【正文】 ............................................................................. 31 防止超限運(yùn)行裝置 ............................................................................................ 31 警示燈及警示蜂鳴器 ........................................................................................ 32 車輛防滑、防載車板墜落裝置 ........................................................................ 32 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 34 謝 辭 .......................................................................................................................... 35 附 錄 .......................................................................................................................... 36 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 關(guān)鍵字 ：立體車庫 升降橫移式 可編程控制器 Abstract II Abstract With China39。本次設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)部分：首先，以本 次設(shè)計(jì)的四層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型，具體介紹升降橫移立體式車庫類型特點(diǎn)及工作原理；其次，在對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)中選用 S7200 系列 PLC， PLC 具有編程簡(jiǎn)單、使用方便、可靠性高、通用性強(qiáng)、體積小、易于維護(hù)等多方面優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出來的立體車庫穩(wěn)定，安全，可靠?？紤]到多方面因素，本課題決定設(shè)計(jì)當(dāng)前最為廣泛應(yīng)用的升降橫移立體車庫。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)（論文）題目：住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào) ： 專業(yè)班級(jí) ： 學(xué) 部： 信息科學(xué)與技術(shù)部 指導(dǎo)教師： 20xx 年 5 月 30 日 摘 要 I 摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市車輛快速增加，停車難問題日益加劇。立體車庫占地少，布局靈活，高效節(jié)能，最大限度地停放車輛，成為有效的解決停車難現(xiàn)狀的重要途徑。 結(jié)合了當(dāng)前社會(huì)的實(shí)際需求，在本次設(shè)計(jì)主要適用于住宅小區(qū)小型類的升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)。最后，需要介紹一些具體的安全設(shè)施，同時(shí)對(duì)本次設(shè)計(jì)中存在的一些不足分析一下，為將來更好的改進(jìn)積累更多的經(jīng)驗(yàn)。s rapid economic development, urban vehicle rapid increase in the growing problem of parking. Dimensional garage small footprint, flexible layout, energy efficient, to maximize parking, an important way to bee effective to solve the difficult parking situation. Taking into account various factors, the subject decided to design the most widely used lifting and transferring threedimensional garage. Combined with the actual needs of society, the design is mainly applied to small class residential area lifting and transferring parking design. The design includes the following sections: First, three style to the design of the fourstory garage structure research model, Intro lifting and transferring threedimensional garage type characteristics and working principle。劇有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，截至到 20xx 年，我國(guó)生產(chǎn)汽車 萬輛，同比增長(zhǎng) %。而造成停車難的根本原因是城市規(guī)模逐步擴(kuò)大，城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足，停車設(shè)施的不完善。 一般解決城市停車難的措施有以下幾種方式，一種是減少私人車輛數(shù)量，鼓勵(lì)改乘公共交通工具，來減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場(chǎng)的需求。充分利用空閑的空間來滿足停車需求。因此，我們需重視城市停車難的問題，尋求更好的解決措施。同時(shí)機(jī)械式立體車庫還可以充分發(fā)揮占地少，化整為零，模塊組合等優(yōu)勢(shì)，在住宅小區(qū)的每個(gè)組。可見，立體車庫 具有廣闊的應(yīng)用前景。到目前為止， 立體車庫發(fā)展到有九種主要類型：升降橫移類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類、平面移動(dòng)類、汽車升降機(jī)。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備的停車庫叫做升降橫移類停車庫。此立體車庫適用于地面及地下停車場(chǎng)配置靈活，造價(jià)較低。由于升降橫移式立體停車庫對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間任意組合、排列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低。 機(jī)械式立體車庫在國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)如日本、德國(guó)、韓國(guó)都有數(shù)十年的 發(fā)展歷史。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為 500 萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。韓國(guó)機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍 開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，現(xiàn)已達(dá)到比較高端的水準(zhǔn)。 韓國(guó)停車設(shè)備屬于日本技術(shù)的派生，從 20 世界 70 年代開始起步， 80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化和本土化， 90 年代開始為供應(yīng)使用階段，韓國(guó)各種機(jī) 械停車設(shè)備近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。在經(jīng)過長(zhǎng)期的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。 本課題研究?jī)?nèi)容來源于實(shí)際工程項(xiàng)目，在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)模可大可小，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。具 體內(nèi)容如下： （ 1）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫的項(xiàng)目，了解立體車庫運(yùn)行基本原理，了解轎車停車流程，記錄立體車庫使用注意事項(xiàng)等。 （ 3）根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；根據(jù)所設(shè)計(jì)的場(chǎng)所，選擇電動(dòng)機(jī)的類型；根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型，完成對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)梯 形圖設(shè)計(jì)。因此，系統(tǒng)要求如下 : 取車人按鍵選取車位后，該系統(tǒng)在選定的路徑下自動(dòng)到達(dá)地面，當(dāng)取車人進(jìn)入車庫取車時(shí)，所有升降和平移系統(tǒng)都處于停止和抱閘狀態(tài)。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試以及編制技術(shù)文件等環(huán)節(jié)。在熟悉控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)、原理及工藝過程的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝過程的特點(diǎn)和要求分析控制要求，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。 選擇控制方案 繼電器控制系統(tǒng)、 PLC 控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備及生產(chǎn)過程常用的控制方式究竟選擇哪一種 控制方式更合適，需要通過對(duì)系統(tǒng)的可靠性、技術(shù)的適用性、經(jīng)濟(jì)的合理性等方面時(shí)進(jìn)行比較論證，最后確定系統(tǒng)控制方案?？傮w方案確定后，設(shè)計(jì)者應(yīng)同相關(guān)技術(shù)人員、用戶和供應(yīng)商等，對(duì)總方案進(jìn)行評(píng)審，以取得項(xiàng)目管理部門、技術(shù)人員和操作者的認(rèn)可。當(dāng)方案有重大更改 時(shí)，在修改方案完成后，還應(yīng)再次進(jìn)行總體方案的評(píng)審。對(duì)于開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，無需考慮 PLC的響應(yīng)時(shí)間，根據(jù)控制的實(shí)時(shí)性要求，可選擇高速的 PLC，也可選擇快速響應(yīng)模塊或中斷輸入 /輸出來提高響應(yīng)速度。 硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)是在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)完成后的技術(shù)設(shè)計(jì)，包括對(duì) PLC 的 I/O 電路、負(fù)載回路、 顯示電路、故障保護(hù)電路、電源的引人及控制等的設(shè)計(jì)。在完成上述工作的基礎(chǔ)上，匯編完整的電器元件目錄，并將其提供給生產(chǎn)、供應(yīng)部門組織生產(chǎn)與采購(gòu)。 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)就是編制用戶應(yīng)用程序、確定 PLC 及功能模塊的設(shè)定參數(shù)等。有條件時(shí)，可通過必要的模擬與仿真對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 待控制臺(tái)、柜及現(xiàn)場(chǎng)安裝接線完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 PLC 的聯(lián)機(jī)作順利進(jìn)行，應(yīng)按照調(diào)試前檢查、硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、空載運(yùn)行實(shí)驗(yàn)、可靠性實(shí)驗(yàn)等規(guī)定的步驟進(jìn)行。它是檢驗(yàn)系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。 編制技術(shù)文件及交付使用 在系統(tǒng)安全。技術(shù)文獻(xiàn)編寫全面、正確，必須保證與實(shí)物一致，電氣控制原理圖、用戶應(yīng)用程序、設(shè)定參數(shù)必須是調(diào)試完成后的最終版本。 立體車庫的控制系統(tǒng)方案選擇 由于 PLC(可編程控制器 )具有通用性強(qiáng)、 使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)， PLC 指令比較匯編語言或 C 語言要容易掌握得多。 PLC 來源可編程序控制器的英文為 Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080 年代一直簡(jiǎn)稱為 PC。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大 ,所以美國(guó) AB 公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便 ,簡(jiǎn)稱 PLC 為可編程序控制器。 PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。 順序控制：所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號(hào)的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作。它主河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 8 要是根據(jù)操作按扭、限位開關(guān)及其它現(xiàn)場(chǎng)給來的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。而現(xiàn)在完全可采用 PLC 控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進(jìn)的控制方法，可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù)。它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息，經(jīng)處理與計(jì)算，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置，通過步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，使機(jī)床按預(yù)定的軌道運(yùn)動(dòng)，以完成多軸伺服電機(jī)的自控。 生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理： PLC 可以通過通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進(jìn)行。在顯示畫面上，通過圖標(biāo)的顏色變化反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，如閥門的開與關(guān)，電機(jī)的啟動(dòng)與停止，位置開關(guān)的狀態(tài)等。 網(wǎng)絡(luò)特性： PLC 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái) PLC 之間或多臺(tái) PLC 與一臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊。通過通訊模塊、上位機(jī)以及相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控。 升降橫移式立體車庫的存取車原理及操作流程 立體停車庫的運(yùn)行原理 升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板 ，所需存取車輛的載車板通過升降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。車庫底層只能平移，頂層只能升降，中間兩層可以進(jìn)行上下左右移動(dòng)。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要