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正文內(nèi)容

基于plc的積放輸送系統(tǒng)設計畢業(yè)設計-資料下載頁

2025-06-24 00:21本頁面
  

【正文】 5)交流接觸器 交流接觸器是用于控制電壓至380V、電流至600A的50Hz交流電路。鐵心由雙E型硅鋼片疊成,在靜鐵心端面上嵌入短路環(huán)。對于CJ0、CJ10系列交流接觸器,大都采用銜鐵作直線運動的雙E直動式或螺管式電磁機構(gòu),而CJ1CJ12B系列交流接觸器,則采用銜鐵繞軸轉(zhuǎn)動的拍合式電磁機構(gòu)。線圈做成短而粗的形狀,線圈與鐵心之間留有空隙以增加鐵心的散熱效果。(6)熱繼電器選擇熱繼電器的原則為:根據(jù)電動機的額定電流確定熱繼電器的型號及熱元件的額定電流等級。對于星形接法的電動機及電源對稱性較好的場合,可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器;對于三角形接法的電動機或電源對稱性不夠好的場合,可選用三相結(jié)構(gòu)或三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護的熱繼電器。熱繼電器熱元件的額定電流原則上按被控電動機的額定電流選取,即熱元件額定電流應接近或略大于電動機的額定電流(~)。7. 控制系統(tǒng)的軟件設計、停止工作過程因為設計中的執(zhí)行部件都采用氣動,必須保證氣壓足夠大,因此氣壓開關應串在啟動電路中,同樣其它的保護開關也應串在啟動電路中,但保護開關大都是瞬時開關,為便于控制把它們和PLC中的中間繼電器結(jié)合起來,為了安全每次啟動時要延時以及電鈴和指示燈的警示,特別是發(fā)生故障或急停后,要有一個復位才能啟動。: 小車結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)啟動:(1)先將控制柜內(nèi)空氣開關QF0,QF1,QF2閉合(2)由于本輸送線分快速鏈和慢速鏈兩部分, 慢速鏈為可調(diào)速工藝鏈,通過柜內(nèi)的變頻器來調(diào)整其速度,所以在起動前應先將其頻率設定(3)將柜門上自動/手動旋鈕開關旋至自動,并將鑰匙開關SS閉合(4)關上柜門,按下系統(tǒng)起動按鈕,輸送機開始運行系統(tǒng)停止:(1) 打開柜門,按下控制柜內(nèi)的停止按鈕使生產(chǎn)線停止運行(2) 再將控制柜內(nèi)空氣開關QF0,QF1,QF2斷開(3) 將鑰匙開關SS斷開: 系統(tǒng)啟動、停止工作過程程序梯形圖系統(tǒng)運行期間應注意手/自動開關AMS的作用,它主要在生產(chǎn)線安裝時檢查電動機運行方向和系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用,比如鏈條斷開時將手/自動開關旋至手動,在利用點動按鈕即可解決故障。系統(tǒng)手/: 系統(tǒng)手/自動開關程序梯形圖 下面用系統(tǒng)中的直通部分來說明其工作過程。說明:SP35是接近開關、SP36是行程開關,YV25是電磁閥。其中停止器的開關是由電磁閥的得電、失電兩種狀態(tài)決定的,電磁閥得電要滿足兩個條件:一是此停止器處有小車占位;二是前方停止器處有空位。: 停止器線路圖 : 停止器的程序梯形圖 小車前視圖小車進入輸送線后,先經(jīng)合流道岔清除開關SP40及滿位開關SP41,再通過清址器后(每輛小車都有兩個用來給址的信號桿, 通過清址器后,信號桿將恢復原位),至1停止器等待。1停止器為上料點,此處有一工位操作站,分布有急停按鈕(SM1)和給址按鈕(WS1,WS2)。當按下給址按鈕時,可控制小車信號桿伸出,通過光電傳感器檢測,向PLC發(fā)出011三個信號,如圖4所示。全線共有5個急停按鈕,當任意一個按鈕被按下時,全線停止,只有重新起動,全線才能恢復運行。小車在上料點上料后,根據(jù)需要對小車給址:(1)當WS1被按下時小車應進入第一個分流道岔的彎通道岔,至2機器人噴漆室。(2)當WS2被按下時小車應進入第一個分流道岔的直通道岔,之后進入第二個分流道岔的彎通道岔,至1機器人噴漆室。(3)當WS1,WS2同時被按下時小車應進入第二個分流道岔的直通道岔,開始外線大循環(huán)。 給址和讀址為了給址充分,利用時間繼電器來限定一個時間,軟件程序如下: 給址程序圖讀址部分利用常開觸點代表讀址傳感器得電,常閉觸點代表讀址傳感器斷電,軟件程序如下: 讀址程序圖(1)分流道岔的控制 分流道岔示意圖 分流道岔程序圖(2)合流道岔的控制 河流道岔示意圖 河流道岔程序圖8. 結(jié)論與展望涂裝烘干控制系統(tǒng)應用比較廣泛,采用了可編程控制技術,使整個控制系統(tǒng)的可靠性和精度大大提高,實現(xiàn)了自動控制。由于PLC擴展容易,可以對它進行擴展,只需增加I/O接口模塊就可擴展涂裝烘干系統(tǒng)的輸送控制。采用PLC控制的生產(chǎn)線,能夠按指定路線完成物料的相應處理,有效減輕工人的勞動強度,提高生產(chǎn)效率,完成了既定目標。PLC控制系統(tǒng)可靠性高,且PLC內(nèi)部程序編制的靈活性及功能的多樣性大大降低了外部的硬件配置,不但提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,而且方便了控制人員的管理。由此可見,PLC在自動控制中處于不可替代的地位,對現(xiàn)代工業(yè)起著越來越大的作用。另外,這次設計還有一些問題需要解決,需要在實際應用中不斷積累和完善。參考文獻[1]陳立定,[2]路林吉,[3]靳文濤,[4] [5].[6].[7]鄧則名,.[8].[9].[11].[12]王永華,現(xiàn)代電氣及可編程控制技術,2002年9月.[13]SIMATICS7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊,2000年11月.第 49 頁 共 48 頁Network 1 LD A A A = Network 2 LD O A AN AN AN AN AN TON T37, 50AN T37= Network 3 LD T37S , 1Network 4 LD O O O O O ON R , 1Network 5 LD AN LDN A A OLDAN = Network 6 LD AN LDN A A OLDAN = Network 7 LD = Network 8 LDN = Network 9 LD R , 10R , 3R , 2R , 4Network 10 LD O S , 1Network 11 LD O S , 1Network 12 LD O S , 1Network 13 LD S , 1Network 14 LD O S , 1Network 15 LD O = Network 16 LD O S , 1Network 17 LD = Network 18 LD O S , 1Network 19 LD = Network 20 LD O S , 1Network 21 LD O = Network 22 LD O = Network 23 LD S , 1Network 24 LD = Network 25 LD O O O O S , 1Network 26 LD S , 1Network 27 LD TON T38, 30Network 28 LD T38R , 1Network 29 LD S , 1Network 30 LD TON T39, 30Network 31 LD T39R , 1Network 32 LD T38O T39S , 1Network 33 LDN R , 1Network 34 LD A AN AN S , 1Network 35 LDN R , 1Network 36 LD = Network 37 LD S , 1Network 38 LD R , 1Network 39 LD AN S , 1Network 40 LD R , 1Network 41 LD A A AN AN S , 1Network 42 LDN R , 1Network 43 LD = Network 44 LD O = Network 45 LDN AN AN AN = Network 46 LD S , 1Network 47 LD R , 1Network 48 LD S , 1Network 49 LD R , 1Network 50 LD S , 1Network 51 LD R , 1Network 52 LD A A AN AN S , 1Network 53 LDN R , 1Network 54 LD = Network 55 LD S , 1Network 56 LD R , 1Network 57 LD S , 1Network 58 LD R , 1Network 59 LD S , 1Network 60 LD R , 1Network 61 LDN A A AN AN S , 1Network 62 LDN R , 1Network 63 LD = Network 64 LD O = Network 65 LDN AN AN AN = Network 66 LD R , 1Network 67 LD R , 1Network 68 LD S , 1Network 69 LD R , 1Network 70 LD A A AN AN S , 1Network 71 LDN R , 1Network 72 LD = Network 73 LD S , 1Network 74 LD R , 1Network 75 LD S , 1Network 76 LD R , 1Network 77 LD AN S , 1Network 78 LDN R , 1Network 79 LD S , 1Network 80 LD R , 1Network 81 LD AN S , 1Network 82 LDN R , 1Network 83 LD S , 1Network 84 LD R , 1Network 85 LD AN S , 1Network 86 LDN R , 1Network 87 LD S , 1Network 88 LD R , 1Network 89 LD AN S , 1Networ
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