【正文】 for the rotor speed measurement, display motor speed, and observe the basic condition of the motor running. This design mainly use AT89C51 as the control core, and the rotation sensor TRD 2 e360a, character type LCD1602 display, optical coupler 6 n137 position. This design is focused on measurement speed and displayed on the LCD display. Its advantages are simple hardware circuit, software function is perfect, measuring speed, high accuracy, the control system is reliable, price higher characteristics. IV 目錄 摘要 ........................................................ II Abstract................................................... III 目錄 ........................................................ IV 一、設(shè)計(jì)要求 ................................................. 1 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 ............................................. 2 三、硬件電路原理圖 ........................................... 3 四、硬件設(shè)計(jì) ................................................. 4 （一）、單片機(jī) AT89C51 介紹 ............................... 4 （二）、最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................... 7 （三）、光電編碼器的原理及選型 .......................... 11 （四）、光耦合器的原理及選型 ............................ 13 （五）、字符型 1062 LCD 簡(jiǎn)介 ............................. 15 五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................ 17 （一）、軟件流程圖 ...................................... 17 （二）、程序代碼 ........................................ 18 總結(jié) ........................................................ 24 致謝 ........................................................ 25 參考文獻(xiàn) .................................................... 26 1 一、設(shè)計(jì)要求 電動(dòng)機(jī)為風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)和機(jī)床等各種設(shè)備提供動(dòng)力，是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。電機(jī)在運(yùn)行過程中，需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，轉(zhuǎn)速是一個(gè)必不可少的一個(gè)參數(shù)。+ 5 V+ 5 VR42 0 0 圖 31 硬件電路原理圖 光電編碼器是由光柵盤和光電測(cè)裝置組成。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入 編程脈沖。 （二）、最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 復(fù)位電路 MCS51 單片機(jī)復(fù)位電路 是指 單片機(jī)的初始化操作。 晶振電路 晶振是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二 端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。圖 47 所示為光電編碼器原理 圖 47 光電編碼器原理 根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。 TRD2E360A 的主要性能如下： 13 a. 分辨 率： 10~2500 脈沖 /轉(zhuǎn)。當(dāng)電信號(hào)送入光耦合器的輸入端時(shí)，發(fā)光二極管通過電流而發(fā)光，光敏器件受到光照后產(chǎn)生電流而導(dǎo)通；當(dāng)輸入端無信號(hào)，發(fā)光二極管不亮，光敏晶體管截止。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時(shí)可以通過一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。 19 sbit INT_1=P3^3。 //把命令字送入 P2 delay(5)。 d=key_count/1000。 //自動(dòng)重裝載值 TL0=0xb0。 } key_count=0。 //重新設(shè)定顯示地址為 0xc4，即下排第 5位 for(n=0。理論與實(shí)踐的結(jié)合 ,是對(duì)知識(shí)較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對(duì)于即將畢業(yè)的我們 ,社會(huì)更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學(xué)校看出了這種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門課 :理論實(shí)踐相結(jié)合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機(jī)不可失 ,失不在來。老師們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。m8。 for(k=0。 table1[0]=n。 //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移 1位 lcd_w(0x01)。t++)。 sbit rs=P0^5。 6N137 光耦合器的使用需要注意兩點(diǎn)： 6N137 光耦合器的第 6 腳 Vo 輸出電路屬于集電極開路電路，必須上拉一個(gè)電阻； 6N137 光耦合器的第 2 腳和第 3 腳之間是一個(gè) LED，必須串接一個(gè)限流電阻。 d. 白色（Ｗ HT）： OUTB。它的特點(diǎn)是 ， 可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值 ； 沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。 說明：表 41 中符號(hào) *為隨機(jī)狀態(tài) ： 表 41 寄存器復(fù)位后狀態(tài) 表 9 PSW＝ 00H，表明選寄存器 0 組為工作寄存器組； SP＝ 07H，表明堆棧指針指向片內(nèi) RAM 07H 字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫入到 08H 單元中； PoP3＝ FFH，表明已向各端口線寫入 1，此時(shí)，各端口既可用于輸入又可用于輸出 。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 P3 口管腳備選功能 ： a. RXD（串行輸入口） b. TXD（串行輸出口） c. /INT0（外部中斷 0） d. /INT1（外部中斷 1） e. T0（記時(shí)器 0 外部輸入） f. T1（記時(shí)器 1 外部輸入） g.