直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試_自考畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-29 13:13 本頁(yè)面
【正文】 5.《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》 黃堅(jiān)主編 高等教育出版社。理論與實(shí)踐的結(jié)合 ,是對(duì)知識(shí)較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對(duì)于即將畢業(yè)的我們 ,社會(huì)更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學(xué)校看出了這種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門課 :理論實(shí)踐相結(jié)合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機(jī)不可失 ,失不在來(lái)。老師們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路中經(jīng)過(guò)濾波，能夠進(jìn)一步減少誤差，是測(cè)速精度得到提高。 } Timer_Init()。 //重新設(shè)定顯示地址為 0xc4，即下排第 5位 for(n=0。m8。 //開啟系統(tǒng)中斷 } //主函數(shù)，初始化函數(shù)的實(shí)現(xiàn)， LCD固定字符的顯示 void mian() //主函數(shù) { 23 uchar n,m=0。 if(INT_0==0) //判斷是否干擾 { while(INT_0==0)。 } key_count=0。 for(k=0。 //自動(dòng)重裝載 值 TL0=0xb0。 EX0=1。 //自動(dòng)重裝載值 TL0=0xb0。 table1[0]=n。 n=d+48。 //十位數(shù) f=b%10。 d=key_count/1000。 //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移 1位 lcd_w(0x01)。 //使能線電平變化，命令送入 1602的 8位數(shù)據(jù)口 en=0。 //選擇指令 寄存器 rw=0。 //把命令字送入 P2 delay(5)。t++)。 for(j=0。 //要顯示的 內(nèi)容 1放入數(shù)組 table char table1[4]=。 19 sbit INT_1=P3^3。 sbit rs=P0^5。 17 五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) （一）、軟件流程圖 系統(tǒng)主程序流程圖、外部中斷流程圖、定時(shí)器中斷程序流程圖分別如 下所示： 圖 51 系統(tǒng)主程序流程圖 圖 52 外部中斷流程圖 18 圖 53 定時(shí)器中斷程序流程圖 （二）、程序代碼 //LCD 顯示子程序接線方式： RS←→ ,RW←→ ,EN←→ ,D0~D7←→ ~ include //包含頭文件 typedef unsigned char uchar。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。 6N137 光耦合器的使用需要注意兩點(diǎn)： 6N137 光耦合器的第 6 腳 Vo 輸出電路屬于集電極開路電路，必須上拉一個(gè)電阻； 6N137 光耦合器的第 2 腳和第 3 腳之間是一個(gè) LED，必須串接一個(gè)限流電阻。 d. 光耦合器的反應(yīng)速度極快，其反應(yīng)延遲時(shí)間只有 10μ s 左右，適用于對(duì)反應(yīng)速度要求很高的場(chǎng)合。 圖 410 常用的晶體管型光耦合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 光耦合器之所以在傳輸信號(hào)的同時(shí)有效地抑制尖脈沖和各種雜波干擾，主要有以下幾方面的原因： a. 光耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐，而干擾源的阻抗較大，通常為1000 001000 000Ω。當(dāng)電信號(hào)送入光耦合器的輸入端時(shí)，發(fā)光二極管通過(guò)電流而發(fā)光，光敏器件受到光照后產(chǎn)生電流而導(dǎo)通；當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)，發(fā)光二極管不亮，光敏晶體管截止。 d. 白色（Ｗ HT）： OUTB。 i. 使用環(huán)境溫度： 10~+70℃。 e. 電源電壓： DC 5~12V。 TRD2E360A 的主要性能如下： 13 a. 分辨 率： 10~2500 脈沖 /轉(zhuǎn)。它的特點(diǎn)是 ， 可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值 ； 沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。目前國(guó)內(nèi)已有 16 位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。圖 47 所示為光電編碼器原理 圖 47 光電編碼器原理 根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。晶體振蕩電路 (圖 45)。外接晶體諧振器以及電容 C1 和C2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。 晶振電路 晶振是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二 端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。 說(shuō)明：表 41 中符號(hào) *為隨機(jī)狀態(tài) ： 表 41 寄存器復(fù)位后狀態(tài) 表 9 PSW＝ 00H，表明選寄存器 0 組為工作寄存器組； SP＝ 07H，表明堆棧指針指向片內(nèi) RAM 07H 字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫入到 08H 單元中； PoP3＝ FFH，表明已向各端口線寫入 1，此時(shí)，各端口既可用于輸入又可用于輸出 。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位（圖 44(a)）和按鈕復(fù)位 (圖 44(b))兩種方式。 圖 43 復(fù)位電路 復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。 （二）、最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 復(fù)位電路 MCS51 單片機(jī)復(fù)位電路 是指 單片機(jī)的初始化操作。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 9) /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH地址上置 0。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入 編程脈沖。 P3 口管腳備選功能 ： a. RXD（串行輸入口） b. TXD（串行輸出口） c. /INT0（外部中斷 0） d. /INT1（外部中斷 1） e. T0（記時(shí)器 0 外部輸入） f. T1（記時(shí)器 1 外部輸入） g. /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） h. /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） i. P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 6 6) P3 口： P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 3) P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 圖 41 是常用的一種單片機(jī)，型號(hào)為 AT89C51，它將計(jì)算機(jī)的功能都集成到這個(gè)芯片內(nèi)部去了，就這么一個(gè)小小的芯片就能構(gòu)成一臺(tái)小型的電腦，因此叫做單片機(jī)。 本設(shè)計(jì)采用的編碼器是 TRD2E360A 旋轉(zhuǎn)編碼器， 6N137 是光耦合器。+ 5 V+ 5 VR42 0 0 圖 31 硬件電路原理圖 光電編碼器是由光柵盤和光電測(cè)裝置組成。每當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)一周就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，由脈沖觸發(fā)外部中斷，累計(jì)外部中斷的個(gè)數(shù)即可知道編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 根據(jù)實(shí)際要求，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
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