【導(dǎo)讀】模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是模擬量。遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法。本設(shè)計(jì)便是運(yùn)用AT89C51單片機(jī)控制的智能化轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x。程中，需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，轉(zhuǎn)速是一個(gè)必不可少的一個(gè)參數(shù)。轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并觀察電機(jī)運(yùn)行的基本狀況。LCD1602顯示器、光耦合器6N137構(gòu)成。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)是測(cè)量速度并顯示在LCD顯示器上。靠，性?xún)r(jià)比較高等特點(diǎn)?？缮俚膭?dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。由于電動(dòng)機(jī)使用廣。泛，對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的檢測(cè)也十分關(guān)鍵。便捷、準(zhǔn)確度較高的方法。入信號(hào)中不必要的雜波。速的數(shù)值輸出顯示。

　　

【正文】 暫延時(shí)，讓 LCD1602準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù) en=1。 //使能線電平變化，命令送入 1602的 8位數(shù)據(jù) en=0。 } void lcd_wdat(uchar dat) //LCD1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù) { rs=1。 //選擇指令 寄存器 rw=0。 //選擇寫(xiě) 20 P2=dat。 //把命令字送入 P2 delay(5)。 //短暫延時(shí)，讓 LCD1602準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù) en=1。 //使能線電平變化，命令送入 1602的 8位數(shù)據(jù)口 en=0。 } void lcd_init() //LCD1602初始化函數(shù) { lcd_w(0x38)。 //8 位數(shù)據(jù)，雙列， 5*7字形 lcd_w(0x0c)。 //開(kāi)啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 lcd_w(0x06)。 //顯示地址遞增，即寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移 1位 lcd_w(0x01)。 //清屏 } void manage_key1(void) //用于將 int型轉(zhuǎn)換成 char便于 LCD顯示 { int a,b,c,d,e,f。 char j,k,m,n。 a=key_count%1000。 d=key_count/1000。 //千位數(shù) b=a%100。 e=a/100。 //百位 c=b/10。 //十位數(shù) f=b%10。 //個(gè)位數(shù) j=f+48。 k=c+48。 21 m=e+48。 n=d+48。 table1[3]=j。 table1[2]=k。 table1[1]=m。 table1[0]=n。 } void Timer_Init(void) { ET0=1。 //允許定時(shí)器 0中斷 TMOD=0x11。 //定時(shí)器工作方式選擇 TH0=0x3c。 //自動(dòng)重裝載值 TL0=0xb0。 //定時(shí)器賦予初值 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T0_count=0。 IT0=0。 EX0=1。 EA=1。 } void timer0(void) interrupt 1 /中斷處理函數(shù) { int k。 TH0=0x3c。 //自動(dòng)重裝載 值 TL0=0xb0。 //定時(shí)器賦予初值 T0_count++。 //中斷次數(shù)累加 22 if(T0_count==20) //共進(jìn)了 20次定時(shí)中斷，實(shí)現(xiàn)階 1s定時(shí) { lcd_w(0x80+0x44)。 //重新設(shè)定顯示地址為 0xc4，即下排第 5位 manage_key1()。 for(k=0。k4。k++) //將 table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入 1602顯示 { lcd_wdat(table1[k])。 delay(10)。 } key_count=0。 T0_count=0。 } } void INT0_intrupt() interrupt 0 using 1 //外部中斷 { EA=0。 //系統(tǒng)中斷禁止 delay(3)。 if(INT_0==0) //判斷是否干擾 { while(INT_0==0)。 //的確有脈沖 delay(3)。 key_count++。 //計(jì)數(shù)變量加 1 } EA=1。 //開(kāi)啟系統(tǒng)中斷 } //主函數(shù)，初始化函數(shù)的實(shí)現(xiàn)， LCD固定字符的顯示 void mian() //主函數(shù) { 23 uchar n,m=0。 lcd_init()。 //液晶屏初始化 lcd_w(0x80+0x04)。 //顯示地址設(shè)為 80H（ 00H)，即上排第 1位 for(m=0。m8。m++) //將 table[]中的數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入 LCD1602 顯示 { lcd_wdat(table[m])。 delay(10)。 } lcd_w(0x80+0x48)。 //重新設(shè)定顯示地址為 0xc4，即下排第 5位 for(n=0。n5。n++) //將 table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入 LCD1602顯示 { lcd_wdat(table2[n])。 delay(10)。 } Timer_Init()。 while(1){ } //等待中斷 } 24 總結(jié) 采用單片機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，可 以提高轉(zhuǎn)速的測(cè)量，可以提高轉(zhuǎn)速測(cè)量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實(shí)時(shí)性。本次設(shè)計(jì)的測(cè)量轉(zhuǎn)速方法是通過(guò)對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的脈沖波的計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，具有硬件電路簡(jiǎn)單，程序簡(jiǎn)單和運(yùn)算速度快，測(cè)速范圍廣，抗干擾性能好的特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路中經(jīng)過(guò)濾波，能夠進(jìn)一步減少誤差，是測(cè)速精度得到提高。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深懂得了要不斷把所學(xué)知識(shí)學(xué)以致用，也發(fā)現(xiàn)了自己的知識(shí)薄弱，還需通過(guò)自身不斷努力，不斷提高自己的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我的專(zhuān)業(yè)技能，拓展 了我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)面。 25 致謝 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過(guò)這次學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。 首先 ,我要感謝的是關(guān)心我的老師。老師們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有老師們的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。另外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 再次，我要感謝的是我的舍友們?cè)谖耶厴I(yè)設(shè)計(jì)期間，他們給了我不 少的關(guān)心和幫助。理論與實(shí)踐的結(jié)合 ,是對(duì)知識(shí)較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對(duì)于即將畢業(yè)的我們 ,社會(huì)更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學(xué)?？闯隽诉@種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門(mén)課 :理論實(shí)踐相結(jié)合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機(jī)不可失 ,失不在來(lái)。 總之，感謝每一位關(guān)心過(guò)我，愛(ài)護(hù)過(guò)我的人。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。 26 參考文獻(xiàn) 1.《單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)例教程》 張?jiān)? 王建軍等編著，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 2.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) (C 語(yǔ)言版）》王靜霞主編 楊宏麗 劉俐副主編，電子工業(yè)出版社， 20xx 年 5 月第 13 次印刷 4.《傳感器及應(yīng)用》 王煜東編 機(jī)械工業(yè)出版社。 5.《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》 黃堅(jiān)主編 高等教育出版社。