【正文】 . 29 2 Input 屬性 ............................................ 29 3 Output 屬性 ........................................... 30 4 PortOpen 屬性 ......................................... 30 5 Setting 屬性 .......................................... 30 電機(jī)驅(qū)動監(jiān)控程序的設(shè)計 ..................................... 31 電機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計思路 .................................. 31 電機(jī)監(jiān)控程序功能簡介 .................................. 32 II 界面設(shè)計和代碼編寫 .................................... 33 1 主窗體 ................................................ 33 2 串口設(shè)置窗體 .......................................... 37 3 口運(yùn)行表窗體 .......................................... 38 4 特性曲線窗體 .......................................... 39 第 3 章 VB 與 Proteus 的聯(lián)調(diào)仿真 ...................................... 41 串行端口的設(shè)置 ............................................. 41 Proteus 串行端口的設(shè)置 ................................ 41 VB 串行端口的設(shè)置 ..................................... 41 Serialnull 端口的設(shè)置 ................................. 42 VB 與 Proteus 的聯(lián)調(diào) ......................................... 42 第 4 章 總 結(jié) ....................................................... 44 致 謝 ............................................................. 45 參考文獻(xiàn) ........................................................... 46 附錄 1 系統(tǒng)圖 ...................................................... 47 附錄 2 英文原文 .................................................... 51 附錄 3 中文翻譯 .................................................... 57 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 1 第 1章 直流調(diào)速驅(qū)動和測速設(shè)計 直流電動機(jī)具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。直流斬波電路用 PWM 斬波器實現(xiàn)。改變ρ有三種方法：第一種就是保持開關(guān)管導(dǎo)通時間 T1不變，使其關(guān)斷時間 T2在 0 到∞ 之間變化，這叫定寬調(diào)頻；第二種就是使開關(guān)管關(guān)斷時間 T2不變，使其導(dǎo)通時間 T1在 0 到∞ 之間變化，這叫調(diào)寬調(diào)頻；第三種就是保持開關(guān)管導(dǎo)通和截止的總時間 (也就是周期 )T 一定，使管子導(dǎo)通時間 T1在 0 到 T 間變化，這叫定頻調(diào)寬。 (a) (b) 圖 13 電機(jī)運(yùn)行三極管導(dǎo)通情況 VT1 為控制正轉(zhuǎn)三極管， VT2 為控制反轉(zhuǎn)三極管，當(dāng) VT2 截止 VT4 導(dǎo)通電機(jī)正轉(zhuǎn)，在 0 ≤ t ≤ Ton 期間， Ub4 為正 VT4 導(dǎo)通 ,電流 Id 經(jīng) VT1 到電機(jī)，然后經(jīng) VT4 流通形成回路，電機(jī)兩端電壓 Uab = +Us ；在 Ton ≤ t ≤ T 期間，Ud4 為負(fù)或零 VT4 截止，直流電機(jī)兩端沒有電壓，也沒有電流，電機(jī)只能靠慣性轉(zhuǎn)動。因此必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q，將雙極性的電壓信號轉(zhuǎn)換為單極性電壓信號，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量送入微機(jī)， 如圖 14 所示 : 圖 14 測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換電路 (2) 數(shù)字測速：數(shù)字測速具有測速精度高、分辨能力強(qiáng)、受器件影響小等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于調(diào)速要求高、調(diào)速范圍大的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。為了獲得轉(zhuǎn)速的方向，可增加一對發(fā)光與接收裝置，使兩對發(fā)光與接收裝置錯開光柵節(jié)距地 1/4，測兩組脈沖序列 A 和 B 的相位相差 90。 如圖 18 T 法測速 (13) 式 中 M2 為 PLG 每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個數(shù)。若失控的程序進(jìn)入“死循環(huán)”，通常采用“看門狗”技 術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。單片機(jī)正常工作時，只要在 內(nèi)從 口送出一個負(fù)脈沖，便可復(fù)位看門狗，使看門狗電路對系統(tǒng)不起作用。 常見的 PWM 驅(qū)動系統(tǒng)的主電路 (功率放大器 )結(jié)構(gòu)有： H 型和 T 型。 當(dāng)編碼脈沖序列 N 的下降沿 到達(dá) INT0 中斷口，單片機(jī)發(fā)生中斷，進(jìn)入中斷程序，先停止定時器 T0 計數(shù)，讀出 TH0 和 TL0 的計數(shù)值，然后重新給 TH0、 TL0 賦值為 0，并啟動定時器 T0，最后退出中斷，等待下一次中斷。 GATE0就為低電平，時 8253 定時 器 /計數(shù)器的 T/C1 停止計時， OUT1 就輸出高電平使 PWM一直為高電平。這里需要兩個定時器，一個用于脈沖固定周期定時，一個用于脈沖寬度調(diào)節(jié)定時。 (1) 方式 1的工作特點： a) 可重復(fù)觸發(fā)。 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 13 b) 計數(shù)過程可由 GATE 信號控制。如果計數(shù)器 T/C1的計數(shù)值為 n是時，設(shè)對應(yīng)定時器時間為 Ton，當(dāng)計數(shù)值 n 越大， Ton 也越大，計數(shù)值 n 越小， Ton 也越小。這一節(jié)將介紹單片機(jī)程序流程圖及匯編程序代碼，也稱軟件。單片機(jī)晶振為 Fosc = 。轉(zhuǎn)速計數(shù)值位置 。 SETB TR1 。計數(shù)器 1 賦初值地址 MOV A,64H 。開中斷 SETB ET0 SETB EX0 。 MOV 0DH,JS 。是否反轉(zhuǎn) MOV DM,0FFH MOV R1,01H 。是否減速 MOV DM,0FFH MOV A,DI CJNE A,64H,BBB AJMP MAIN BBB:INC DI MOV R1,01H 。壓 A 寄存器入棧 MOV ACC,PSW PUSH ACC 。停止計數(shù) CLR EX0 。==============4 字節(jié)位除法 ================================================== 。資源影響； R016H 共 24 字節(jié) PSW 運(yùn)行總時間 毫秒 。==========4 字節(jié)除法結(jié)束 ====================================================== 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 25 第 3 章 串 口通信設(shè)計 一般來說，計算機(jī)都有一個或多個串行端口，它們依次為 Com Com ComCom4 等。 3 v的盲區(qū)，雖然抗干擾能力較強(qiáng)，但消耗的電源功率較大，傳輸距離的局限，傳輸速率的限制等等，使得 RS232的使用受到了很大的限制。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器 A、 B之間的正電壓在 2V— 6V之間，是個邏輯狀態(tài) ，負(fù)電壓在 2V— 6V之間，是另一個邏輯狀態(tài)。該芯片與普通的 RS485收發(fā)器相比有一個顯著的特點，那就是片內(nèi) A、 B引腳接有高能量瞬變干擾保護(hù)裝置如圖 32(b)所示，可以承受峰值為 400W的過壓瞬變。另外，驅(qū)動最大只允許有 2500pF的電容負(fù)載。因此， 150pF/m的通信電纜的最大通信距離為 15m。對應(yīng)一些環(huán)境比較惡劣的場合，可直接與傳輸線相接而不需要任何外加保護(hù)元件。“使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接的。 RS485串行接口克服 RS232的這類缺陷，如表 31所示，可以知道 RS485的優(yōu)點 [6]。串口通信時指外設(shè)與計算機(jī)間使用 3 根信號線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。被除和擴(kuò)充位左移 RLC A MOV 0AH, A MOV A, 09H RLC A MOV 09H, A MOV A, 08H RLC A MOV 08H, A MOV A, 13H RLC A MOV 13H, A MOV A, 12H RLC A MOV 12H, A MOV A, 11H RLC A MOV 11H, A MOV A, 10H RLC A MOV 10H, A MOV A, R7 。4 字節(jié)除 4 字節(jié)商為 4 字節(jié)除法子程序 CHU40 。===========外部中斷結(jié)束 ======================================================= 外部 INT0 中斷 開始 定時器 T0 停止計數(shù) 關(guān)閉外部 INT0 中斷 讀取定時器 T0 TH0、 TL0 中的值并緩存 給定時器 T0 賦初值 0 外部 INT0 中斷 結(jié)束 定時器 T0 開始計數(shù) 開啟外部 INT0 中斷 定時器 T0 中斷 開始 清零 TF0 位 轉(zhuǎn)速計數(shù) 編號自加 1 給定時器 T0 重新賦初值 0 定時器 T0 中斷 結(jié)束 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機(jī)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 22 定時器 T0 中斷程序 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速很低時，旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的兩個脈沖的之間的周期會很長，使得定時器 T0 的計數(shù)個數(shù)超出十六進(jìn)制計數(shù)的最大范圍 65536，從而產(chǎn)生定時器T0 中斷。接收中斷，轉(zhuǎn) JIESHOU JB TI,FASONG 。計數(shù)器 1 賦低字節(jié)初值 。計數(shù)器 1 賦低字節(jié)初值 CLR CLR SETB CLR MOV R0,01H 。調(diào)用 4 字節(jié)除法子程序，算出轉(zhuǎn)速 MOV A,R7 。主循環(huán)開始 MAIN:MOV R3,DM CJNE R3,05H,CZZ 。計數(shù)器 0 賦低字節(jié)初值 MOV A,DI MOVX R1,A 。用于周期法測速 MOV TH0,00H 。========