【導(dǎo)讀】輸送單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理及穩(wěn)定性能好壞直接反應(yīng)了整個系統(tǒng)的優(yōu)劣.本設(shè)計中,采用性能穩(wěn)定,定位精度高的進(jìn)口元部件作為物料的定位系統(tǒng)。器的控制方案,畫出了機械手的工作時序圖,并繪制了可編程序控制器的控制程序。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提。高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。行正常的工作,意義更為重大。輸送單元是YL-335A系統(tǒng)中最為重要同時也是承擔(dān)任務(wù)最為繁重的工作單元。息,加以綜合后,向各從站發(fā)送控制要求,協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。提升氣缸由一個二位五通單向電控閥控制,用于整個機械手的提升下降。運行速度快慢由出氣口節(jié)流閥調(diào)整進(jìn)氣量進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。此外,導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以。俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。裝滾輪、軌道等行走機構(gòu),以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。