【導(dǎo)讀】隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市車輛快速增加，停車難問題日益加劇。難現(xiàn)狀的重要途徑?？紤]到多方面因素，本課題決定設(shè)計當(dāng)前最為廣泛應(yīng)用的升。降橫移立體車庫。本次設(shè)計主要包括以下幾個部分：首先，以本次設(shè)計的四。實現(xiàn)設(shè)計出來的立體車庫穩(wěn)定，安全，可靠。最后，需要介紹一些具體的安全設(shè)

　　

【正文】 Q14（ ）時，電機(jī)制動車盤停止運動。此時，掛鉤 YB2 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM18 線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 103 車盤右移。右移到位觸發(fā) SQ4（ ）行程開關(guān)后，制動進(jìn)行車盤停止運動。即完成 203 車盤停取車過程。 301 車盤停、取車的調(diào)試： 在按下 301 車盤啟動按鈕 SB3（ ），線圈 KM1 KM19 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 10 201 車盤右移（ 、 ），當(dāng)車盤左移到位觸發(fā) SQ SQ5（ 、）開關(guān)時，輸出信號使得 301 車盤掛鉤 YB3（ ）動作并輸出信號（ ），使線圈 KM3 得電，電機(jī)正傳帶動 301 車盤下降（ ）。當(dāng)下降到位 SQ20()時 , 線圈 KM3 失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。 當(dāng)按下 SB10（ ） 301 車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM10 通電，電機(jī) 反轉(zhuǎn)帶動 301 車盤上升。當(dāng)運動到行程開關(guān) SQ15（ ）時，電機(jī)制動車盤停止運動。 此時，掛鉤 YB3 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM1 KM20 線第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計 29 圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 10 201 車盤左移（ 、 ）。當(dāng)左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）行程開關(guān)后，制動進(jìn)行車盤停止運動。即完成 301 車盤停取車過程。 303 車盤停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動按鈕 SB4（ ），線圈 KM1 KM21 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動10 203 車盤左移（ 、 ），當(dāng)車盤 分別左移到行程開關(guān)時觸發(fā) SQ3（ ）、SQ7（ ）時，輸出信號使得 303 車盤掛鉤 YB4 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM4 得電，電機(jī)正傳帶動 303 車盤下降（ ）。當(dāng)下降到位 SQ22()時 , 線圈 KM4 失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下 SB11（ ）車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM11 通電，電機(jī)運轉(zhuǎn)帶動 303 車盤上升()。當(dāng)車盤運動到行程開關(guān) SQ16（ ）時， KM11 失電電機(jī)制動車盤停止運動。此時，掛鉤 YB4 得電動作（ ），輸出信號 （ ）使 KM1 KM22線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 10 203 車盤右移（ 、 ）。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）后，線圈 KM1 KM22 失電。電機(jī)制動進(jìn)行車盤停止運動。即完成 303 車盤停取車過程。 401 車盤停、取車的調(diào)試 在按下 401 車盤啟動按鈕 SB5（ ），線圈 KM1 KM1 KM23 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 10 20 301 車盤右移（ 、 、 ），當(dāng)車盤左移到位觸發(fā) SQ SQ SQ9（ 、 、 ）開 關(guān)時，輸出信號使得 401 車盤掛鉤 YB5（ ）動作并輸出信號（ ），使線圈 KM5 得電，電機(jī)正傳帶動 401車盤下降（ ）。當(dāng)下降到位 SQ20()時 , 線圈 KM5 失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。 當(dāng)按下 SB12（ ） 301 車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM12 通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 401 車盤上升。當(dāng)運動到行程開關(guān) SQ17（ ）時，電機(jī)制動車盤停止運動。此時，掛鉤 YB5 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM1 KM KM24線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 10 201 車盤左移（ 、 、 ）。當(dāng)左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）、 SQ10()行程開關(guān)后，制動進(jìn)行車盤停止運動。即完成 301 車盤停取車過程。 402 車盤停、取車的調(diào)試： 在按下啟動按鈕 SB6（ ），使得 402 車盤掛鉤 YB6（ ）動作。同時輸出信號（ ）使線圈 KM6 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 402 車盤下降。當(dāng)下降到位觸及行程開關(guān) SQ21()時 ,線圈失電電機(jī)制動，車盤停止運動，進(jìn)行停取車操作。 當(dāng)按下 SB13（ ）上升啟動按鈕時，線圈 KM15 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn) 帶動 402車盤上升 ()。當(dāng)運動到行程開關(guān) SQ17（ ）時。此時，掛鉤 YB6 得電并河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 30 動作（ ），即完成 302 車盤停取車過程。 403 車盤停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動按鈕 SB7（ ），線圈 KM1 KM2 KM25 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 10 20 303 車盤左移（ 、 、 ），當(dāng)車盤分別左移到行程開關(guān)時觸發(fā) SQ3（ ）、 SQ7（ ）、 SQ11()時，輸出信號使得 403 車盤掛鉤 YB7 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM7 得電，電機(jī)正傳帶動 403 車盤下降（ ）。當(dāng)下降到位 SQ22()時 , 線圈 KM7 失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下 SB14（ ）車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM14通電，電機(jī)運轉(zhuǎn)帶動 403 車盤上升 ()。 當(dāng)車盤運動到行程開關(guān) SQ19（ ）時， KM14 失電電機(jī)制動車盤停止運動。此時，掛鉤 YB7 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM1 KM2 KM26線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 10 20 303 車盤右移（ 、 、 ）。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）、 SQ18()后，線圈 KM1 KM2KM26 失電。電機(jī)制動進(jìn)行車盤停止運動。即完成 303 車盤停取車過程。 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 31 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 電力超載裝置 設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護(hù)器動作切斷設(shè)備主電源。如圖 。 圖 斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)線路 延時保護(hù) 當(dāng)車停不進(jìn)設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停 止任何操作。 防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置 設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。待人員或異物離開設(shè)備后，按動“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運行。保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用光電開關(guān)檢測。 緊急停止裝置 設(shè)置緊急制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。 防止超限運行裝置 設(shè)置限位開關(guān)，包括，上限位開關(guān)，下限位開關(guān)，左限位開關(guān)，右限位開關(guān)，極限開關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 32 警示燈及警示蜂鳴器 設(shè)置 設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。如圖。 圖 警示燈及示警蜂鳴器 車輛防滑、防載車板墜落裝置 在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導(dǎo)司機(jī)停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。 防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車 和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 結(jié) 論 33 結(jié) 論 經(jīng)過一個學(xué)期的不懈努力，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲?；叵氚肽陙淼漠厴I(yè)設(shè)計過程，真是五味俱全。因為當(dāng)前的我在各方面還缺乏經(jīng)驗，知識水平有限，在畢業(yè)設(shè)計過程中遇到了很多的困難，因此在畢設(shè)中會 存在一些缺漏的地方，如果沒有劉老師的督促與指導(dǎo)，我可能很難完成這次畢設(shè)。 通過近四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，我的專業(yè)知識與專業(yè)素養(yǎng)有了進(jìn)一步的提高。畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)習(xí)中一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，這是一次綜合性較強(qiáng)的設(shè)計課題，在這次畢業(yè)設(shè)計里，發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題，讓我學(xué)到了很多知識與解決問題的方式，明白了寫論文是一個不斷學(xué)習(xí)的過程，從最初剛寫論文時對升降橫移式立體車庫認(rèn)識到最后能夠?qū)υ搯栴}有深刻的認(rèn)識，同時體會到解決難題對于學(xué)習(xí)的重要性。通過這次畢業(yè)設(shè)計，為我以后從事工作打下了一個良好的基礎(chǔ)，體會到了學(xué)之以用的道理 。并且對我們掌握所學(xué)知識情況，進(jìn)行了全面而又直觀的檢驗。 參考文獻(xiàn) 34 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君 .立體車庫的主要型式及技術(shù)特點 [M] 1999； [2] 西門子 S7200PLC 的使用經(jīng)驗與技巧 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx； [3] 電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) 科學(xué)出版社 20xx； [4] 任伯森等，機(jī)械式立體車庫 .海洋出版社 20xx； [5] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》 1999； [6] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 1990； [7] 杜桂榮，彭斌，邵兵，劉振全 .多層升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) .甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報 20xx [8] 徐世許等 .可編程序控制器原理?應(yīng)用?網(wǎng)絡(luò) .合肥 :中國科技大學(xué)出版社 20xx； [9] Stenerson， Jon. Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors ， and Communications， 2nd Saddle River， NJ： Pretice Hall 1999. [10] HyoGyoung Kwak and JongYoung load factors for parking garage members. Structural safety :5862. 謝 辭 35 謝 辭 能順利完成這次畢業(yè)設(shè)計，首先要感謝我的導(dǎo)師劉曉悅老師，感謝她親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在畢設(shè)中，劉老師在百忙之中抽出時間，把我們召集起來，逐個詳細(xì)介紹我們畢設(shè)中存在問題。從設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，對我們不懂的問題給予悉心的答復(fù)。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。在此謹(jǐn)向劉老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次，感謝父母對我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，并讓我獲取了一定的知識并最終走向社會，為社會貢獻(xiàn)自己 ! 最后，感謝培養(yǎng)我大學(xué)母校，在四年里讓我得到各位老師、同學(xué)的關(guān)心與幫助，使我在學(xué)習(xí)和生活中不斷得到友誼的溫暖與關(guān)懷，最重要的是一種精神上的激勵，讓我非常感動。 附 錄 36 附 錄 附錄 1：各層的停車盤停、取車流程圖 201 車盤停、取車流程圖 101 車盤右移 掛鉤動作 201 車盤下降 停、取車 201 車盤上升 掛鉤動作 101 車盤左移 附 錄 37 203 車盤停、取車流程圖 103 車盤右移 掛鉤動作 203 車盤上升 停、取車 203 車盤下降 掛鉤動作 103 車盤左移 附 錄 38 301 車盤停、取車流程圖 10 201 車盤左移 掛鉤動作 301 車盤上升 停、取車 301 車盤下降 掛鉤動作 10 201 車盤右移 附 錄 39 303 車盤動作功能圖 10 203 車盤左移 掛鉤動作 303 車盤下降 停、取車 303 車盤上升 掛鉤動作 10 203 車盤右移 附 錄 40 401 車盤停、取車流程圖 10 20 301 車盤右移 掛鉤動作 401 車盤下降 停、取車 401 車盤上升 掛鉤動作 10 20 301 車盤左移 附 錄 41 402 車盤停、取車流程圖 掛鉤動作 停、取車 402 車盤上升 掛鉤動作 402 車盤下降 附 錄 42 403 車盤停、取車流程圖 10 203 303 車盤右移 掛鉤動作 303 車盤上升 停、取車 403 車盤下降 掛鉤動作 10 203 303 車盤左移