【正文】 (48) (49) 為了使邏輯裝置具有較高的抗干擾能力，常采用HTL組件的與非門電路組成邏輯判斷電路。最簡單的延時電路是在HTL與非門的輸入端加接二極管和V和電容C，如圖（410）所示。若信號有“0”變“1”時，二極管截止，A點的電位不能立即升高，須等待HTL組件電源通過內(nèi)部電路對電容C充電，直到A升至與非門的開門電平時，輸出才由“1”變?yōu)椤?”（設(shè)其它輸入端均為高電平）。在圖(49)的邏輯電路中，從“1”變“0”后，輸出立刻翻轉(zhuǎn)成“1”，這個“1”信號作用到的一個輸入端，等到它的另一個輸入端也由“0”變“1”時，輸出隨即翻成“0”，而輸出立即從“0”到“1”，再經(jīng)過使從“1”變?yōu)椤?”沒有任何延時，這當(dāng)然是不允許的。的輸出才是真正封鎖正組脈沖的信號。若出現(xiàn)故障與同時為“1”，將造成兩組同時開放。. 1. 電流反饋系數(shù)的計算設(shè)：①速度調(diào)節(jié)器的限幅值為177。所以 = （54）由于是三相橋式整流，換相次數(shù)=6，又由于未進(jìn)行變壓器與電抗器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在計算時忽略與。6．調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)計算雙環(huán)系統(tǒng)的一般設(shè)計方法是：從內(nèi)環(huán)開始，逐步擴(kuò)大到外環(huán)，一環(huán)一環(huán)地進(jìn)行設(shè)計。由于電流檢測信號含有交流分量，須加濾波，同時為了補(bǔ)償反饋通道中這一慣性作用，在給定的通道中也加入一個時間常數(shù)相同的慣性環(huán)節(jié)，稱為“給定濾波環(huán)節(jié)”。結(jié)構(gòu)圖中，與為整流裝置的放大系數(shù)與時間常數(shù)。一般與比小得多，作為小時間常數(shù)處理，取，則電流環(huán)可以簡化為圖（62）（b）。結(jié)構(gòu)圖中KⅠ為： KⅠ= （61） 由于要求超調(diào)量小，取阻尼比=，此時，超調(diào)量=。與電流環(huán)一樣，為了補(bǔ)償反饋通道的慣性作用，引入了相同時間常數(shù)的速度給定濾波環(huán)節(jié)。設(shè)測速反饋系統(tǒng)濾波環(huán)節(jié)的參數(shù)=40 []，=[]則 = [S] （617） =2+= [S] （618） =5= [S] （619） =（5+1）/（50）=[1/ ] （620）=（）/（375）=[1/] （621）=；=/=；= [㎏1．安裝前詳細(xì)檢查電氣柜內(nèi)所有的電氣元件有無運(yùn)輸受震而損壞、緊固件松動、金屬受潮銹蝕嚴(yán)重或絕緣受潮等情況。3．電機(jī)軸中心線與機(jī)械軸中心線應(yīng)對準(zhǔn)安裝，否則可能會使整個機(jī)組在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生震動，使軸承因承受的應(yīng)力過大而發(fā)熱嚴(yán)重。設(shè)備的外圍金屬框架部分必須有接地點。7．在接通電源之前應(yīng)對絕緣受損或受潮的設(shè)備進(jìn)行修復(fù)和干燥處理，然后再進(jìn)行絕緣檢查。了解系統(tǒng)應(yīng)滿足的各項性能指標(biāo)，以及各調(diào)節(jié)器的校正參數(shù)等。3．先調(diào)試控制回路，后調(diào)試主電路。7．調(diào)試系統(tǒng)時，電動機(jī)投入運(yùn)行應(yīng)先輕載后重載，先低速后高速。首先將放大器組成比例調(diào)節(jié)器，用示波器高頻檔觀察輸出是否有自激振蕩。根據(jù)調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中所需的限幅值，調(diào)整其正、負(fù)限幅電位器時輸出達(dá)到限幅值。若不正確，應(yīng)先解決觸發(fā)板電路上的問題。由于本設(shè)計的雙脈沖觸發(fā)，應(yīng)檢查和調(diào)整使各相雙脈沖的間隔為600。2．去掉各控制單元電路，外加控制電壓至觸發(fā)電路，調(diào)試觸發(fā)電路與主電路的脈沖移相控制。若之電路波形不正常應(yīng)查找原因和解決問題。電動機(jī)接上勵磁后應(yīng)先檢查勵磁回路是否正常。7．2．4電流環(huán)的調(diào)試1．檢查調(diào)節(jié)器校正參數(shù)是否為設(shè)計值，裝入電流調(diào)節(jié)器的單元電路板，接入一給定電壓，接入電流反饋信號線。4．突加給定信號，觀察主電路電流波形。7．2．5 速度環(huán)的調(diào)試1．檢查轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的校正參數(shù)是否為設(shè)計值，裝入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器單元電路板。突減轉(zhuǎn)速給定信號，觀察電動機(jī)停車過程是否正常。用示波器同時觀察起動過程電流、轉(zhuǎn)速波形，復(fù)核并調(diào)整有關(guān)參數(shù)使其滿足性能指標(biāo)。1．先低速后高速，先空載后負(fù)載，作系統(tǒng)的反向起動、反向停車實驗。改變給定電壓大小，系統(tǒng)在不同速度下觀察電壓、電流是否正常。反復(fù)由正向直反向，反向至正向切換運(yùn)行狀態(tài)，觀察系統(tǒng)過渡過程是否符合理論分析情況。本文從簡述直流拖動的發(fā)展與地位開始，對雙閉環(huán)控制系統(tǒng)、觸發(fā)電路、K—D系統(tǒng)、主電路的過電壓和過電流保護(hù)、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)都作了詳細(xì)的介紹，并結(jié)合直流電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速，設(shè)計出了一套適合龍門刨拖動的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。主要元器件的明細(xì)表元器件名稱型號主要用途數(shù)量備注直流電動機(jī)M拖動刨床1Pe=60KW,Ve=220V測速電動機(jī)45CK5A測量轉(zhuǎn)速10―1800r/min電子開關(guān)B370正反轉(zhuǎn)控制4Ve=380V,Ie2A晶閘管KP―300逆變12觸發(fā)元件KCR―S3觸發(fā)1電流互感器CT1電流反饋1匝比1:1000逆變變壓器自制逆變電源1快速熔斷器自制過電流保護(hù)1Ie=230A平波電抗器自制抑制波形1L=20mH參考資料[1].天津電氣傳動設(shè)計研究所. 電氣傳動自動化技術(shù)手冊. [M]. 1992年出版.[2].康光華,陳大欽. 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分. [M]. 高等教育出版社. 1979年.[3].電氣工程師手冊第二版編輯委員會. 電氣工程師手冊.[M]. 2000年版.[4].謝宗安主編. 自動控制系統(tǒng). [M]. 重慶大學(xué)出版社. 1996年[5].楊威, 張金棟主編. 電力電子技術(shù). [M]. 重慶大學(xué)出版社. 1995年.[6].晁勤等主編. 自動控制原理. [M].重慶大學(xué)出版社. 2001年.[7].楊長能編. 電力拖動基礎(chǔ). [M]. 重慶大學(xué)出版社. 1994年.致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計的完成過程中得到了指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)。 09/20 11:46 102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及CAD設(shè)計09/08 20:02 3kN微型裝載機(jī)設(shè)計09/20 15:09 45T旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計08/30 15:32 5噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計10/30 17:12 C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2Φ16孔的鉆床夾具設(shè)計09/21 13:39 CA6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計83100308/30 15:37 CPU風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計09/20 16:19 GDC956160工業(yè)對輥成型機(jī)設(shè)計08/30 15:45 LS型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計10/07 23:43 LS型螺旋輸送機(jī)設(shè)計09/20 16:23 P90B型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計09/08 20:17 PE10自行車無級變速器設(shè)計10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計與制造09/08 20:20 T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計09/21 13:39 XY型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計09/08 20:25 YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計10/07 09:20 ZH1115W柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計09/21 15:34 ZXT06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆Φ35H6孔的夾具設(shè)計08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動系統(tǒng)設(shè)計10/29 14:08 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆Ф12孔的夾具設(shè)計10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8M16深29孔的工裝夾具設(shè)計10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆Φ52孔的工裝夾具設(shè)計10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計08/30 15:59 半自動鎖蓋機(jī)的設(shè)計（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計）08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計10/29 13:31 半軸零件鉆6Φ14孔的工裝夾具設(shè)計圖紙09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔Φ20的專用夾具設(shè)計08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機(jī)設(shè)計09/08 20:36 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計09/08 22:42 可移動的墻設(shè)計及三維建模10/04 13:25 右出線軸鉆2Ф8夾具設(shè)計10/04 13:23 右出線軸鉆6Ф6夾具設(shè)計09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計及橫封切斷裝置設(shè)計09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計）10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆Φ14通孔的工裝夾具設(shè)計08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計及其控制系統(tǒng)設(shè)計09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計10/13 16:36 圓盤剪切機(jī)設(shè)計09/21 13:25 基于PLC變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計09/08 22:20 基于proE的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設(shè)計08/30 18:00 基于PROE的果蔬籃注塑模具設(shè)計08/30 19:37 基于UG的TGSS50型水平刮板輸送機(jī)機(jī)頭段設(shè)計09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計10/07 09:25 多功能推車梯子的設(shè)計09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設(shè)計08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計及其仿真加工設(shè)計08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻6M86H深10的夾具設(shè)計10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆φ40H7孔的夾具設(shè)計10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆3Φ10孔的工裝夾具設(shè)計52