【正文】 制電壓，觀察主電路的電壓波形是否正常，是否可同時(shí)移相。若每相的波形不對(duì)稱，應(yīng)檢查是三相電源不對(duì)稱還是觸發(fā)電路的輸出脈沖相位不對(duì)稱，應(yīng)調(diào)整并解決之。若之電路波形不正常應(yīng)查找原因和解決問題。5．過電流保護(hù)裝置的調(diào)試應(yīng)該增加負(fù)載使主電路電流達(dá)到規(guī)定的動(dòng)作值，然后檢查和調(diào)整過電流繼電器，使其準(zhǔn)確動(dòng)作。檢驗(yàn)系統(tǒng)的繼電保護(hù)裝置，看過電流繼電器動(dòng)作時(shí)主電路是否能正常跳閘。6．在主電路帶電阻負(fù)載工作一切正常后，可將電阻負(fù)載去掉，換上電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)接上勵(lì)磁后應(yīng)先檢查勵(lì)磁回路是否正常。無異常情況下，緩慢增加控制電壓，觀察主電路工作情況以及電動(dòng)機(jī)和系統(tǒng)各機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分是否正常。若發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)排除故障。增大控制電壓使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值，測(cè)量轉(zhuǎn)速反饋電壓并調(diào)整使之達(dá)到轉(zhuǎn)速最大給定值。7．2．4電流環(huán)的調(diào)試1．檢查調(diào)節(jié)器校正參數(shù)是否為設(shè)計(jì)值，裝入電流調(diào)節(jié)器的單元電路板，接入一給定電壓，接入電流反饋信號(hào)線。2．電樞接入主電路，電動(dòng)機(jī)空載，不加勵(lì)磁。先將給定電壓調(diào)為零，合上電源開關(guān)，觀察電樞回路應(yīng)電壓為零，電流也為零。3．緩慢增加給定，觀察主電路電流波形是否正常。4．突加給定信號(hào)，觀察主電路電流波形。適當(dāng)調(diào)整電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使電流內(nèi)環(huán)的性能指標(biāo)滿足要求。如果電流上升過程沖擊較大，振蕩次數(shù)多，可減小電流調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)。如果電流變化緩慢，波形不飽滿，可適當(dāng)加大電流調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)。7．2．5 速度環(huán)的調(diào)試1．檢查轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的校正參數(shù)是否為設(shè)計(jì)值，裝入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器單元電路板。2．接入轉(zhuǎn)速給定信號(hào)和轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)線。接入電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁，電動(dòng)機(jī)空載。3．緩慢增加轉(zhuǎn)速給定信號(hào)，觀察電動(dòng)機(jī)先低速，后高速情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。突減轉(zhuǎn)速給定信號(hào)，觀察電動(dòng)機(jī)停車過程是否正常。4．加入轉(zhuǎn)速給定階躍信號(hào)，用長(zhǎng)余輝慢掃描示波器觀察轉(zhuǎn)速反饋端的信號(hào)波形，即電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速過渡過程。調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)使轉(zhuǎn)速的過渡過程滿足動(dòng)態(tài)性能要求。5．在電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都調(diào)試正常后，給電動(dòng)機(jī)帶上負(fù)載，先低速后高速突加給定起動(dòng)，系統(tǒng)帶負(fù)載進(jìn)行調(diào)試。用示波器同時(shí)觀察起動(dòng)過程電流、轉(zhuǎn)速波形，復(fù)核并調(diào)整有關(guān)參數(shù)使其滿足性能指標(biāo)。在調(diào)速范圍內(nèi)的低速和高速情況下，突加負(fù)載或突減負(fù)載，觀察系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)作用下電流及轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)過程，調(diào)整有關(guān)參數(shù)使其滿足性能指標(biāo)。7．2．6 可逆運(yùn)行調(diào)試可逆控制電路的單元調(diào)試方法為：熟悉電路工作原理及輸入輸出關(guān)系，人為送入可逆的輸入信號(hào)，檢測(cè)輸出信號(hào)，適當(dāng)調(diào)整參數(shù)使之滿足要求?？赡嫦到y(tǒng)的調(diào)試應(yīng)在上述的單方向調(diào)試均正常后再進(jìn)行。1．先低速后高速，先空載后負(fù)載，作系統(tǒng)的反向起動(dòng)、反向停車實(shí)驗(yàn)。2．將可逆系統(tǒng)可逆運(yùn)行的線路連接完整，給定為零，合上主電路電源開關(guān)，觀察主電路中有無電壓，電流。根據(jù)可逆系統(tǒng)類型，觀察有無環(huán)流及環(huán)流大小，3．突加給定作正向起動(dòng)運(yùn)行，觀察起動(dòng)過程和穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電壓，電流情況。觀察主電路中各晶閘管橋的工作狀態(tài)。改變給定電壓大小，系統(tǒng)在不同速度下觀察電壓、電流是否正常。4．突變給定，又正向運(yùn)行直接進(jìn)入反向運(yùn)行，觀察系統(tǒng)各部分的工作狀態(tài)?？捎檬静ㄆ饔^察電壓，電流及轉(zhuǎn)速的過渡過程波形。注意主電路的整流與逆變兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程。反復(fù)由正向直反向，反向至正向切換運(yùn)行狀態(tài)，觀察系統(tǒng)過渡過程是否符合理論分析情況。7．3 小結(jié)以上只是介紹了調(diào)試的一些基本方法，在實(shí)驗(yàn)和調(diào)試過程中會(huì)遇到很多實(shí)際問題，出現(xiàn)的異常情況很多，這樣就要求我們?cè)谡{(diào)試過程中積累和發(fā)現(xiàn)，才能較全面的掌握調(diào)試方法。總 結(jié)調(diào)壓調(diào)速技術(shù)作為目前直流電動(dòng)機(jī)的主要調(diào)速方式，已經(jīng)在對(duì)起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等有較高要求的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。因此，具有較好的起動(dòng)性能和調(diào)速性能的直流拖動(dòng)在現(xiàn)代電氣自動(dòng)化中占據(jù)了重要的地位。本文從簡(jiǎn)述直流拖動(dòng)的發(fā)展與地位開始，對(duì)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)、觸發(fā)電路、K—D系統(tǒng)、主電路的過電壓和過電流保護(hù)、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)都作了詳細(xì)的介紹，并結(jié)合直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速，設(shè)計(jì)出了一套適合龍門刨拖動(dòng)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。但據(jù)本人所翻閱的資料和從目前國(guó)內(nèi)外的情況來看，現(xiàn)在交流調(diào)速已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，大有取代直流調(diào)速之勢(shì)。因此，要想直流調(diào)速能繼續(xù)得到充分的應(yīng)用，還有待我們以后繼續(xù)探討。由于本人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足及水平有限，同時(shí)時(shí)間也比較倉促，難免有錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位多多指正。主要元器件的明細(xì)表元器件名稱型號(hào)主要用途數(shù)量備注直流電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)刨床1Pe=60KW,Ve=220V測(cè)速電動(dòng)機(jī)45CK5A測(cè)量轉(zhuǎn)速10―1800r/min電子開關(guān)B370正反轉(zhuǎn)控制4Ve=380V,Ie2A晶閘管KP―300逆變12觸發(fā)元件KCR―S3觸發(fā)1電流互感器CT1電流反饋1匝比1:1000逆變變壓器自制逆變電源1快速熔斷器自制過電流保護(hù)1Ie=230A平波電抗器自制抑制波形1L=20mH參考資料[1].天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所. 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè). [M]. 1992年出版.[2].康光華,陳大欽. 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分. [M]. 高等教育出版社. 1979年.[3].電氣工程師手冊(cè)第二版編輯委員會(huì). 電氣工程師手冊(cè).[M]. 2000年版.[4].謝宗安主編. 自動(dòng)控制系統(tǒng). [M]. 重慶大學(xué)出版社. 1996年[5].楊威, 張金棟主編. 電力電子技術(shù). [M]. 重慶大學(xué)出版社. 1995年.[6].晁勤等主編. 自動(dòng)控制原理. [M].重慶大學(xué)出版社. 2001年.[7].楊長(zhǎng)能編. 電力拖動(dòng)基礎(chǔ). [M]. 重慶大學(xué)出版社. 1994年.致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過程中得到了指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)。正是因?yàn)樗难T導(dǎo)、及時(shí)地答疑解惑、不斷傳授和講解與課題相關(guān)的新知識(shí)，才使本設(shè)計(jì)得以按時(shí)完成。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，先進(jìn)的科研方法使我受益匪淺，這將對(duì)我今后工作、學(xué)習(xí)具有重要的指導(dǎo)作用。同時(shí)，還得到了許多老師、同組的同學(xué)、室友的大力支持，在此我一并向他們致以誠(chéng)摯的感謝。 09/20 11:46 102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及CAD設(shè)計(jì)09/08 20:02 3kN微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/20 15:09 45T旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/30 15:32 5噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/30 17:12 C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2Φ16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/21 13:39 CA6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)83100308/30 15:37 CPU風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/20 16:19 GDC956160工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/30 15:45 LS型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)10/07 23:43 LS型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)09/20 16:23 P90B型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/08 20:17 PE10自行車無級(jí)變速器設(shè)計(jì)10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造09/08 20:20 T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)09/21 13:39 XY型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì)09/08 20:25 YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì)10/07 09:20 ZH1115W柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)09/21 15:34 ZXT06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆Φ35H6孔的夾具設(shè)計(jì)08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/29 14:08 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì)10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì)09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì)10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆Ф12孔的夾具設(shè)計(jì)10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8M16深29孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì)09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì)10/07 09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆Φ52孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì)09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì)09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)）08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)10/29 13:31 半軸零件鉆6Φ14孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì)08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔Φ20的專用夾具設(shè)計(jì)08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì)09/08 20:36 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:42 可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模10/04 13:25 右出線軸鉆2Ф8夾具設(shè)計(jì)10/04 13:23 右出線軸鉆6Ф6夾具設(shè)計(jì)09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì)10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)）10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆Φ14通孔的工裝夾具設(shè)計(jì)08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計(jì)08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì)10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計(jì)09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì)10/13 16:36 圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì)09/21 13:25 基于PLC變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:20 基于proE的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì)08/30 18:00 基于PROE的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì)08/30 19:37 基于UG的TGSS50型水平刮板輸送機(jī)機(jī)頭段設(shè)計(jì)09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì)09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì)10/07 09:25 多功能推車梯子的設(shè)計(jì)09/08 21:25 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì)08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì)08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計(jì)10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻6M86H深10的夾具設(shè)計(jì)10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆φ40H7孔的夾具設(shè)計(jì)10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆3Φ10孔的工裝夾具設(shè)計(jì)52