直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試_自考畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 滴水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。 25 致謝 經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過這次學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過我的人。n++) //將 table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫入 LCD1602顯示 { lcd_wdat(table2[n])。 //液晶屏初始化 lcd_w(0x80+0x04)。 } } void INT0_intrupt() interrupt 0 using 1 //外部中斷 { EA=0。 //中斷次數(shù)累加 22 if(T0_count==20) //共進(jìn)了 20次定時(shí)中斷，實(shí)現(xiàn)階 1s定時(shí) { lcd_w(0x80+0x44)。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T0_count=0。 table1[2]=k。 e=a/100。 //8 位數(shù)據(jù)，雙列， 5*7字形 lcd_w(0x0c)。 //使能線電平變化，命令送入 1602的 8位數(shù)據(jù) en=0。i++) for(t=0。 sbit TIMER_1=P3^5。 uchar T0_count。 第 5 腳： R/W 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 6N137 光耦合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、管腳 圖和 6N137 光耦合器的真值 表如下 所示 ： 表 42 真值 表 圖 411 6N137 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、管腳 圖 需要注意的是，在 6N137 光耦合器的 電源管腳旁應(yīng)有 —個(gè) 的去耦電容。若光敏晶體管基極有引出線則可滿足溫度補(bǔ)償、檢測(cè)調(diào)制要求。 b. 藍(lán)色（ BLU）： 0V。 c. 最高相應(yīng)頻率： 200KHz。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。 1）、 增量式編碼器 增量式編碼器 如圖 48， 是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、 B和 Z 相； A、 B 兩組脈沖相位差 π /2，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而 Z 相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。 10 圖 45 晶振電路 最小系統(tǒng)的仿真 最小系統(tǒng)的仿真如下所示： 圖 46 最小系統(tǒng)的仿真 11 （三）、光電編碼器的原理及選型 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量 的傳感器。引腳XTAL1 和 XTAL2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。單片機(jī)冷啟動(dòng)后，片內(nèi) RAM為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi) RAM 區(qū)中的內(nèi)容， 21 個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值，見表 。因而，復(fù)位是一個(gè)很重要的操作方式。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次 有 效 的 /PSEN 7 信號(hào)將不出現(xiàn)。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 5) P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 在 40 個(gè)管腳中，其中有 32 個(gè)腳可用于各種控制，比如控制小燈的亮與滅、控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、控制電梯的升與降等，這 32 個(gè)腳叫做單片機(jī)的“ 端口”，在單片機(jī)技術(shù)中，每個(gè)端口都有一個(gè)特定的名字，比如第一腳的那個(gè)端口叫做“ ”。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào) ， 通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示：字符 LCD 顯示器使用的目的是，將所得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)值輸出顯示。 本設(shè)計(jì)主要用 AT89C51 作為控制核心，由旋轉(zhuǎn)傳感器 TRD2E360A、字符型LCD1602 顯示器、光耦合器 6N137 構(gòu)成。 I 鄭大自考畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 題目 ： 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試 II 摘要 在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。 本設(shè)計(jì)重點(diǎn)是測(cè)量速度并顯示在 LCD 顯示器上。 2 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖如下所示： 圖 21 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖 原理概述： 利用單片機(jī)的外部中斷來計(jì)數(shù)。此外 ， 為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差 Π /2 的兩路脈沖信號(hào)。 AT89C51 管腳分布如下圖所示： 5 圖 42 AT89C51 管腳分布圖 1) VCC：供電電壓 ， 2) GND：接地 。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口 。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 10) EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。 值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對(duì)于了解單片機(jī) 的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制 補(bǔ)碼等。 d. 容許最高轉(zhuǎn)速： 5000r/min。 c. 黑色（ BLK）： OUTA。這種光耦合器性能較好，價(jià)格便宜，因而應(yīng)用廣泛。在選擇電容類型時(shí)，應(yīng)盡量選擇高頻特性好的電容器，如陶瓷電容或鉭電容，并且盡量靠近 6N137 光耦合器的電源管腳；另外，輸入使能管腳在芯片內(nèi)部已有上拉電阻，無需再外接上拉電阻。當(dāng)RS 和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 //定義定時(shí)器中斷次數(shù)變量 uint key_count=0。 //1602的使能控制線 uchar code table[]=SPEED OK。t=255。 } void lcd_wdat(uchar dat) //LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù) { rs=1。 //開啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 lcd_w(0x06)。 //百位 c=b/10。 table1[1]=m。 IT0=0。 //重新設(shè)定顯示地址為 0xc4，即下排第 5位 manage_key1()。 //系統(tǒng)中斷禁止 delay(3)。 //顯示地址設(shè)為 80H（ 00H)，即上排第 1位 for(m=0。 delay(10)。
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