【正文】 CJNE R3,04,OK 。==========外部 INT0 中斷 ===================================================== ZHONGD: CLR IE0 CLR TR0 。余數(shù)為被除數(shù) 。但由于 RS232協(xié)議自身的缺陷，如需要較高的正負(fù)電源，占有177。其引腳圖如圖 32(a)所示。若每米電纜的電容量有所減少，則通信距離即可增長。當(dāng)“使能”端起作用時，發(fā)送驅(qū)動器處于高阻態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 26 是區(qū)別于邏輯 1與 0的第三態(tài)。這 3根信號線分別是數(shù)據(jù)信號線、地線及控制線。由高到低 。 發(fā)送中斷，轉(zhuǎn) FASONG SJMP JIESU JIESHOU: CLR RI MOV A,SBUF MOV DM,A SJMP JIESU FASONG: CLR TI JIESU: POP ACC 。計數(shù)器 1 賦初值地址 CTZ: MOV R3,DM CJNE R3,00H,CJIAS 。測 轉(zhuǎn)速嗎？ MOV DM,0FFH MOV 08H,00H 。 MOV R0,03H 。 DI EQU 31H 。 圖 26 脈寬調(diào)制電路 下面介紹一下工作原理： 不管電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)， 和 的異或門輸出 GATE0 都是高電平，此時，計數(shù)器 T/C0 開始對 10kHZ 的方波計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器 T/C0 從 100 減到 1 之前，OUT0 一直為高電平，當(dāng)減到 1后， OUT0 出現(xiàn)一個周期的低電平，然后回到高電平，計數(shù)器 T/C0 又從 100 開始減，周而復(fù)始的循環(huán)。只有再次觸發(fā)后，計數(shù)才開始按新值 輸出脈沖寬度。則 GATE0 就為高電平，此時， Q Q的三極管的門極端都為高電平， Q1 三極管導(dǎo)通，當(dāng) PWM為高電平時， Q4 三極管也導(dǎo)通，電流由電源正極經(jīng) Q1 三極管，然后經(jīng)電機，再經(jīng) Q4 三極管，最后到達(dá)電源負(fù)極，形成回路。導(dǎo)通的脈沖寬度與平均電壓和有效電流成正比。 看門狗技術(shù)是一種常用的抗干擾措施 ,和其它抗干擾技術(shù)相比它采用的是一種亡羊補牢的辦法 ,即只在其它抗干擾方法失效后采用的一種補救方法。 圖 17 區(qū)分旋轉(zhuǎn)方向的 A/B 兩組脈沖序列 若旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤的光柵數(shù)位 N,則轉(zhuǎn)速分辨率位 1/N，常用的旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)有 102 204 4096 等。若電機從反轉(zhuǎn)到停止時，轉(zhuǎn)向控制三極管 VT VT3 都截止了，此時使 Ub4為正 VT4 導(dǎo)通，在反電動式的作用下 VT3 導(dǎo)通，電流由 B端經(jīng) VT4，在經(jīng) VD2 到A 端，最到電機形成回路，達(dá)到制動的目。 假設(shè) V1先導(dǎo)通 T1秒， 然后又關(guān)斷 T2秒，如此反復(fù)進(jìn)行，可得到圖 21b 的波形圖。 用 VB、 Proteus實現(xiàn)串口通信的聯(lián)調(diào)仿真 利用 Serialnull 軟件建立虛擬串口，把 上位機 中的通信串口與 單片 機 中的通信串口連接起來，實現(xiàn)仿真。 關(guān)鍵 詞 ：直流調(diào)速 ； 單片機 ； 串口通信 ； RS485 ABSTRACT This design task is to realize remote control of DC motors, mainly about the design aspects: 89C51 Single chip microputer of the DC motor control and monitoring。則電機電樞端的平均電壓 Ua 為 (11)式 。 經(jīng)上面分析可得，單極式可逆 PWM 變換器在不同工作狀態(tài)下的導(dǎo)通器件和電流回路與方向，如表 11所示。再增加光柵數(shù)將大大增加轉(zhuǎn)速編碼器的制作難北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 6 度和成本?？撮T狗的基本功能是這樣的 :在計算機運行時 ,獨立于 CPU 之外的看門狗通過檢測計算機的狀態(tài)信號 ,監(jiān)視微機的運行 ,一旦發(fā)現(xiàn) CPU 的運行不正常 (出現(xiàn)程序跑飛、死循環(huán)等情況 ),它就會發(fā)出復(fù)位信號 ,強制計算機重新 啟動。脈沖調(diào)制的調(diào)制周期為 10ms。 電機從反轉(zhuǎn)到停止時， 為高電平， 、 、 為低電平。 c) 計數(shù)過程中，外部的 GATE 觸發(fā)沿提前到來，則下一個 CLK 脈沖下降沿，計數(shù)器開始重新計數(shù)，這將使輸出單穩(wěn)脈沖比原先設(shè)定的計數(shù)值加寬了。當(dāng) OUT0 從低電平到高電平北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 14 的上升沿時，計數(shù)器 T/C1 就開始計數(shù)。PWM 調(diào)制值地位值 NG EQU 32H 。8253 方式字控制地址 MOV A,14H 。 MOV 09H,02H 。是否停止 MOV DM,0FFH CLR CLR 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 19 SETB SETB CJIAS:MOV R3,DM CJNE R3,03,CJIANS 。彈 PSW 內(nèi)容出棧 MOV PSW,ACC POP ACC 。被除數(shù)放在內(nèi)部 單元中 ,除數(shù)放在 單元中 。 數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)信號線上一位一位地進(jìn)行傳送，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度。 圖 31 RS485的傳輸方式 經(jīng)上面的分析可知，要實現(xiàn)上位機與單片機的串行通信，還需要進(jìn)行 TTL與RS485電平轉(zhuǎn)換。 RS232傳輸距離較短的另一種原因是其屬于單端信號傳送，這種傳送存在共地噪聲且不能抑制共模干擾，因此， RS232一般用于 20m以內(nèi)的通信。它是美國 TI公司生產(chǎn)的一種 RS485接口芯片，它使用 單一電源 Vcc，電壓在 范圍均能正常工作，可以完成 TTL與 RS485之間轉(zhuǎn)換。 RS485串行接口 RS232是異步通信中應(yīng)用最早，也是目前應(yīng)用標(biāo) 準(zhǔn)串行總線接口之一。溢出時商為零。=============串口中斷結(jié)束 ===================================================== 是接收中斷嗎 串口中斷開始 壓 A、 PSW 寄存器入棧 清零 RI 位 讀取 SBUF 并緩存 彈 A、 PSW 寄存器 清零 TI 位 串口中斷結(jié)束 是發(fā)送中斷嗎 N N Y Y 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 21 外部 INT0 中斷程序 1 外部 INT0 中斷程序流圖 圖 210 外部 INT0 中斷流程圖 圖 211 定時器 T0 中斷流程圖 2 外部 INT0 中斷程序 。計數(shù)器 1 賦初值地址 MOV A,DI MOVX R1,A 。 MOV 0BH,00H 。計數(shù)器 1，工作方式 1 MOVX R0,A MOV R0,00H 。轉(zhuǎn)速低地址 DM EQU 34H 。如圖 27所示，計數(shù) 器 T/C0計數(shù)初值 10，計數(shù)器 T/C1 調(diào)制值為 2。 不用重復(fù)置數(shù)。此時， Q2 三極管的門極端為高電平，在電機反電動勢的驅(qū)動下Q2 三極管導(dǎo)通，電流由電機的負(fù)極，經(jīng) Q2 三極管，再經(jīng) D4 續(xù)流管，最后到達(dá)電機正極極，形成回路，起到制動作用。“ N1”、“ N2”端口是直流電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器測出來的兩個脈沖序列，它們的相位有一定的相位差如圖 23 所示。由計數(shù)器 4060 和一個 NPN 晶體管組成。 周期法測速 在編碼器兩個相鄰輸出脈沖的時間間隔內(nèi)，用一個計數(shù)器對已知頻率為 f0高頻時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，并由此計算轉(zhuǎn)速，這里測速時間緣于編碼器輸出脈沖的周期，所以稱周期法，也稱為 T 法測速。所以在控制功率三極管導(dǎo)通時，要采用特定的保護(hù)外圍電路，以提高調(diào)速系統(tǒng)的可靠性和安全性。設(shè)定輸入電壓 Ud不變，ρ越大， 電機電樞端的平均電壓 Ua 越大，反之也成立。 an one chip puter。由于一般的 上位機 機只有 RS232串行通信，所以這里需要進(jìn)行 RS232與 RS485轉(zhuǎn)換。以下簡述一下 PWM 斬波器的工作原理。當(dāng) VT4 截止 VT2 導(dǎo)通電機反轉(zhuǎn)，在 0 ≤ t ≤ Ton 期間， Ub2 為正 VT2導(dǎo)通 ,電流 Id經(jīng) VT3到電機，然后經(jīng) VT2流通形成回路，電機兩端電壓 Uab = +Us ；在 Ton ≤ t ≤ T期間， Ud2 為負(fù)或零 VT2 截止，直流電機兩端沒有電壓，也沒有電流，電機只能靠慣性轉(zhuǎn)動。正轉(zhuǎn)時 A 相超前 B；反轉(zhuǎn)時 B 相超前 A相。通過不斷檢測程序循環(huán)運行時間，若發(fā)現(xiàn)程序循環(huán)時間超過最大循環(huán)運行時間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”，需進(jìn)行出錯處理。下面以H 型結(jié)構(gòu)為例說明 PWM 單極式驅(qū)動的電路工作原理， 如圖 22 示。此時， Q4 三極管的門極端為高電平，在電機反電動勢的驅(qū)動下Q4 三極管導(dǎo)通，電流由電機的正極，經(jīng) Q4 三極管，再經(jīng) D2 續(xù)流管，最后到達(dá)電機負(fù)極，形成回路，起到制動作用。計數(shù)到零后，不用再次送計數(shù)值，只要給它觸發(fā)脈沖，即可產(chǎn)生一個同樣寬度的單穩(wěn)脈沖。由于計數(shù)器 T/C1 采用方式 1，在計數(shù)期間 OUT1 輸出地電平，計數(shù)完后才輸出高電平，所以在一個脈沖周期 T 內(nèi) 0 到 Ton 時間內(nèi)OUT1 輸出低電平， Ton 到 T 時間內(nèi)輸出高電平。============================================================================== 。開啟波特率 MOV TL0,00H 。沒有允許，禁止 INT0 中斷 。計數(shù)器 1 賦初值地址 MOV DI， 32H MOV A,DI MOVX R1,A 。壓 PSW 寄存器入棧 JB RI,JIESHOU 。****************************************************************************** 。這些串口提供了外部設(shè)備與計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信的通道。另有一個信號地 C，在 RS485中還有一個“使能”端。且通信距離受此電容限制。由于引起過壓瞬變的來源通常是雷電、靜電放電、電源系統(tǒng)開關(guān)的干擾等，因而它能顯著提高防止雷電損壞器件的可靠性。本文采用 RS485串行接口進(jìn)行上位機與單片機之間的通信。****************************************************************************** CHU40: MOV R0, 20H MOV 10H, 00H MOV 11H, 00H MOV 12H, 00H MOV 13H, 00H CHU47: CLR C MOV A, 0BH RLC A MOV 0BH