斷程序流圖 ................................. 21 2 外部 INT0 中斷程序 ..................................... 21 定時(shí)器 T0 中斷程序 ..................................... 22 4 字節(jié)除子程序 ........................................ 22 第 3 章 串口通信設(shè)計(jì) ................................................ 25 RS485 串行接口 ............................................. 25 TTL 與 RS485 電平轉(zhuǎn)換 ................................. 25 RS232 與 RS485 電平轉(zhuǎn)換 .............................. 27 VB 串口通信 MSComm 控件 ...................................... 28 MSComm 控件處理通信的方式 ............................. 29 MSComm 控件的屬性 ..................................... 29 1 CommPort 屬性 ......................................... 29 2 Input 屬性 ............................................ 29 3 Output 屬性 ........................................... 30 4 PortOpen 屬性 ......................................... 30 5 Setting 屬性 .......................................... 30 電機(jī)驅(qū)動(dòng)監(jiān)控程序的設(shè)計(jì) ..................................... 31 電機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)思路 .................................. 31 電機(jī)監(jiān)控程序功能簡(jiǎn)介 .................................. 32 II 界面設(shè)計(jì)和代碼編寫 .................................... 33 1 主窗體 ................................................ 33 2 串口設(shè)置窗體 .......................................... 37 3 口運(yùn)行表窗體 .......................................... 38 4 特性曲線窗體 .......................................... 39 第 3 章 VB 與 Proteus 的聯(lián)調(diào)仿真 ...................................... 41 串行端口的設(shè)置 ............................................. 41 Proteus 串行端口的設(shè)置 ................................ 41 VB 串行端口的設(shè)置 ..................................... 41 Serialnull 端口的設(shè)置 ................................. 42 VB 與 Proteus 的聯(lián)調(diào) ......................................... 42 第 4 章 總 結(jié) ....................................................... 44 致 謝 ............................................................. 45 參考文獻(xiàn) ........................................................... 46 附錄 1 系統(tǒng)圖 ...................................................... 47 附錄 2 英文原文 .................................................... 51 附錄 3 中文翻譯 .................................................... 57 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 第 1章 直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)和測(cè)速設(shè)計(jì) 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。近年來，直流斬波器或脈寬調(diào)制 (PWM)控制技術(shù)已成為自動(dòng)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。直流斬波電路用 PWM 斬波器實(shí)現(xiàn)。則電機(jī)電樞端的平均電壓 Ua 為 (11)式 。改變?chǔ)延腥N方法：第一種就是保持開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間 T1不變，使其關(guān)斷時(shí)間 T2在 0 到∞ 之間變化，這叫定寬調(diào)頻；第二種就是使開關(guān)管關(guān)斷時(shí)間 T2不變，使其導(dǎo)通時(shí)間 T1在 0 到∞ 之間變化，這叫調(diào)寬調(diào)頻；第三種就是保持開關(guān)管導(dǎo)通和截止的總時(shí)間 (也就是周期 )T 一定，使管子導(dǎo)通時(shí)間 T1在 0 到 T 間變化，這叫定頻調(diào)寬。下面以 H 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 型結(jié)構(gòu)為例說明 PWM單極式驅(qū)動(dòng)的電路工作原理，如圖 12示。 (a) (b) 圖 13 電機(jī)運(yùn)行三極管導(dǎo)通情況 VT1 為控制正轉(zhuǎn)三極管， VT2 為控制反轉(zhuǎn)三極管，當(dāng) VT2 截止 VT4 導(dǎo)通電機(jī)正轉(zhuǎn)，在 0 ≤ t ≤ Ton 期間， Ub4 為正 VT4 導(dǎo)通 ,電流 Id 經(jīng) VT1 到電機(jī)，然后經(jīng) VT4 流通形成回路，電機(jī)兩端電壓 Uab = +Us ；在 Ton ≤ t ≤ T 期間，Ud4 為負(fù)或零 VT4 截止，直流電機(jī)兩端沒有電壓，也沒有電流，電機(jī)只能靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。 經(jīng)上面分析可得，單極式可逆 PWM 變換器在不同工作狀態(tài)下的導(dǎo)通器件和電流回路與方向，如表 11所示。因此必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q，將雙極性的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為單極性電壓信號(hào)，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量送入微機(jī)， 如圖 14 所示 : 圖 14 測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換電路 (2) 數(shù)字測(cè)速：數(shù)字測(cè)速具有測(cè)速精度高、分辨能力強(qiáng)、受器件影響小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于調(diào)速要求高、調(diào)速范圍大的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系