【正文】 1321X1旋轉編碼器連接口1516B L AB L KG N DR10 .5 kR24 7 0R31 0 kC13 0 p FC230FC31 0 u FC40 .1 u F50%R V 11 0 kX1+ 5 V+ 5 V 39。 利用單片機的定時器及軟件定時產(chǎn)生 1min 的定時時間，在 1min 定時時間到時所計的外部中斷的個數(shù)即為 電動機的轉速（ r/min)。 2 二、系統(tǒng)設計思想 系統(tǒng)總體結構示意圖如下所示： 圖 21 系統(tǒng)總體結構示意圖 原理概述： 利用單片機的外部中斷來計數(shù)。 2） 輸入信號抗干擾：光耦合器使用的目的是，通過光耦合器的引入濾除輸入信號中不必要的雜波。其中電動機的轉速的測量提供一種簡單、便捷、準確度較高的方法。 III Abstract In engineering practice, often will encounter all sorts of need to measure speed occasions, measuring speed method is divided into analog and digital two. Analog using speed generator for detecting element, the signal is analog quantity. Digital usually adopts photoelectric encoder, hall element as detecting element, the signal is the pulse signal. With the wide application of micro puter, especially the performance and price is the emergence of the single chip microputer, speed measurement generally based on singlechip microputer as the core of the digital measurement method. This design is to use AT89C51 singlechip microputer control intelligent speed measuring instrument. Motor in the operation process, the need to carry on the monitor, speed is a indispensable a parameter. This system is for the rotor speed measurement, display motor speed, and observe the basic condition of the motor running. This design mainly use AT89C51 as the control core, and the rotation sensor TRD 2 e360a, character type LCD1602 display, optical coupler 6 n137 position. This design is focused on measurement speed and displayed on the LCD display. Its advantages are simple hardware circuit, software function is perfect, measuring speed, high accuracy, the control system is reliable, price higher characteristics. IV 目錄 摘要 ........................................................ II Abstract................................................... III 目錄 ........................................................ IV 一、設計要求 ................................................. 1 二、系統(tǒng)設計思想 ............................................. 2 三、硬件電路原理圖 ........................................... 3 四、硬件設計 ................................................. 4 （一）、單片機 AT89C51 介紹 ............................... 4 （二）、最小系統(tǒng)的設計 ................................... 7 （三）、光電編碼器的原理及選型 .......................... 11 （四）、光耦合器的原理及選型 ............................ 13 （五）、字符型 1062 LCD 簡介 ............................. 15 五、系統(tǒng)軟件設計 ............................................ 17 （一）、軟件流程圖 ...................................... 17 （二）、程序代碼 ........................................ 18 總結 ........................................................ 24 致謝 ........................................................ 25 參考文獻 .................................................... 26 1 一、設計要求 電動機為風機、泵、壓縮機和機床等各種設備提供動力，是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的動力驅動設備，在工業(yè)自動化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。 本設計重點是測量速度并顯示在 LCD 顯示器上。本系統(tǒng)就是對電機轉速進行測量，顯示電機的轉速，并觀察電機運行的基本狀況。 本設計便是運用 AT89C51 單片機控制的智 能化轉速測量儀。數(shù)字式通常采用光電編碼器，霍爾元件等為檢測元件，得到的信號是脈沖信號。 I 鄭大自考畢業(yè)設計（論文 ） 題目 ： 直流電機的轉速測試 II 摘要 在工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉速的場合，測量轉速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測速發(fā)電機為檢測元件，得到的信號是模擬量。隨著微型計算機的廣泛應用，特別是高性能價格比的單片機的出現(xiàn)，轉速測量普遍采用以單片機為核心的數(shù)字式測量方法。電機在運行過程中，需要對其進行監(jiān)控，轉速是一個必不可少的一個參數(shù)。 本設計主要用 AT89C51 作為控制核心，由旋轉傳感器 TRD2E360A、字符型LCD16