【正文】 等。鼓勵(lì)按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 （ 2）參閱了國內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車庫的相關(guān)資料，對當(dāng)前的車庫技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國內(nèi)外車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢和方向；通過網(wǎng)上檢索，了解立體車庫最新發(fā)展概況，以及國外立體車庫建設(shè)情況等。 當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障或車輛超重時(shí)，能發(fā)出報(bào)警提示。技術(shù)條件通常以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式給出，它是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。在充分聽去各方面的意見的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)者決定是否對總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行修改。 選擇輸入輸出設(shè)備 及 分配 I/O 信號(hào) 根據(jù)被控制對象確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，如控制按鈕、行程開關(guān)、傳感器、接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等的型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量；根據(jù)所選 PLC 的型號(hào)列出輸入、輸出設(shè) 備與 PLC 的 I/O 地址分配表，以便繪制 PLC 外部 I/O 接線圖和編制程序。同時(shí)，根據(jù) PLC 安裝要求與現(xiàn)場環(huán)境條件，結(jié)合所設(shè)計(jì)的電氣擰制原理圖、電器安裝布置圖及安裝接線圖完成控制盤、 柜的制作。對于初次使用的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等器件，可以通過檢查與運(yùn)行的行離線調(diào)整與測試，以縮短現(xiàn)場調(diào)試的周期。在調(diào)試階段，一般應(yīng)以滿足控制要求和確保系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行為準(zhǔn)則準(zhǔn)則?？煽啃缘玫酱_定后，設(shè)計(jì)人員就可著手進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的編制工作，如修改電氣控制原理圖、安裝接線圖，編寫設(shè)備操作、使用說明書，備份 PLC 用戶程序，記錄、調(diào)整、設(shè)定參數(shù)等。只要規(guī)劃好輸入輸出信號(hào)，再用 PLC 指令根據(jù)控制要求編排出 PLC 控制程序即可。由于到 90 年代 ,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來 ,也簡稱為 PC。目前， PLC 以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的 自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支 柱（機(jī)器人、 PLC、 CAD/CAM）之一。由于還具有編程設(shè)計(jì)靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以在 實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)位置控制： PLC 可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理，在機(jī)械加工行業(yè)可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC)集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)位置控制。顯示器作為人機(jī)界面 (HMI )是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與 PLC 相結(jié) 合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關(guān)、信號(hào)指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排。 PID 回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過程中量的變化，操作人員通過參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時(shí)刻的 數(shù)據(jù)記錄，通過打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。通過調(diào)制解調(diào)器和公用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計(jì)算機(jī)相連，從而使管理者可通過電話線對控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為 2~4 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 4 3 升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。 圖 4 層 3 列升降橫移立體停車庫運(yùn)行原理圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 10 存車操作 司機(jī)駕駛車輛從車庫入口處進(jìn)入，通過入口的車輛檢測儀器 ，欄桿自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車庫的 硬件系統(tǒng)主要由升降橫移電機(jī)、停車庫主體鋼結(jié)構(gòu)、控制車進(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器（ PLC）、各種指示燈等組成。升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有 7 臺(tái)車盤可以進(jìn)行升降 ， 車盤升降的動(dòng)力源是升降電機(jī) ， 升降到位有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)。 車庫 系統(tǒng)的 升降橫移 電機(jī)的工作電壓選用交流 220V,指示燈工作電壓都第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)要求及工作原理 11 選用 24V。 電動(dòng)機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)控制，參數(shù)均由變頻器數(shù)據(jù)設(shè)定完成，從而控制了停車板的“啟動(dòng)、加速、正常運(yùn)行、減速、停車、檢修運(yùn)行”的速度曲線。 在升降橫移式智能立體車庫中采用三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)接線如圖 所示。這既給 PLC 機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的合理選用難度。 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)的多少可將 PLC 分為小型、中型、大型三類。 如 S7300 德國西門子公司； SU SU7 C500 日本立石公司。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。模塊式PLC 由框架或基板和各種模塊組成。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式 PLC。 PLC 的技術(shù)性能指標(biāo)主要有以下幾個(gè)方面。 PLC 存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器，它表示系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和 PLC 產(chǎn)品的類型。PLC 的編程語言越多，用戶編程的選擇性就越大。 通信功能 通信包括 PLC 之間的通信和 PLC 與其他設(shè)備之間的通信。近年來，各 PLC 廠家非常重視特殊功能模塊的開發(fā)，特殊功能模塊種類日益增多，功能越來越強(qiáng)，使 PLC 的控制功能日益擴(kuò)大。根據(jù) PLC I/O 點(diǎn) 數(shù) 使用原則，需要預(yù)留出 20%30%的I/O 點(diǎn)來作為擴(kuò)展使用，停車庫有 43 個(gè)輸入信 號(hào)， 43 個(gè)輸出信號(hào)。 PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的 接通與關(guān)斷。 該系統(tǒng)中 PLC 主要完成對托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài) 中 存取車的操作 。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關(guān)，可以檢測托盤 在 上升、下降是否到位， 托盤對角線上安放的信號(hào)壓力塊 可以檢測托盤上有無車 。 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車庫 PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是 存取車功能，選擇某車位進(jìn)行存取車時(shí)，統(tǒng)自動(dòng)確定車位移動(dòng)方案并調(diào)用相應(yīng)的車位移動(dòng)程序，動(dòng)完成河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 16 存取車操作。如圖 為立體車庫存取車控制流程圖。確定的 I/O 分配情況如表 、 所示： 表 輸入信號(hào)清單 輸入信號(hào)名稱 符號(hào) 輸入點(diǎn) 201 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB1 203 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB2 301 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB3 303 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB4 401 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB5 402 車盤停、取車啟動(dòng)按 SB6 403 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB7 201 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB8 203 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB9 301 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB10 303 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB11 401 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng) 按鈕 SB12 402 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB13 403 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB14 101 車盤右移行程開關(guān) SQ1 101 車盤左移行程開關(guān) SQ2 103 車盤左移行程開關(guān) SQ3 103 車盤右移行程開關(guān) SQ4 201 車盤右移行程開關(guān) SQ5 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 18 201 車盤左移行程開關(guān) SQ6 203 車盤左移行程開關(guān) SQ7 203 車盤右移行程開關(guān) SQ8 301 車盤右移行程開關(guān) SQ9 301 車盤左移行程開關(guān) SQ10 303 車盤左移行程開關(guān) SQ11 303 車盤右移行程開關(guān) SQ12 201 車盤上升行程開關(guān) SQ13 203 車盤上升行程開關(guān) SQ14 301 車盤上升行程開關(guān) SQ15 303 車盤上升行程開關(guān) SQ16 401 車盤上升行程開關(guān) SQ17 402 車盤上升行程開關(guān) SQ18 403 車盤上升行程開關(guān) SQ19 20 30 401 下降行程開關(guān) SQ20 402 下降行程開關(guān) SQ21 20 30 403 下降行程開關(guān) SQ22 201 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ23 203 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ24 301 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ25 303 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ26 401 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ27 402 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ28 403 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ29 表 輸出信號(hào)清單 輸出信號(hào)名稱 符號(hào) 輸出 點(diǎn) 201 車盤下降繼電器 KM1 203 車盤下降繼電器 KM2 301 車盤下降繼電器 KM3 303 車盤下降繼電器 KM4 401 車盤下降繼電器 KM5 402 車盤下降繼電器 KM6 403 車盤下降繼電器 KM7 201 車盤上升繼電器 KM8 203 車盤上升繼電器 KM9 301 車盤上升繼電器 KM10 303 車盤上升繼電器 KM11 401 車盤上升繼電器 KM12 402 車盤上升繼電器 KM13 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 403 車盤上升繼電器 KM14 101 車盤右移繼電器 KM15 101 車盤左移繼電器 KM16 103 車盤左移繼電器 KM17 103 車盤右移繼電器 KM18 201 車盤右移繼電器 KM19 201 車盤左移繼電器 KM20 203 車盤左移繼電器 KM21 203 車盤右移繼電器 KM22 301 車盤右移繼電器 KM23 301 車盤左移繼電器 KM24 303 車盤左移繼電器 KM25 303 車盤右移繼電器 KM26 201 車盤上升到位指示燈 HL1 203 車盤上升到位指示燈 HL2 301 車盤上升到位指示燈 HL3 303 車盤上升到位指示燈 HL4 401 車盤上升到位指示燈 HL5 402 車盤上升到位指示燈 HL6 403 車盤上升到位指示燈 HL7 20 301401 下降到位燈 HL8 402 車盤下降到位指示燈 HL9 20 303403 下降到位燈 HL10 201 車盤安全掛鉤 YB1 203 車盤安全掛鉤 YB2 301 車盤安全掛鉤 YB3 303 車盤安全掛鉤 YB4 401 車盤安全掛鉤 YB5 402 車盤安全掛鉤 YB6 403 車盤安全掛鉤 YB7 PLC 外部接線圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 20 圖 PLC 外部接線圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 車盤運(yùn)行原理圖 201 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 22 203 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 301 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 24 303 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 401 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 26 402 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 403 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 28 停、取車的調(diào)試 在本停車庫操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān) SQ1()時(shí)， 101車盤停止。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān) SQ13（ ）時(shí)，掛鉤得電并動(dòng)作（ ），輸出信號(hào) ()促使線圈 KM16 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 101 車盤左移（ ）。當(dāng)下降到位 SQ22()時(shí) ,車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 103 車盤右移。當(dāng)下降到位 SQ20()時(shí) , 線圈 KM3 失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 201 車盤左移（ 、 ）。當(dāng)下降到位 SQ22()時(shí) , 線圈 KM4 失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 203 車盤右移（ 、 ）。 401 車盤停、取車的調(diào)試 在按下 401 車盤啟動(dòng)按鈕 SB5（ ），線圈 KM1 KM1 KM23 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 20 301 車盤右移（ 、 、 ），當(dāng)車盤左移到位觸發(fā) SQ SQ SQ9（ 、 、 ）開 關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得 401 車盤掛鉤 YB5（ ）動(dòng)作并輸出信號(hào)（ ），使線圈 KM5 得電，電機(jī)正傳帶動(dòng) 401車盤下降（ ）。此時(shí)，掛鉤 YB5 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM1