【正文】 給人看上去每個數(shù)碼管總在亮。由于LED所有段選線皆由一個8位I/O口控制，因此，在每一瞬間，LED燈會顯示相同的字符。這種顯示方式變成容易，管理也較簡單，但占用I/O口線資源較多。2. LED顯示方式1）靜態(tài)顯示 靜態(tài)顯示就是當顯示器顯示某個字符時，相應的段（發(fā)光二極管）恒定地導通或者截止，直到顯示另一個字符為止。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器，陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。 鍵盤電路的選取 考慮到此次課程設計所要用到的按鍵不是很多，而獨立式非編碼鍵盤不但不需要進行按鍵編碼省去一些電路設計，而且它與單片機的接線也較簡單，對于獨立式非編碼鍵盤的抖動問題可以用軟件去抖，因此我們選擇了獨立式非編碼式鍵盤。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與2根行線相交叉的2個按鍵之中。　　掃描法的特點是逐行（或逐列）掃描查詢，這時相應行（或列）應有上拉電阻接高電平。在顯示部分，它可以為發(fā)光二極管、熒光管及其他顯示器提供按掃描方式工作的顯示接口，而且為顯示器提供多路復用信號，可以顯示多達16位的字符或數(shù)字。=行首鍵號+列號KEY: KCALL KS JZ KEY ；調(diào)用判斷有無鍵按下子程序 LCALL T10ms ；無鍵按下，重新掃描鍵盤 LCALL KS ；有鍵按下，延時去抖動 JZ KEY MOV R2,0FEH MOV R4,00H ；首列掃描字送R2 MOV P0,0FFH ；首列號00H送入R4 MOV P1,R2 MOV A,P0 ；列掃描字送P1口 JB ,ONE MOV A,00H ；0行無鍵按下，轉(zhuǎn)1行 LJMP KP ；0行有鍵按下，該行首號00H送AONE: JB ,NEXT ；轉(zhuǎn)求鍵號 MOV A,02H ；1行無鍵按下，轉(zhuǎn)下列 KP: ADD A,R4 ；1行有鍵按下，該行首號02H送A PUSH ACC ；求鍵號，鍵號=行首鍵號+列號LK: LCALL KS ；鍵號進棧保護 JNZ LK ；等待鍵釋放 POP ACC ；未釋放，等待 RET ；鍵釋放，鍵號送ANEXT: INC R4 ；鍵掃描結(jié)束，出口狀態(tài)：（A）=鍵號 MOV A,R2 ；列號加1 JNB ,KND ；判斷兩列掃描完了嗎 RL A ；兩列掃描完，返回 MOV R2,A ；未掃描完，掃描字左移一位 AJMP LK1 ；掃描字入R2KND: AJMP KEY ；轉(zhuǎn)掃下一列KS: MOV P1,0FCH MOV P0,OFFH ；全掃描字送P1口（即P1低2位送全0） MOV A,P0 CPL A 。程序清單：KEY: MOV P1,0FFH ；P1口為輸入，各位應先置位為高電平 MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取正邏輯，高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH JZ KEY ；A=0時無鍵按下，重新掃描鍵盤 LCALL D10ms ；有鍵按下延時去抖動 MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取正邏輯，高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH ；再判別是否有鍵按下 JZ KEY ；A=0時無鍵按下重新掃描鍵盤 MOV B,A ；有鍵按下，鍵值送B暫存 MOV A,P1 CPL A ANL A,0FH ；判別按鍵釋放KEY1: JNZ KEY1 ；按鍵未釋放，等待 LCALL D10ms ；釋放，延時去抖動 MOV A,B ；取件值送A JB ,PKEY1 ；K1按下轉(zhuǎn)PKEY1 JB ,PKEY2 ；K2按下轉(zhuǎn)PKEY2 JB ,PKEY3 ；K3按下轉(zhuǎn)PKEY3 JB ,PKEY4 ；K4按下轉(zhuǎn)PKEY4EKEY: RETPKEY1:LCALL K1 ；K1命令處理程序 RETPKEY2:LCALL K2 ；K2命令處理程序 RETPKEY3:LCALL K3 ；K3命令處理程序 RETPKEY4:LCALL K4 ；K4命令處理程序 RETD10ms:MOV R7,10H ；10ms延時子程序DS1: MOV R6,0FFHDS2: DJNZ R6,DS2 DJNZ R7,DS1 RET2. 行列式鍵盤行列式鍵盤的接法比獨立式鍵盤的接法復雜，編程實現(xiàn)上也會比較復雜。將每個按鈕的一端接到單片機的I/O口，另一端接地，這是最簡單的辦法，如圖3所示是實驗板上按鈕的接法， 、。而在檢測到按鈕釋放后（）再延時510個毫秒，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。前面我們講到中斷時曾有個問題，就是說按鈕有時靈，有時不靈，其實就是這個原因，你只按了一次按鈕，可是計算機卻已執(zhí)行了多次中斷的過程，如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次，那么結(jié)果正如你所料，如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次，那就不對了。 組成鍵盤的按鈕有觸點式和非觸點式兩種，單片機中應用的一般是由機械觸點組成的。在具體實現(xiàn)上具有電路簡單、方便，成本低的優(yōu)點，但是耗能比較大，調(diào)速不夠精確等不足之處。 直流斬波電路負載平均電壓值為：其中，為V導通時間，為V關(guān)斷時間，T為開關(guān)周期，為導通占空比，簡稱占空比。2. 易于維修，成本降低。鋸齒波振蕩器通過在6腳和7腳分別對地接上一個電阻和電容后，在7腳輸出一串頻率固定的鋸齒波，其振蕩頻率由下式?jīng)Q定：的單位為，為,f的單位為kHz。 觸發(fā)電路由555振蕩器構(gòu)成的鋸齒波發(fā)生器，2. 優(yōu)缺點分析優(yōu)點： 1. 原理簡單簡單，實用性強，穩(wěn)定性好； 2. 成本低，元器件簡單，合格低廉。、高頻特性好、熱穩(wěn)定性優(yōu)良、驅(qū)動電路簡單、驅(qū)動功率小、安全工作區(qū)寬、無二次擊穿問題。該電路的兩個輸入端與TTL/CMOS電平兼容，具有良好的抗干擾性，兩個輸出端可直接驅(qū)動直流電機的正反轉(zhuǎn)運動，具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道可通過500mA的持續(xù)電流，；同時具有較低的輸出飽和壓降，內(nèi)設抗浪涌保護電路適用于感性負載，使之在驅(qū)動繼電器、直流電機、步進電機或開關(guān)功率管時安全可靠。 ， 沿回路3流通。 為正，VT1和VT4被鉗位保持截止。根據(jù)PWM變換器主電路的形式可分為可逆和不可逆兩大類。另一方面，A點的電壓平均值為，且L2的電壓平均值為零，按圖2中輸出電壓Uo的極性，有。缺點：需要的設備多、體積大、效率低、安裝需打地基、運行有噪聲、維護不方便。2. 速度調(diào)節(jié)要求既可用鍵盤數(shù)字量設定也可用電位器連續(xù)調(diào)節(jié)。3. 了解電路板結(jié)構(gòu)及其接線方法。本設計在硬件上采用了基于PWM技術(shù)的H型橋式驅(qū)動電路，解決了電機驅(qū)動的效率問題，在軟件上也采用較為合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法，提高了單片機的使用效率，且具有一定的防飛能力。本次課程設計本質(zhì)就是控制電機的轉(zhuǎn)速，使電機輸出我們想要的轉(zhuǎn)速，為此，我們通過對STC89C52單片機的簡單編程，同時與各種電路相互結(jié)合，達到對電機的手動控制與自動控制，同時可以對電機進行加、減速與正反轉(zhuǎn)控制，輸出轉(zhuǎn)速。2. 掌握各芯片、單片機的邏輯功能及使用方法。 課程設計要求1. 用鍵盤實現(xiàn)對直流電機的起/停、正/反轉(zhuǎn)控制。5. 功能擴展2. 設計方案 驅(qū)動方案 旋轉(zhuǎn)變流機組（簡稱GM系統(tǒng)）1. 電路原理圖 2. 優(yōu)缺點分析優(yōu)點：具有很好的調(diào)速性能、可逆運行較容易，電機能在允許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)實現(xiàn)四象限運行。由此可得從而