【正文】 RS232傳輸距離較短的另一種原因是其屬于單端信號(hào)傳送，這種傳送存在共地噪聲且不能抑制共模干擾，因此， RS232一般用于 20m以內(nèi)的通信。因此， 150pF/m的通信電纜的最大通信距離為 15m。另外，驅(qū)動(dòng)最大只允許有 2500pF的電容負(fù)載。 DB9接口是采用 RS232標(biāo)準(zhǔn)。另外，它的輸入阻抗為 RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的 2倍 ,故可以在總線上接 64個(gè)收發(fā)器。對(duì)應(yīng)一些環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合，可直接與傳輸線相接而不需要任何外加保護(hù)元件。該芯片與普通的 RS485收發(fā)器相比有一個(gè)顯著的特點(diǎn)，那就是片內(nèi) A、 B引腳接有高能量瞬變干擾保護(hù)裝置如圖 32(b)所示，可以承受峰值為 400W的過壓瞬變。它是美國(guó) TI公司生產(chǎn)的一種 RS485接口芯片，它使用 單一電源 Vcc，電壓在 范圍均能正常工作，可以完成 TTL與 RS485之間轉(zhuǎn)換。 圖 31 RS485的傳輸方式 經(jīng)上面的分析可知，要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)的串行通信，還需要進(jìn)行 TTL與RS485電平轉(zhuǎn)換?！笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線的切斷與連接的。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器 A、 B之間的正電壓在 2V— 6V之間，是個(gè)邏輯狀態(tài) ，負(fù)電壓在 2V— 6V之間，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。而 RS485的傳輸方式，如圖 31所示。它的發(fā)送和接收信號(hào)都是 TTL電平。 RS485串行接口克服 RS232的這類缺陷，如表 31所示，可以知道 RS485的優(yōu)點(diǎn) [6]。 3 v的盲區(qū)，雖然抗干擾能力較強(qiáng)，但消耗的電源功率較大，傳輸距離的局限，傳輸速率的限制等等，使得 RS232的使用受到了很大的限制。 RS485串行接口 RS232是異步通信中應(yīng)用最早，也是目前應(yīng)用標(biāo) 準(zhǔn)串行總線接口之一。 數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)信號(hào)線上一位一位地進(jìn)行傳送，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。串口通信時(shí)指外設(shè)與計(jì)算機(jī)間使用 3 根信號(hào)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。==========4 字節(jié)除法結(jié)束 ====================================================== 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 第 3 章 串 口通信設(shè)計(jì) 一般來說，計(jì)算機(jī)都有一個(gè)或多個(gè)串行端口，它們依次為 Com Com ComCom4 等。判斷 SUBB A, 0CH MOV 16H, A JC LOP490 INC R7 MOV 13H,R1 。判斷 SUBB A, 0FH MOV R1, A MOV A, 12H 。被除和擴(kuò)充位左移 RLC A MOV 0AH, A MOV A, 09H RLC A MOV 09H, A MOV A, 08H RLC A MOV 08H, A MOV A, 13H RLC A MOV 13H, A MOV A, 12H RLC A MOV 12H, A MOV A, 11H RLC A MOV 11H, A MOV A, 10H RLC A MOV 10H, A MOV A, R7 。資源影響； R016H 共 24 字節(jié) PSW 運(yùn)行總時(shí)間 毫秒 。溢出時(shí)商為零。被除數(shù)放在內(nèi)部 單元中 ,除數(shù)放在 單元中 。4 字節(jié)除 4 字節(jié)商為 4 字節(jié)除法子程序 CHU40 。==============4 字節(jié)位除法 ================================================== 。清 0 MOV TL0,00H MOV TH0,00H INC JS RETI 。定時(shí)器 T0 中斷程序流程圖，如圖 211所示 ,程序如下 ： 。===========外部中斷結(jié)束 ======================================================= 外部 INT0 中斷 開始 定時(shí)器 T0 停止計(jì)數(shù) 關(guān)閉外部 INT0 中斷 讀取定時(shí)器 T0 TH0、 TL0 中的值并緩存 給定時(shí)器 T0 賦初值 0 外部 INT0 中斷 結(jié)束 定時(shí)器 T0 開始計(jì)數(shù) 開啟外部 INT0 中斷 定時(shí)器 T0 中斷 開始 清零 TF0 位 轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù) 編號(hào)自加 1 給定時(shí)器 T0 重新賦初值 0 定時(shí)器 T0 中斷 結(jié)束 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 定時(shí)器 T0 中斷程序 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速很低時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的兩個(gè)脈沖的之間的周期會(huì)很長(zhǎng)，使得定時(shí)器 T0 的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)超出十六進(jìn)制計(jì)數(shù)的最大范圍 65536，從而產(chǎn)生定時(shí)器T0 中斷。停止計(jì)數(shù) CLR EX0 。=============串口中斷結(jié)束 ===================================================== 是接收中斷嗎 串口中斷開始 壓 A、 PSW 寄存器入棧 清零 RI 位 讀取 SBUF 并緩存 彈 A、 PSW 寄存器 清零 TI 位 串口中斷結(jié)束 是發(fā)送中斷嗎 N N Y Y 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 外部 INT0 中斷程序 1 外部 INT0 中斷程序流圖 圖 210 外部 INT0 中斷流程圖 圖 211 定時(shí)器 T0 中斷流程圖 2 外部 INT0 中斷程序 。彈 PSW 內(nèi)容出棧 MOV PSW,ACC POP ACC 。接收中斷，轉(zhuǎn) JIESHOU JB TI,FASONG 。壓 A 寄存器入棧 MOV ACC,PSW PUSH ACC 。 1 串口中斷程序流程圖 串口中斷程序流程圖 ，如圖 29所示： 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 圖 29 串口中斷流程圖 2 串口中斷程序 。單片機(jī)響應(yīng)中斷后，并軟件將 RI 位清零，同時(shí)讀走數(shù)據(jù)。計(jì)數(shù)器 1 賦低字節(jié)初值 。是否減速 MOV DM,0FFH MOV A,DI CJNE A,64H,BBB AJMP MAIN BBB:INC DI MOV R1,01H 。計(jì)數(shù)器 1 賦初值地址 MOV A,DI MOVX R1,A 。是否停止 MOV DM,0FFH CLR CLR 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 SETB SETB CJIAS:MOV R3,DM CJNE R3,03,CJIANS 。計(jì)數(shù)器 1 賦低字節(jié)初值 CLR CLR SETB CLR MOV R0,01H 。是否反轉(zhuǎn) MOV DM,0FFH MOV R1,01H 。計(jì)數(shù)器 1 賦初值地址 MOV DI， 32H MOV A,DI MOVX R1,A 。發(fā)送轉(zhuǎn)速 CZZ: MOV R3,DM CJNE R3,01H,CFZ 。調(diào)用 4 字節(jié)除法子程序，算出轉(zhuǎn)速 MOV A,R7 。 MOV 0DH,JS 。 MOV 0BH,00H 。 MOV 09H,02H 。主循環(huán)開始 MAIN:MOV R3,DM CJNE R3,05H,CZZ 。開中斷 SETB ET0 SETB EX0 。允許串口中斷 SETB IT0 。設(shè)串口方式 1，并開啟 CLR TR0 。計(jì)數(shù)器 0 賦低字節(jié)初值 MOV A,DI MOVX R1,A 。計(jì)數(shù)器 1 賦初值地址 MOV A,64H 。計(jì)數(shù)器 1，工作方式 1 MOVX R0,A MOV R0,00H 。8253 方式字控制地址 MOV A,14H 。用于周期法測(cè)速 MOV TH0,00H 。 SETB TR1 。T1 為 9600 波特率發(fā)生器 MOV TL1,0FDH 。初始化開始 ORG 30H START:MOV SP,50H CLR CLR CLR CLR MOV DI,32H 。=========程序開始 ============================================================= ORG 0000H LJMP START ORG 03H LJMP ZHONGD 。轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)值位置 。轉(zhuǎn)速低地址 DM EQU 34H 。PWM 調(diào)制值地位值 NG EQU 32H 。參數(shù)存放地址 。單片機(jī)晶振為 Fosc = 。 1 主程序流程圖 主程序流程圖，如圖 28所示： 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15 圖 28 主流程圖 開始 程序初始化 T1 作波特率發(fā)生器，賦初值并啟動(dòng) T0 作內(nèi)部計(jì)數(shù)器測(cè)轉(zhuǎn)速，賦初值 串口初始化，選擇方式 1 允許接收 8253 定時(shí) /計(jì)數(shù)器初始化 T/C0 采用方式 2， T/C1 采用方式 1 開串口、定時(shí)器 T0、外部 INT0 中斷 開始主循環(huán) 計(jì)算轉(zhuǎn)速 向串口發(fā)送 執(zhí)行正轉(zhuǎn)控制 執(zhí)行反轉(zhuǎn)控制 執(zhí)行停止控制 執(zhí)行加速控制 執(zhí)行