【導讀】如今PLC技術的不斷發(fā)展，用PLC設計電氣控制系統(tǒng)是簡便可行的。本文介紹的用PLC設計龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)，不但滿足了所。定和便于維護等特點。特別是其硬件簡單可靠,軟件豐富靈活,運行效果。以可編程控制器檢測速度過零為換向條件實現(xiàn)了工作臺的無沖擊換。以精密電位計為速度給定元件，可手動實時精確地調節(jié)主電機轉速，系統(tǒng)以數(shù)字顯示輸出主電機實時轉速和電樞電流值，顯示準確、直。設計提供了新的思路,對促進工業(yè)企業(yè)技術進步具有一定意義。傳統(tǒng)的龍門刨床可靠性差，維護困難，影響了加工質量及生產效率。重介紹了利用PLC及直流調速器對其電氣系統(tǒng)進行的設計。龍門刨床是工廠的大型關鍵設。龍門刨床主要由七部分組成，如圖所示。床身是一個箱形體，其上有V形和U形導軌。工作臺或稱刨臺，下面有齒條。與傳動機構齒輪相嚙合，可作往復運動。橫梁平常加工時嚴禁動作，只在更換工。件時才移動，以調整刀架的高度。左右側刀架及進給箱可沿立柱導軌上。下快速移動或自動進給。

　　

【正文】 刀 架 進 刀I 3 . 2右 側 刀 架 正 轉右 側 刀 架 反 轉左 側 刀 架 正 轉左 側 刀 架 反 轉橫 梁 上 升 下 降 夾 緊 運 行 指 示 燈橫 梁 部 分油 泵 自 動 / 連 續(xù) 工 作M 0 . 0 I 0 . 0 Q 0 . 0I 0 . 0M 2 . 5I 3 . 3M 2 . 6M 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 Q 0 . 2Q 0 . 1垂 直 刀 架 正 轉I 0 . 2 M 2 . 5垂 直 刀 架 反 轉I 0 . 2 M 2 . 6 Q 0 . 1 Q 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 0I 0 . 3 I 0 . 4Q 0 . 4 Q 0 . 3I 0 . 4M 2 . 5M 0 . 3 M 0 . 4M 0 . 0 I 0 . 5 I 0 . 6I 0 . 4 M 2 . 6 Q 0 . 3 Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 6 M 2 . 5M 0 . 3 M 0 . 4 I 0 . 4 M 2 . 6 Q 0 . 3 Q 0 . 4M 0 . 0 I 0 . 7 M 0 . 1I 1 . 0I 1 . 1 I 1 . 0I 1 . 2M 0 . 1Q 1 . 0 Q 0 . 7M 0 . 5Q 1 . 1 M 0 . 2I 0 . 7 M 0 . 1 M 0 . 3 M 0 . 4 Q 0 . 7Q 1 . 0M 0 . 1 Q 2 . 1Q 1 . 1Q 2 . 0M 2 . 0 NI NP TT O NI NP TT O NRT 3 2I 1 . 3M 0 . 3I 1 . 4M 0 . 4NSI NP TT O NS+ 1 0 0 0RT 3 2工 作 臺 前 進工 作 臺 控 制橫 梁 夾 緊 控 制橫 梁 上 升 時 間 0 . 5 秒P L C 內 部 觸 點 實 現(xiàn) 電 氣 延 時 1 秒橫 梁 下 降 延 時橫 梁 放 松I 1 . 1M 0 . 1 Q 2 . 1 Q 2 . 1Q 2 . 1Q 1 . 0M 0 . 6M 0 . 6 M 2 . 31M 2 . 3T 9 6T 9 6 M 0 . 2SM 0 . 2 M 2 . 3R11M 0 . 2M 0 . 2I 1 . 1M 2 . 11M 2 . 1T 3 6+ 5 0 0I 3 . 4+ 1 0 0 0M 2 . 1 M 0 . 5M 0 . 21M 0 . 5I 2 . 6 M 1 . 0M 2 . 0 I 1 . 5 M 1 . 6M 0 . 0 M 1 . 7 M 1 . 5I 3 . 3 I 2 . 1 E NI NE N OO U TV W 0 = D = D工 作 臺 自 動 工 作工 作 臺 自 動 工 作 冗 余 邏 輯工 作 臺 后 退模 擬 量 輸 入工 作 臺 零 速 檢 測 后 換 向　減 速 接 通抬 刀 電 磁 鐵 線 圈 　M 1 . 2 Q 2 . 4M 1 . 2M 1 . 7 M 1 . 5 M 1 . 2I 3 . 1 M 1 . 7I 3 . 0 M 1 . 5 M 1 . 1M 1 . 5 M 1 . 0M 1 . 6 V D 0 V D 0 M 0 . 0 M 1 . 7 M 0 . 7 3 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0M 1 . 6 M 0 . 0M O V _ WM 1 . 6 M 0 . 7 I 2 . 5 M 0 . 0 M 1 . 5 M 1 . 7I 2 . 5 I 3 . 2 I 2 . 7M 3 . 0M 0 . 0 M 1 . 6 M 3 . 0M 0 . 7 I 2 . 5 I 2 . 6M 3 . 0M 1 . 6 M 1 . 0 I 2 . 6 I 2 . 5 I 2 . 3I 2 . 4Q 1 . 1 Q 2 . 1 M 0 . 0 　　速度給定“0”輸出M0.M1..M0.M1.Q31M1.Q32. 第五章設計總結 現(xiàn)有的龍門刨床電氣控制系統(tǒng)存在可靠性差，維護復雜等一系列問題。本文主要采用反電動勢反饋的直流調速系統(tǒng)和可編程控制器對龍門刨床的電控系統(tǒng)進行設計，實現(xiàn)了平滑調速和無沖擊換向 。 本設計完成了以下工作：采用接近開關取代原機械撞擊式行程開關，利用PLC 內部邏輯，實現(xiàn)了 工作臺的零速換向，可消除原工作臺零速換向時產生的沖擊現(xiàn)象，能很好地保護電機和傳動機構，大大減少了維護成本和工作量；采用工作可靠，編程靈活、方便的可編程控制器取代原系統(tǒng)眾多的中間繼電器和時間繼電器，能準確無誤地控制直流調速系統(tǒng)工作，且系統(tǒng)線路極少，電氣原理圖簡單明了，維護方便；直流調速裝置內部有參數(shù)優(yōu)化功能，對直流電機實行參數(shù)優(yōu)化以后，工作臺速度十分穩(wěn)定，還可方便地改變慢速切入和慢速退出的時間，大大提高了工作效率和工件表面加工質量。 參考文獻 [1]李恩林 .龍門刨床自動控制 [M].北京：科學出版社， 1978： 1217. [2]梁述明 .劉惠康，黃開知 .龍門刨床全數(shù)字直流調速系統(tǒng) [J].武漢冶金科技大學學報， 1998， 21(2)： 6589. [3]劉金琪 .機床電氣自動控制 [M].哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1999： 93106. [4]秦繼榮 .沈安俊 .現(xiàn)代直流伺服控制技術及其系統(tǒng)設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1993： 5684. [5]叢望 .郭鎮(zhèn)明 .電機學 [M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社， 1996： 6280. [6]鐘肇新 .可編程控制器入門教程 [M].廣州：華南理工大學出版社， 1999：124164. [7]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2020： 6498. [8]許成厚 .機床電氣線路原理、調整、維修 [M].安徽：科學技術出版社 , 1988：7394. [9]陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M].上海：上海工業(yè)大學出版社， 1993：6081. [10]宋銀賓 .電機拖動基礎 [M].北京：冶金工業(yè)出版社 ， 1993： 124150. 謝辭 論文終于完成了，我們由衷地感謝邱世廣老師對我們論文的悉心指導，從論文選題到論文的寫作過程給予我們真誠的鼓勵、中肯的建 議和指導。牛老師一直以來在畢業(yè)論文指導方面認真負責，及時督促畢業(yè)論文的寫作進程。他嚴謹?shù)闹螌W作風深深地影響了我們，使我們在論文寫作上不斷改進和完善。對邱老師的辛勤指導，呈上我們最誠摯的謝意！同時 ,也感謝大學三年以來教誨我們的老師們 !謝謝你們給予我們的一切！