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畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc的龍門(mén)刨床系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2024-11-10 10:12本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】如今PLC技術(shù)的不斷發(fā)展,用PLC設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)便可行的。本文介紹的用PLC設(shè)計(jì)龍門(mén)刨床的電氣控制系統(tǒng),不但滿足了所。定和便于維護(hù)等特點(diǎn)。特別是其硬件簡(jiǎn)單可靠,軟件豐富靈活,運(yùn)行效果。以可編程控制器檢測(cè)速度過(guò)零為換向條件實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的無(wú)沖擊換。以精密電位計(jì)為速度給定元件,可手動(dòng)實(shí)時(shí)精確地調(diào)節(jié)主電機(jī)轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)以數(shù)字顯示輸出主電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和電樞電流值,顯示準(zhǔn)確、直。設(shè)計(jì)提供了新的思路,對(duì)促進(jìn)工業(yè)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步具有一定意義。傳統(tǒng)的龍門(mén)刨床可靠性差,維護(hù)困難,影響了加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率。重介紹了利用PLC及直流調(diào)速器對(duì)其電氣系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。龍門(mén)刨床是工廠的大型關(guān)鍵設(shè)。龍門(mén)刨床主要由七部分組成,如圖所示。床身是一個(gè)箱形體,其上有V形和U形導(dǎo)軌。工作臺(tái)或稱(chēng)刨臺(tái),下面有齒條。與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪相嚙合,可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。橫梁平常加工時(shí)嚴(yán)禁動(dòng)作,只在更換工。件時(shí)才移動(dòng),以調(diào)整刀架的高度。左右側(cè)刀架及進(jìn)給箱可沿立柱導(dǎo)軌上。下快速移動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)給。

  

【正文】 刀 架 進(jìn) 刀I 3 . 2右 側(cè) 刀 架 正 轉(zhuǎn)右 側(cè) 刀 架 反 轉(zhuǎn)左 側(cè) 刀 架 正 轉(zhuǎn)左 側(cè) 刀 架 反 轉(zhuǎn)橫 梁 上 升 下 降 夾 緊 運(yùn) 行 指 示 燈橫 梁 部 分油 泵 自 動(dòng) / 連 續(xù) 工 作M 0 . 0 I 0 . 0 Q 0 . 0I 0 . 0M 2 . 5I 3 . 3M 2 . 6M 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 Q 0 . 2Q 0 . 1垂 直 刀 架 正 轉(zhuǎn)I 0 . 2 M 2 . 5垂 直 刀 架 反 轉(zhuǎn)I 0 . 2 M 2 . 6 Q 0 . 1 Q 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 0I 0 . 3 I 0 . 4Q 0 . 4 Q 0 . 3I 0 . 4M 2 . 5M 0 . 3 M 0 . 4M 0 . 0 I 0 . 5 I 0 . 6I 0 . 4 M 2 . 6 Q 0 . 3 Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 6 M 2 . 5M 0 . 3 M 0 . 4 I 0 . 4 M 2 . 6 Q 0 . 3 Q 0 . 4M 0 . 0 I 0 . 7 M 0 . 1I 1 . 0I 1 . 1 I 1 . 0I 1 . 2M 0 . 1Q 1 . 0 Q 0 . 7M 0 . 5Q 1 . 1 M 0 . 2I 0 . 7 M 0 . 1 M 0 . 3 M 0 . 4 Q 0 . 7Q 1 . 0M 0 . 1 Q 2 . 1Q 1 . 1Q 2 . 0M 2 . 0 NI NP TT O NI NP TT O NRT 3 2I 1 . 3M 0 . 3I 1 . 4M 0 . 4NSI NP TT O NS+ 1 0 0 0RT 3 2工 作 臺(tái) 前 進(jìn)工 作 臺(tái) 控 制橫 梁 夾 緊 控 制橫 梁 上 升 時(shí) 間 0 . 5 秒P L C 內(nèi) 部 觸 點(diǎn) 實(shí) 現(xiàn) 電 氣 延 時(shí) 1 秒橫 梁 下 降 延 時(shí)橫 梁 放 松I 1 . 1M 0 . 1 Q 2 . 1 Q 2 . 1Q 2 . 1Q 1 . 0M 0 . 6M 0 . 6 M 2 . 31M 2 . 3T 9 6T 9 6 M 0 . 2SM 0 . 2 M 2 . 3R11M 0 . 2M 0 . 2I 1 . 1M 2 . 11M 2 . 1T 3 6+ 5 0 0I 3 . 4+ 1 0 0 0M 2 . 1 M 0 . 5M 0 . 21M 0 . 5I 2 . 6 M 1 . 0M 2 . 0 I 1 . 5 M 1 . 6M 0 . 0 M 1 . 7 M 1 . 5I 3 . 3 I 2 . 1 E NI NE N OO U TV W 0 = D = D工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 工 作工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 工 作 冗 余 邏 輯工 作 臺(tái) 后 退模 擬 量 輸 入工 作 臺(tái) 零 速 檢 測(cè) 后 換 向 減 速 接 通抬 刀 電 磁 鐵 線 圈  M 1 . 2 Q 2 . 4M 1 . 2M 1 . 7 M 1 . 5 M 1 . 2I 3 . 1 M 1 . 7I 3 . 0 M 1 . 5 M 1 . 1M 1 . 5 M 1 . 0M 1 . 6 V D 0 V D 0 M 0 . 0 M 1 . 7 M 0 . 7 3 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0M 1 . 6 M 0 . 0M O V _ WM 1 . 6 M 0 . 7 I 2 . 5 M 0 . 0 M 1 . 5 M 1 . 7I 2 . 5 I 3 . 2 I 2 . 7M 3 . 0M 0 . 0 M 1 . 6 M 3 . 0M 0 . 7 I 2 . 5 I 2 . 6M 3 . 0M 1 . 6 M 1 . 0 I 2 . 6 I 2 . 5 I 2 . 3I 2 . 4Q 1 . 1 Q 2 . 1 M 0 . 0   速度給定“0”輸出M0.M1..M0.M1.Q31M1.Q32. 第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 現(xiàn)有的龍門(mén)刨床電氣控制系統(tǒng)存在可靠性差,維護(hù)復(fù)雜等一系列問(wèn)題。本文主要采用反電動(dòng)勢(shì)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)和可編程控制器對(duì)龍門(mén)刨床的電控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速和無(wú)沖擊換向 。 本設(shè)計(jì)完成了以下工作:采用接近開(kāi)關(guān)取代原機(jī)械撞擊式行程開(kāi)關(guān),利用PLC 內(nèi)部邏輯,實(shí)現(xiàn)了 工作臺(tái)的零速換向,可消除原工作臺(tái)零速換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊現(xiàn)象,能很好地保護(hù)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),大大減少了維護(hù)成本和工作量;采用工作可靠,編程靈活、方便的可編程控制器取代原系統(tǒng)眾多的中間繼電器和時(shí)間繼電器,能準(zhǔn)確無(wú)誤地控制直流調(diào)速系統(tǒng)工作,且系統(tǒng)線路極少,電氣原理圖簡(jiǎn)單明了,維護(hù)方便;直流調(diào)速裝置內(nèi)部有參數(shù)優(yōu)化功能,對(duì)直流電機(jī)實(shí)行參數(shù)優(yōu)化以后,工作臺(tái)速度十分穩(wěn)定,還可方便地改變慢速切入和慢速退出的時(shí)間,大大提高了工作效率和工件表面加工質(zhì)量。 參考文獻(xiàn) [1]李恩林 .龍門(mén)刨床自動(dòng)控制 [M].北京:科學(xué)出版社, 1978: 1217. [2]梁述明 .劉惠康,黃開(kāi)知 .龍門(mén)刨床全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng) [J].武漢冶金科技大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 21(2): 6589. [3]劉金琪 .機(jī)床電氣自動(dòng)控制 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1999: 93106. [4]秦繼榮 .沈安俊 .現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1993: 5684. [5]叢望 .郭鎮(zhèn)明 .電機(jī)學(xué) [M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 1996: 6280. [6]鐘肇新 .可編程控制器入門(mén)教程 [M].廣州:華南理工大學(xué)出版社, 1999:124164. [7]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2020: 6498. [8]許成厚 .機(jī)床電氣線路原理、調(diào)整、維修 [M].安徽:科學(xué)技術(shù)出版社 , 1988:7394. [9]陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].上海:上海工業(yè)大學(xué)出版社, 1993:6081. [10]宋銀賓 .電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].北京:冶金工業(yè)出版社 , 1993: 124150. 謝辭 論文終于完成了,我們由衷地感謝邱世廣老師對(duì)我們論文的悉心指導(dǎo),從論文選題到論文的寫(xiě)作過(guò)程給予我們真誠(chéng)的鼓勵(lì)、中肯的建 議和指導(dǎo)。牛老師一直以來(lái)在畢業(yè)論文指導(dǎo)方面認(rèn)真負(fù)責(zé),及時(shí)督促畢業(yè)論文的寫(xiě)作進(jìn)程。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)深深地影響了我們,使我們?cè)谡撐膶?xiě)作上不斷改進(jìn)和完善。對(duì)邱老師的辛勤指導(dǎo),呈上我們最誠(chéng)摯的謝意!同時(shí) ,也感謝大學(xué)三年以來(lái)教誨我們的老師們 !謝謝你們給予我們的一切!
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