【正文】 圖623 圖624圖624圖634 參數(shù)計算 電動機參數(shù)計算勵磁電阻為： (23)勵磁電感在恒定磁場控制時可??；電樞繞組和勵磁繞組的互感為：因為 (23) (23) (23)額定轉(zhuǎn)矩為： (23) 電流環(huán)參數(shù)計算及校驗一、時間常數(shù)確定整流裝置滯后時間常數(shù)： (23)電流濾波時間常數(shù)電流環(huán)小時間常數(shù)之和，按照小時間常數(shù)近似處理，取 (23) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，按典型型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可選用型電流調(diào)節(jié)器。其傳遞函數(shù)為： (23)檢查對電源電壓的抗擾性能： (23)參照表23的典Ι型系統(tǒng)的抗擾性能，各項指標都可以接受。 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： (23)電流環(huán)開環(huán)增益：要求5%是按書表22，應取 (23) 因此 (23) 于是，ACR的比例系數(shù)為： (23) 校驗電流調(diào)節(jié)器近似條件電流環(huán)截止頻率： (23)(1) 校驗晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)近似的條件為： 滿足條件 。(2) 校驗忽略反電動勢對電流環(huán)動態(tài)影響的近似條件為： 滿足條件 。(3) 校驗電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為： 滿足條件 。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算及校驗由于設(shè)計要求轉(zhuǎn)速無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；有根據(jù)動態(tài)設(shè)計要求，應按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選擇PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： 計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按照跟隨行和抗干擾能量都較好的原則，一般取。則ASR超前時間常數(shù)：；轉(zhuǎn)速開環(huán)增益： 因此可得ASR的比例系數(shù)為： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)近似校驗轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率（1）校驗電流環(huán)傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足。現(xiàn)在，滿足簡化條件。（2）校驗小時間常數(shù)的近似處理是否滿足條件?，F(xiàn)在，滿足近似條件。（3）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量。當h=5時，；而，因此，能滿足設(shè)計要求。 仿真原件的選取及參數(shù)設(shè)定 直流電動機仿真原件的選取及參數(shù)設(shè)定直流電動機(DC machine)模塊符號如圖31所示圖31 DC machine模塊符號在MATLAB/Simulink仿真中，DC machine模塊比較全面的描述和反應了直流電動機的結(jié)以及電學特性和機械特性，可以很好的仿真一臺真實的直流電動機。：圖32 直流電動機參數(shù)設(shè)置在此對話框中，我們可以對直流電動機的電樞電阻和電感、勵磁電阻和電感、勵磁繞組和電樞繞組之間的互感、轉(zhuǎn)動慣量、粘滯摩擦系數(shù)、靜摩擦轉(zhuǎn)矩和初始速度的設(shè)置。 電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器器件的選擇及參數(shù)設(shè)置電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器都選擇了PI調(diào)節(jié)器，在MATLAB/Simulink中，PI調(diào)節(jié)器符號如圖33：圖33該模塊內(nèi)部夠如圖34所示：圖34不難看出該模塊實現(xiàn)對輸入信號的比例放大和積分作用，其中名為Saturation的模塊是限幅器，可對PI控制器的輸出進行限幅。：：圖35 ACR參數(shù)設(shè)置或者如下圖直接設(shè)置PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)：圖36：圖37或者直接設(shè)置PI調(diào)節(jié)器的屬性值，如圖38所示：圖38 其他相關(guān)仿真原件的介紹如39圖為仿真相關(guān)的一些輔助功能原件：圖39其中Breaker是一個時間控制開關(guān)，可以通過Timer來控制其關(guān)閉或者斷開；Constant是一個常數(shù)輸入模塊；Relay是滯環(huán)比較器，限制輸出值在某一范圍內(nèi)變化；Timer是一個時間控制器；Scope是一個示波器，可以用來觀看仿真曲線。 系統(tǒng)建立及仿真 仿真系統(tǒng)的建立通過以上章節(jié)的計算和設(shè)計，可在MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink中組建一個完整的電氣原理圖結(jié)構(gòu)的構(gòu)建調(diào)速系統(tǒng)模型，如圖310：圖310 電氣原理圖結(jié)構(gòu)的速系統(tǒng)模型 系統(tǒng)仿真曲線及仿真曲線的輸出，接上制動電阻進行能耗制動，先讓直流電機工作在正轉(zhuǎn)模式即給定電壓接在+10上，其仿真曲線如圖311，曲線從上到下分別表示電機轉(zhuǎn)速，電樞電流，勵磁電流和電磁轉(zhuǎn)矩。圖311 調(diào)速系統(tǒng)仿真正轉(zhuǎn)曲線圖由仿真可以得到穩(wěn)態(tài)運行時的轉(zhuǎn)速為，達到了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差的性能要求，峰值轉(zhuǎn)速峰值轉(zhuǎn)速，上升時間，峰值時間，調(diào)節(jié)時間。 （24）滿足要求。另外，按退飽和超調(diào)量的計算方法計算調(diào)速系統(tǒng)空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 （25）同樣滿足要求。綜上所述，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計達到了本次設(shè)計的要求，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計取得成功。當調(diào)速系統(tǒng)給定輸出接在10V上時，直流電動機工作在反轉(zhuǎn)狀態(tài)，其仿真輸出曲線如圖312：圖312由仿真可以得到穩(wěn)態(tài)運行時的轉(zhuǎn)速為，達到了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差的性能要求，峰值轉(zhuǎn)速峰值轉(zhuǎn)速，上升時間，峰值時間，調(diào)節(jié)時間。 （24）滿足要求。另外，按退飽和超調(diào)量的計算方法計算調(diào)速系統(tǒng)空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 （25）同樣滿足要求。綜上所述，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計達到了本次設(shè)計的要求，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計取得成功。結(jié)論結(jié)論要求精煉、準確地闡述作者的研究成果或新的見解及意義和作用，還可進一步提出需要討論的問題和建議。致 謝本畢業(yè)設(shè)計的工作是在XXX和XXX老師的悉心指導下完成的，王雷剛和石群老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝四年來石群和王雷剛老師對我的關(guān)心和指導。XXX老師悉心指導我們完成了畢業(yè)設(shè)計（論文），在學習上和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向王老師表示衷心的謝意。XXX老師對于我的畢業(yè)設(shè)計（論文）都提出了許多的寶貴意見，在此表示衷心的感謝。在撰寫畢業(yè)設(shè)計期間，XXX等同學對我畢業(yè)設(shè)計中的研究工作給予了熱情幫助，在此向他們表達我的感激之情。另外也感謝家人，他們的理解和支持使我能夠在學校專心完成我的學業(yè)。參考文獻。參考文獻以文獻在整個論文中出現(xiàn)的次序用［1］、［2］、［3］……形式統(tǒng)一排序、依次列出。參考文獻的表示格式為：期刊文獻：［序號］主要責任者．文獻題名［J］．刊名，年，卷（期）：引用部分起止頁碼．專著、論文集、學位論文、報告： ［序號］ 主要責任者．文獻題名［文獻類型標識］．出版地：出版者，出版年. 引用部分起止頁碼．論文集中的析出文獻：［序號］主要責任者. 析出文獻題名［A］. 原文獻主要責任者(任選)．原文獻題名［C］. 出版地：出版者，出版年. 析出文獻起止頁碼.專利：［序號］ 專利所有者. 專利題名［P］. 專利國別：專利號, 出版日期．報紙文章：［序號］ 主要責任者．文獻題名［N］． 報紙名，出版日期（版次）．電子文獻：［序號］ 主要責任者. 電子文獻題名［電子文獻及載體類型標識］.電子文獻的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期（任選）．國際、國家標準：［序號］ 標準編號，標準名稱［S