【正文】 //防抖標志清除位：0不清除；1清除。 //0執(zhí)行鍵盤掃描及鍵碼處理程序；1不執(zhí)行。//防抖動標志bit b_KeyShock=0。 include define TIME0H 0xFFdefine TIME0L 0x9C //定義定時器0溢出時間：define TIME1H 0x3Cdefine TIME1L 0xB0 //定義定時器1溢出時間：50ms//PWM調(diào)制計數(shù)unsigned char uc_MoCount=0。感謝這次的課程設(shè)計，讓我們成長了不少，也希望這次的課程設(shè)計我們能夠順利到最后。五。四、課程設(shè)計實驗使我們所學到的理論知識得以用于實踐，提高我們的動手能力，豐富我們的創(chuàng)新思維。雖然困難重重，但我們不但不會茫然不知所措，反而更加積極地去找出問題的所在，不斷吸取經(jīng)驗和方法，解決了一個又一個問題。個人的力量是十分有限的，但團隊的力量卻是遠遠超乎人們的想象，對于大學生而已，在今時今日，培養(yǎng)和鍛煉團隊合作精神具有必要性和重要性。二、在這次的課程設(shè)計，讓我們深深感悟到團隊合作的精神。仿真成功之后，接下來的工作是對系統(tǒng)的實際焊接，焊接工作是簡單而繁瑣的，因此參差著許多的粗心，焊接很快完成，但系統(tǒng)并不想實際那樣很正常運轉(zhuǎn)，在重新檢查一遍以及做了一些防干擾措施之后，系統(tǒng)終于能夠正常地運轉(zhuǎn)了，我們也終于松了口氣，也無比激動，我們成功了。由于系統(tǒng)是幾個部分的融合，不確定是否能正常運行，為此，我們在計算機上用仿真軟件進行了電路模擬，在不斷失敗不斷修改不斷嘗試的循環(huán)過程中，我們在不斷磨合中找比較合適的方案，功夫不負有心人，在最后確定了正常的運行方案。拿到課程設(shè)計題目以及要求時，我們一時間沒有完整的思緒，只得一知半解，但課程設(shè)計必須進行下去，不能丟，因此，我們對課程設(shè)計所涉及的知識簡單的瀏覽復(fù)習了，然后開始了我們的課程設(shè)計。 最終的實物作品只實現(xiàn)直流電機的啟動、停止、加速、減速，速度反饋這些功能，加減速這里分兩級（5級和1級），但是速度LCD顯示沒成功。 整體方案此處測速 圖 3. 調(diào)試及結(jié)果 完成總的電路焊接后，我們進行了電路的功能調(diào)試。 安全穩(wěn)定性：一般需要單片機等可編程邏輯器來執(zhí)行輸入輸出，使用范圍多為較復(fù)雜儀器，工作穩(wěn)定，使用壽命長，顯示屏幕畫面細膩、視感好，但視覺角度小，需要注意好電壓范圍，同時要對表面保護，容易物理損壞。3. LCD接口電路以LCD與80c51連接為例：4. LCD顯示電路的各類參數(shù) 程序：LCD程序由于需要不斷對顯示屏的每一行或者每一列不斷掃描 ，寫入數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)，所以程序相對比較復(fù)雜，完成掃描的一個周期也相對比較長，如果處理器處理能力較低，對整個系統(tǒng)的運行安穩(wěn)性有一定的影響。TFT液晶顯示器是在畫面中的每個像素內(nèi)建晶體管，可使亮度更明亮、色彩更豐富及更寬廣的可視面積。被動矩陣式LCD又可分為TNLCD(Twisted NematicLCD，扭曲向列LCD)、STNLCD(Super TNLCD，超扭曲向列LCD)和DSTNLCD(Double layer STNLCD，雙層超扭曲向列LCD)。 1） 被動矩陣式LCD在亮度及可視角方面受到較大的限制，反應(yīng)速度也較慢。將液晶倒入一個經(jīng)精良加工的開槽平面，液晶分子會順著槽排列，所以假如那些槽非常平行，則各分子也是完全平行的。大多數(shù)液晶都屬于有機復(fù)合物，由長棒狀的分子構(gòu)成。從技術(shù)上簡單地說，液晶面板包含了兩片相當精致的無鈉玻璃素材，稱為Substrates，中間夾著一層液晶。成本：物美價廉 LCD顯示方式1. LCD顯示原理 液晶的物理特性是：當通電時導(dǎo)通，排列變的有秩序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線通過。接口電路：引腳較少，功能簡單，配置靈活，與單片機接口方便，一些顯示方式需要運用鎖存器鎖存，物理實現(xiàn)容易。3. LED顯示器接口電路 ：圖 ：圖 4. LED顯示電路的各類參數(shù)程序： LCD是由二極管構(gòu)成的，給一個高電平，則一個二極管亮，給一個八位的數(shù)字信號，則出現(xiàn)一個完整的數(shù)據(jù)。段選碼、位選碼每送入一次后延遲1ms，（100ms），所以每位顯示的間隔不必超過20ms，并保持延時一段時間，以造成視覺暫留效果，給人看上去每個數(shù)碼管總在亮。在次瞬間，段選控制I/O口輸出相應(yīng)字符段選碼（字型碼），而位選則控制I/O口在該顯示位選送入選通電平，以保證該位顯示相應(yīng)字符。由于LED所有段選線皆由一個8位I/O口控制，因此，在每一瞬間，LED燈會顯示相同的字符。2）動態(tài)顯示在多位LED顯示時，為了簡化電路，降低成本，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，由一個8位I/O控制。這種顯示方式變成容易，管理也較簡單，但占用I/O口線資源較多。每位的段選線分別與一個8位鎖存器的輸出口相連，顯示器中的各位相互獨立，而且各位的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存的輸出將維持不變。2. LED顯示方式1）靜態(tài)顯示 靜態(tài)顯示就是當顯示器顯示某個字符時，相應(yīng)的段（發(fā)光二極管）恒定地導(dǎo)通或者截止，直到顯示另一個字符為止。當在某段發(fā)光二極管上施加一定的正向電壓時，該段筆劃即亮；不加電壓則暗。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器，陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。 LED顯示方案1. LED顯示原理單片機通常使用7段LED構(gòu)成字型“8”，另外，還有一個小數(shù)點發(fā)光二極管，以顯示數(shù)字、符號及小數(shù)點。 鍵盤電路的選取 考慮到此次課程設(shè)計所要用到的按鍵不是很多，而獨立式非編碼鍵盤不但不需要進行按鍵編碼省去一些電路設(shè)計，而且它與單片機的接線也較簡單，對于獨立式非編碼鍵盤的抖動問題可以用軟件去抖，因此我們選擇了獨立式非編碼式鍵盤。判斷閉合鍵所在的位置，在確認有鍵按下后，即可進入確定具體閉合鍵的過程。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與2根行線相交叉的2個按鍵之中?！　〈_定矩陣式鍵盤上哪個鍵被按下時運用掃描法，又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識別方法，過程如下。　　掃描法的特點是逐行（或逐列）掃描查詢，這時相應(yīng)行（或列）應(yīng)有上拉電阻接高電平。鍵盤中哪一個鍵按下可由列線逐列置低電平后，檢查行輸入狀態(tài)來判斷，其方法是依次給列線送低電平，然后檢查所有行線狀態(tài)，如果全為1，則所按下的鍵不在此列，如果不全為1，則所按下的鍵必在此列，而且是在與0電平線相交的交點上的那個鍵。在顯示部分，它可以為發(fā)光二極管、熒光管及其他顯示器提供按掃描方式工作的顯示接口，而且為顯示器提供多路復(fù)用信號，可以顯示多達16位的字符或數(shù)字。行列式鍵盤的工作方式是先用列線發(fā)送掃描字，然后讀取行線的狀態(tài)，查看是否有按鍵按下。=行首鍵號+列號KEY: KCALL KS JZ KEY ；調(diào)用判斷有無鍵按下子程序 LCALL T10ms ；無鍵按下，重新掃描鍵盤 LCALL KS ；有鍵按下，延時去抖動 JZ KEY MOV R2,0FEH MOV R4,00H ；首列掃描字送R2 MOV P0,0FFH ；首列號00H送入R4 MOV P1,R2 MOV A,P0 ；列掃描字送P1口 JB ,ONE MOV A,00H ；0行無鍵按下，轉(zhuǎn)1行 LJMP KP ；0行有鍵按下，該行首號00H送AONE: JB ,NEXT ；轉(zhuǎn)求鍵號 MOV A,02H ；1行無鍵按下，轉(zhuǎn)下列 KP: ADD A,R4 ；1行有鍵按下，該行首號02H送A PUSH ACC ；求鍵號，鍵號=行首鍵號+列號LK: LCALL KS ；鍵號進棧保護 JNZ LK ；等待鍵釋放 POP ACC ；未釋放，等待 RET ；鍵釋放，鍵號送ANEXT: INC R4 ；鍵掃描結(jié)束，出口狀態(tài)：（A）=鍵號 MOV A,R2 ；列號加1 JNB ,KND ；判斷兩列掃描完了嗎 RL A ；兩列掃描完，返回 MOV R2,A ；未掃描完，掃描字左移一位 AJMP LK1 ；掃描字入R2KND: AJMP KEY ；轉(zhuǎn)掃下一列KS: MOV P1,0FCH MOV P0,OFFH ；全掃描字送P1口（即P1低2位送全0） MOV A,P0 CPL A 。 行列式鍵盤接口原理圖 、。程序清單：KEY: MOV P1,0FFH ；P1口為輸入，各位應(yīng)先置位為高電平 MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取正邏輯，高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH JZ KEY ；A=0時無鍵按下，重新掃描鍵盤 LCALL D10ms ；有鍵按下延時去抖動 MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取正邏輯，高電平表示