直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試_自考畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 E 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時(shí)，都需要先復(fù) 位，其作用是使 CPU 和系統(tǒng)中其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。為可靠起見(jiàn)，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開(kāi)關(guān)或電源插頭分 合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。 圖 44 RC 復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器 PC＝0000H，這表明程序從 0000H 地址單元開(kāi)始執(zhí)行。 IP＝ 00000B，表明各個(gè)中斷源處于低優(yōu)先級(jí)； IE＝ 000000B，表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的 第一步，使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。 AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。對(duì)外接電容的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。 晶振有一個(gè)重要的參數(shù)，那就是負(fù)載電容值，選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容，就可以得到晶振標(biāo)稱的諧振頻率。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。 12 圖 48 增量式編碼器 2）、 絕對(duì)式編碼器 絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各 光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。 絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（ 格雷碼 ）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有 10 位、 14 位等多種。 b. 輸出信號(hào)形式： A、 B、 z 相。 f. 輸出形式：集電極開(kāi)路輸出。 圖 49 TRD2E360A 旋轉(zhuǎn)編碼器 TRD2E360A 共有兩條電源線，三條輸出信號(hào)線，一條屏蔽線，其接線方式如下： a. 醬色（ BRN）： DC 5~12V。 e. 橘黃色（ ORN）： Z。對(duì)于數(shù)字量，當(dāng)輸入端為低電平 0 時(shí)，光敏晶體管截止；當(dāng)輸入端為高電平 1 時(shí)，光敏晶體 管飽和導(dǎo)通。根據(jù)分壓原理可知，即使干擾電壓的幅度較大，但到達(dá)光耦合器輸入端的雜波電壓會(huì)很小，只能形成很微弱的電流，由于沒(méi)有足夠的能量而不能使二極管發(fā)光，從而被抑制掉了。 15 本次設(shè)計(jì)所選用的 6N137 光耦合器是控制的光耦合器，其提供了一個(gè)孤立的光耦 8 引腳塑料 DIP 封裝。 （五）、字符型 1062 LCD簡(jiǎn)介 LCD1602 主要技術(shù)參數(shù)： 顯示容量 :162 個(gè)字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 模塊最佳工作電壓 : 16 字符尺寸 :(WH)mm 引腳功能說(shuō)明 ： 1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無(wú)背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明 表（ 表 43）。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù) 據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 //數(shù)據(jù)類型簡(jiǎn)潔化聲明 typedef unsigned int uint。 //1602的數(shù)據(jù) /指令選擇控制線 sbit rw=P0^6。 sbit TIMER_0=P3^4。 //要顯示的內(nèi)容 1放入數(shù)組 table1 uchar code table2[]=r/sec。j=i。 } void lcd_w(uchar ) //1602寫命令函數(shù) { rs=0。 //短暫延時(shí)，讓 LCD1602準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù) en=1。 //選擇寫 20 P2=dat。 } void lcd_init() //LCD1602初始化函數(shù) { lcd_w(0x38)。 //清屏 } void manage_key1(void) //用于將 int型轉(zhuǎn)換成 char便于 LCD顯示 { int a,b,c,d,e,f。 //千位數(shù) b=a%100。 //個(gè)位數(shù) j=f+48。 table1[3]=j。 } void Timer_Init(void) { ET0=1。 //定時(shí)器賦予初值 TR0=1。 EA=1。 //定時(shí)器賦予初值 T0_count++。k4。 T0_count=0。 //的確有脈沖 delay(3)。 lcd_init()。m++) //將 table[]中的數(shù)據(jù)依次寫入 LCD1602 顯示 { lcd_wdat(table[m])。n5。 while(1){ } //等待中斷 } 24 總結(jié) 采用單片機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，可 以提高轉(zhuǎn)速的測(cè)量，可以提高轉(zhuǎn)速測(cè)量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實(shí)時(shí)性。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深懂得了要不斷把所學(xué)知識(shí)學(xué)以致用，也發(fā)現(xiàn)了自己的知識(shí)薄弱，還需通過(guò)自身不斷努力，不斷提高自己的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我的專業(yè)技能，拓展 了我的專業(yè)知識(shí)面。可以說(shuō)，沒(méi)有老師們的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。 總之，感謝每一位關(guān)心過(guò)我，愛(ài)護(hù)過(guò)我的人。 。 26 參考文獻(xiàn) 1.《單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)例教程》 張?jiān)? 王建軍等編著，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 2.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) (C 語(yǔ)言版）》王靜霞主編 楊宏麗 劉俐副主編，電子工業(yè)出版社， 20xx 年 5 月第 13 次印刷 4.《傳感器及應(yīng)用》 王煜東編 機(jī)械工業(yè)出版社。 再次，我要感謝的是我的舍友們?cè)谖耶厴I(yè)設(shè)計(jì)期間，他們給了我不 少的關(guān)心和幫助。 首先 ,我要感謝的是關(guān)心我的老師。 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，具有硬件電路簡(jiǎn)單，程序簡(jiǎn)單和運(yùn)算速度快，測(cè)速范圍廣，抗干擾性能好的特點(diǎn)。 delay(10)。 } lcd_w(0x80+0x48)。 //顯示地址設(shè)為 80H（ 00H)，即上排第 1位 for(m=0。 //計(jì)數(shù)變量加 1 } EA=1。 //系統(tǒng)中斷禁止 delay(3)。 delay(10)。 //重新設(shè)定顯示地址為 0xc4，即下排第 5位 manage_key1()。 TH0=0x3c。 IT0=0。 //定時(shí)器工作方式選擇 TH0=0x3c。 table1[1]=m。 21 m=e+48。 //百位 c=b/10。 a=key_count%1000。 //開(kāi)啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 lcd_w(0x06)。
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