【正文】 北方民族大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 論文題目 : 直流電機(jī) 遠(yuǎn)程測控 系統(tǒng) 的設(shè)計 院 (部 )名 稱 : 電氣信息工程學(xué)院 學(xué) 生 姓 名 : 楊 智 專 業(yè) : 電氣 工程及其 自動化 學(xué) 號 : 20xx0293 指導(dǎo)教師姓名 : 張 新 聞 論文提交時間 : 20xx年 5 月 20 號 論文答辯時間 : 20xx年 5 月 29 號 學(xué)位授予時間 : 北方民族大學(xué) 教務(wù)處制 摘 要 本文的設(shè)計任務(wù)是實現(xiàn)直流電機(jī)的遠(yuǎn)程測控 ，主要從一下幾方面進(jìn)行設(shè)計： 89C51單片機(jī)為控制器對直流電動機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)測。 89C51單片機(jī)主要是對直流電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等控制，并對電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時進(jìn)行監(jiān)測，等上位機(jī)需要時隨時發(fā)送給上位機(jī)。直流電動機(jī)的驅(qū)動電路 是采用 H型橋式可逆 PWM變換器 ， 通過 脈寬調(diào)制 技術(shù)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。 利用 VB編寫上位機(jī)與單片機(jī)的串口通信程序 。 為了實現(xiàn)更加遠(yuǎn)距離的通信，本文采用 RS485串行通信口實現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行通信，從而達(dá)到電機(jī)遠(yuǎn)程測控的目的。由于一般的 上位機(jī) 機(jī)只有 RS232串行通信，所以這里需要進(jìn)行 RS232與 RS485轉(zhuǎn)換。還用 VB編 寫驅(qū)動 監(jiān)控 界面 ,對電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行顯示 、監(jiān)控、 報警等 。 用 VB、 Proteus實現(xiàn)串口通信的聯(lián)調(diào)仿真 利用 Serialnull 軟件建立虛擬串口，把 上位機(jī) 中的通信串口與 單片 機(jī) 中的通信串口連接起來，實現(xiàn)仿真。 關(guān)鍵 詞 ：直流調(diào)速 ； 單片機(jī) ； 串口通信 ； RS485 ABSTRACT This design task is to realize remote control of DC motors, mainly about the design aspects: 89C51 Single chip microputer of the DC motor control and monitoring。 89C51 monolithic integrated circuits is in a direct motor, back, with the accelerating, decelerating, stop and wait for the control of the motor drive any monitoring as needed, such upper machines are sent to the upper direct motor driven circuit from the h the reciprocal change in patterns of pwm, through the wide modulation control motors techniques to speed. The use of VB with the upper machine monolithic integrated circuits of the serial munication procedures. In order to achieve greater distance, and in the RS 485 of work had begun to implement a puter municate with monolithic integrated circuits, and so achieve the purpose of the tracking of the upper machine only RS232 the serial munication, so it will require RS232 and RS485 VB write a driver of the interface to monitor, electrical performance of the state on display, monitoring and alarm. Using VB, Proteus joint simulation Serial Communication Use serialnull software set up a virtual string mouth, the upper of monolithic integrated circuits of the string mouth and munications serial connection, the realization of emulation. KEY WORDS: DC motor speed。 an one chip puter。 Serial Communication。 RS485 I 目 錄 第 1 章 直流調(diào)速驅(qū)動和測速設(shè)計 ....................................... 1 直流脈寬調(diào)速驅(qū)動電路 ......................................... 1 PWM 控制原理 ........................................... 1 PWM 調(diào)速系統(tǒng) ........................................... 2 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量 ............................................ 4 旋轉(zhuǎn)編碼器 ............................................. 5 周期法測速 ............................................. 6 第 2 章 單片機(jī)硬件與軟件設(shè)計 ......................................... 8 看門狗電路 .................................................. 8 直流電機(jī)硬件電路設(shè)計 ........................................ 9 直流電機(jī)驅(qū)動 ........................................... 9 脈寬的調(diào)制變換器 ...................................... 11 1 8253 定時器 /計數(shù)器 .................................... 11 2 脈寬調(diào)制電路 .......................................... 13 單片機(jī)軟件設(shè)計 ............................................. 14 主程序 ................................................ 14 1 主程序流程圖 .......................................... 14 2 主程序 ................................................ 16 串口中斷程序 .......................................... 19 1 串口中斷程序流程圖 .................................... 19 2 串口中斷程序 .......................................... 20 外部 INT0 中斷程序 ..................................... 21 1 外部 INT0 中斷程序流圖 ................................. 21 2 外部 INT0 中斷程序 ..................................... 21 定時器 T0 中斷程序 ..................................... 22 4 字節(jié)除子程序 ........................................ 22 第 3 章 串口通信設(shè)計 ................................................ 25 RS485 串行接口 ............................................. 25 TTL 與 RS485 電平轉(zhuǎn)換 ................................. 25 RS232 與 RS485 電平轉(zhuǎn)換 .............................. 27 VB 串口通信 MSComm 控件 ...................................... 28 MSComm 控件處理通信的方式 ............................. 29 MSComm 控件的屬性 ..................................... 29 1 CommPort 屬性 ......................................... 29 2 Input 屬性 ............................................ 29 3 Output 屬性 ........................................... 30 4 PortOpen 屬性 ......................................... 30 5 Setting 屬性 .......................................... 30 電機(jī)驅(qū)動監(jiān)控程序的設(shè)計 ..................................... 31 電機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計思路 .................................. 31 電機(jī)監(jiān)控程序功能簡介 .................................. 32 II 界面設(shè)計和代碼編寫 .................................... 33 1 主窗體 ................................................ 33 2 串口設(shè)置窗體 .......................................... 37 3 口運行表窗體 .......................................... 38 4 特性曲線窗體 .......................................... 39 第 3 章 VB 與 Proteus 的聯(lián)調(diào)仿真 ...................................... 41 串行端口的設(shè)置 ............................................. 41 Proteus 串行端口的設(shè)置 ................................ 41 VB 串行端口的設(shè)置 ..................................... 41 Serialnull 端口的設(shè)置 ................................. 42 VB 與 Proteus 的聯(lián)調(diào) ......................................... 42 第 4 章 總 結(jié) ....................................................... 44 致 謝 ............................................................. 45 參考文獻(xiàn) ........................................................... 46 附錄 1 系統(tǒng)圖 ...................................................... 47 附錄 2 英文原文 .................................................... 51 附錄 3 中文翻譯 .................................................... 57