【正文】 始 壓 A、 PSW 寄存器入棧 清零 RI 位 讀取 SBUF 并緩存 彈 A、 PSW 寄存器 清零 TI 位 串口中斷結(jié)束 是發(fā)送中斷嗎 N N Y Y 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 21 外部 INT0 中斷程序 1 外部 INT0 中斷程序流圖 圖 210 外部 INT0 中斷流程圖 圖 211 定時器 T0 中斷流程圖 2 外部 INT0 中斷程序 。接收中斷，轉(zhuǎn) JIESHOU JB TI,FASONG 。 1 串口中斷程序流程圖 串口中斷程序流程圖 ，如圖 29所示： 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 20 圖 29 串口中斷流程圖 2 串口中斷程序 。計數(shù)器 1 賦低字節(jié)初值 。計數(shù)器 1 賦初值地址 MOV A,DI MOVX R1,A 。計數(shù)器 1 賦低字節(jié)初值 CLR CLR SETB CLR MOV R0,01H 。計數(shù)器 1 賦初值地址 MOV DI， 32H MOV A,DI MOVX R1,A 。調(diào)用 4 字節(jié)除法子程序，算出轉(zhuǎn)速 MOV A,R7 。 MOV 0BH,00H 。主循環(huán)開始 MAIN:MOV R3,DM CJNE R3,05H,CZZ 。允許串口中斷 SETB IT0 。計數(shù)器 0 賦低字節(jié)初值 MOV A,DI MOVX R1,A 。計數(shù)器 1，工作方式 1 MOVX R0,A MOV R0,00H 。用于周期法測速 MOV TH0,00H 。T1 為 9600 波特率發(fā)生器 MOV TL1,0FDH 。=========程序開始 ============================================================= ORG 0000H LJMP START ORG 03H LJMP ZHONGD 。轉(zhuǎn)速低地址 DM EQU 34H 。參數(shù)存放地址 。 1 主程序流程圖 主程序流程圖，如圖 28所示： 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 15 圖 28 主流程圖 開始 程序初始化 T1 作波特率發(fā)生器，賦初值并啟動 T0 作內(nèi)部計數(shù)器測轉(zhuǎn)速，賦初值 串口初始化，選擇方式 1 允許接收 8253 定時 /計數(shù)器初始化 T/C0 采用方式 2， T/C1 采用方式 1 開串口、定時器 T0、外部 INT0 中斷 開始主循環(huán) 計算轉(zhuǎn)速 向串口發(fā)送 執(zhí)行正轉(zhuǎn)控制 執(zhí)行反轉(zhuǎn)控制 執(zhí)行停止控制 執(zhí)行加速控制 執(zhí)行減速控制 是否測速 是否正轉(zhuǎn) 是否反轉(zhuǎn) 是否停止 是否加速 是否減速 Y Y Y Y Y N N N N N 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 16 2 主程序 。只有硬件沒有軟件就如同是 一個人 只有身體沒有 思想 ，什么事都干不了。如圖 27所示，計數(shù) 器 T/C0計數(shù)初值 10，計數(shù)器 T/C1 調(diào)制值為 2。這里值得注意的是：計數(shù)器 T/C1的計數(shù)值 n不應(yīng)大于 100，也就是說定時時間 Ton 不可以大于脈沖周期 T，否則會使 OUT1 一直輸出低電平，從而使電機失去控制。如圖 26 所示， CLK 是 10kHZ 的方波，由于調(diào)制周期 T 為 10ms，所以計數(shù)器 T/C0 的初值應(yīng)賦值 100。 c) 計數(shù)過程中可改變初值。 不用重復(fù)置數(shù)。 b) 計數(shù)過程中，若裝入新的計數(shù)初值，則當(dāng)前輸出不受影響。 字的要求寫入計數(shù)初值。所以需要擴展定時器。此時， Q2 三極管的門極端為高電平，在電機反電動勢的驅(qū)動下Q2 三極管導(dǎo)通，電流由電機的負(fù)極，經(jīng) Q2 三極管，再經(jīng) D4 續(xù)流管，最后到達(dá)電機正極極，形成回路，起到制動作用。 電機反轉(zhuǎn)時， 為高電平， 、 、 為低電平。則 GATE0 就為高電平，此時， Q Q的三極管的門極端都為高電平， Q3 三極管導(dǎo)通，當(dāng) PWM 為高電平時， Q2三極管也導(dǎo)通，電流由電源正極經(jīng) Q3 三極管，然后經(jīng)電機，再經(jīng) Q2 三極管，最后到達(dá)電源負(fù)極，形成回路。設(shè)計時周期為 Tosc，定時器 T0 的計數(shù)個數(shù)為 m，由于旋轉(zhuǎn)編碼器的光柵數(shù) Z為 5，則可以得到電機轉(zhuǎn)速與計數(shù)個數(shù) m 的關(guān)系?！?N1”、“ N2”端口是直流電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器測出來的兩個脈沖序列，它們的相位有一定的相位差如圖 23 所示。 圖 22 直流電機 H 型驅(qū)動電路 圖 22中，“ PWM”標(biāo)號端是可調(diào)脈沖寬度的脈沖序列，通過調(diào)節(jié)脈沖寬度，北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 10 改變電機兩端電壓的占空比，使電機兩端的電壓的平均值和流過電機電流的有效值隨脈 沖寬度的變化而變化。 北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 9 圖 21 看門狗電路 直流電機硬件電路設(shè)計 直流電機驅(qū)動 在電機控制系統(tǒng)中，速度調(diào) 節(jié)主要通過改變電樞電壓的大小來實現(xiàn)。 如果程序跑飛，則最大可能是從 口不能按時發(fā)出復(fù)位計數(shù)器的脈 沖，4060 便一直計數(shù)直到 Q13 有計數(shù)值輸出，其高電平脈沖輸出 2 和上電復(fù)位 1 通過或門電路去復(fù)位 AT89C51 單片機。由計數(shù)器 4060 和一個 NPN 晶體管組成。 下面介紹一種看門狗電路的設(shè)計方法。 CPU 取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。如果當(dāng)被測轉(zhuǎn)速由 n1 變?yōu)?n2 時，引起計數(shù)值改變了一個字，則該測速方法的分辨率是 12Q N N?? (14) Q 越小，說明該測速方法的分辨率能力越強 。 周期法測速 在編碼器兩個相鄰輸出脈沖的時間間隔內(nèi)，用一個計數(shù)器對已知頻率為 f0高頻時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，并由此計算轉(zhuǎn)速，這里測速時間緣于編碼器輸出脈沖的周期，所以稱周期法，也稱為 T 法測速。采用簡單的鑒相路就可以分辨出轉(zhuǎn)向， 如圖 17所示。通過光柵的作 用，持續(xù)不斷地開放或封閉光通路，因此，在接收裝置的輸出端便得到頻率與轉(zhuǎn)速成正比的方波脈沖序列，從而可以計算轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對式和增量式兩種。所以在控制功率三極管導(dǎo)通時，要采用特定的保護(hù)外圍電路，以提高調(diào)速系統(tǒng)的可靠性和安全性。 單極式控制可逆 PWM 變換器的輸出平均電壓為 0ndsTUUT? (12) 單極式控制可逆 PWM 變換器具有制動能力，若電機從正轉(zhuǎn)到停止時，轉(zhuǎn)向控制三極管 VT VT3 都截止了，此時使 Ub2 為正 VT2 導(dǎo)通，在反電動式的作用下VT2 導(dǎo)通，電流由 A 端經(jīng) VT2，在經(jīng) VD4 到 B端，最到電機形成回路，達(dá)到制動的目。 VT VT3的導(dǎo)通控制電機的轉(zhuǎn)向。它采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，其工作原理是：在固定的脈沖周期內(nèi)，通過改變“接通脈沖”的寬度，使直流電機電樞上電壓的“占空比”改變，從而改變電樞電壓的平均值，控制電機的轉(zhuǎn)速 [1]。設(shè)定輸入電壓 Ud不變，ρ越大， 電機電樞端的平均電壓 Ua 越大，反之也成立。PWM 斬波器工作原理電路及其輸出波形如圖 11 所示 [1]。 PWM 控制原理 (a) (b) 圖 11 PWM 斬波器工作原理電路及 其輸出波形 直流斬波的功能是將某一直流電變?yōu)榱硪恍枰墓潭妷夯蚩烧{(diào)電壓的直北方民族大學(xué)學(xué) 士學(xué)位論文 直流電機遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計 2 流電。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，電力電子技術(shù)飛速發(fā)展，使直流電機的傳動技術(shù)得到改進(jìn)，以往普遍采用的三種基本調(diào)速方法 : (1) 改變電樞的供電電壓； (2) 改變電樞回路總電阻； (3) 改變勵磁磁通。 an one chip puter。還用 VB編 寫驅(qū)動 監(jiān)控 界面 ,對電機的運行狀態(tài)進(jìn)行顯示 、監(jiān)控、 報警等 。直流電動機的驅(qū)動電路 是采用 H型橋式可逆 PWM變換器 ， 通過 脈寬調(diào)制 技術(shù)來控制電機的轉(zhuǎn)速 。 89C51單片機主要是對直流電動機進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等控制，并對電機的轉(zhuǎn)速隨時進(jìn)行監(jiān)測，等上位機需要時隨時發(fā)送給上位機。由于一般的 上位機 機只有 RS232串行通信，所以這里需要進(jìn)行 RS232與 RS485轉(zhuǎn)換。 89C51 monolithic integrated circuits is in a direct motor, back, with the accelerating, decelerating, stop and wait for the control of the motor drive any monitoring as needed, such upper machines are sent to the upper direct motor driven circuit from the h the reciprocal change in patterns of pwm, through the wide modulation control motors techniques to speed. The use of VB with the upper machine monolithic integrated circuits of the serial munication procedures. In order to achieve greater distance, and in the RS 485 of work had begun to implement a puter municate with monolithic integrated circuits, and so achieve the purpose of the tracking of the upper machine only RS232 the serial munication, so it will require RS232 and RS485 VB write a driver of the interface to monitor, electrical performance of the state on display, monitoring and alarm. Using VB, Proteus joint simulation Serial Communication Use serialnull software set up a virtual string mouth, the upper of monolithic integrated circuits of the string mouth and munications serial connection, the realization of emulation. KEY WORDS: DC motor speed。近年來，雖然高性能交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快，交流調(diào)速系統(tǒng)正逐步取 代直流調(diào)速系統(tǒng)，但直流調(diào)速系統(tǒng)畢竟在理論上和、實踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ) [1]。 直流脈寬調(diào)速驅(qū)動電路