【正文】 動(dòng)系統(tǒng)，仍然保留目前生產(chǎn)中最廣泛使用的邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速換向控制采用 PLC 實(shí)現(xiàn)。PLC 輸出經(jīng)中間繼電器 KAI、KAZ、KAKA4 控制邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的給定電壓發(fā)生電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的高速、低速、前進(jìn)、后退、自動(dòng)、手動(dòng)控制。工作臺(tái)前進(jìn)為切削行程，開始時(shí)低速切人，SQRD 復(fù)位后進(jìn)入高速切削行程，接近工件尾端時(shí) SQFD 動(dòng)作、減速切出，而后 SQFR 動(dòng)作、抬刀、換向，然后加速返回，當(dāng) SQRR 動(dòng)作時(shí)，進(jìn)刀、落刀、換向，進(jìn)人下一個(gè)切削行程。龍門刨床有三個(gè)刀架，他們是左刀架、右刀 67B6 和垂直刀架。三個(gè)刀架由 PLC 控制實(shí)現(xiàn)各自獨(dú)立的自動(dòng)進(jìn)給、抬刀和落刀動(dòng)作，并可手動(dòng)控制快速移動(dòng)。刀架進(jìn)經(jīng)和快速移動(dòng)的方向是通過調(diào)節(jié)機(jī)械裝置改變的。抬刀、落刀動(dòng)作由 PLC 控制電磁鐵實(shí)現(xiàn)。 PLC 控制接線圖331L KM10KM11KMY2LKM3KM6KM4SB13L4L5LKM8KM9KM7KM5KM13K4K3KM12K6K5KM?6LSB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB2ST3ST1ST5ST4ST6K7KR1 KR2 KR1 KR2ST9ST10ST7ST8ST14ST15ST12ST13ST11ST2KPSA71SA72SA8KA2KA1KT1SA6KM2KM1K10K9K81M9M~ 設(shè)計(jì)控制程序 PLC 程序設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介PLC 程序設(shè)計(jì)方法一般有三種：繼電器控制線路移植法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制法。本課題將采用繼電器控制線路移植法，這種方法一般不需要更改控制面板，保持系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣，比較適合對(duì)老裝備的改造，而且新手比較容易上手。（1）繼電器控制線路移植法的基本方法和步驟：了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的 動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系34統(tǒng)的工作原理。確定 PLC 的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出 PLC 的外部接線圖。確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)器的元件號(hào)。根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。（2）繼電器控制線路移植法特點(diǎn)：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)； 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 與語句表有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。 PLC 控制梯形圖可編程控制器 PLC 的梯形圖編制是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約 60%~90% 1986 年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)()。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。35T39INPTTON+ 30 T41+ 10 PTIN TON T41 T39 T39 T41 / / // / /////// // / // / / // //// / / /// //// // / / / / /// /// // /////////////////////// / /(a) ? ? ? 指令語句表 36LDOANLPSLDNAANOALD=LRDATONLRDLDNOALDLPSANAN=LPPANA=LPPLDNANOALDAN=LDOAN=LDOANAN=LDNAOT39, +30T39T39LDAANANANOAN=LDANANLPSLDNANLDNOALPSLDAOALDANANAN=LPPLPSAANANANAN=LPPANAN=LDOAN=ANTONLDNANAOLDAOLDALDLDOALDAN=LPPLPSLDNANALDNOAOLDLDNANAOLDALDANANANAN=LPPLDNOAALDNANOLDALDLDOALDAN=LDANANANLPSA=LRDA=LPPLDAONALDANOLDALDANAN=LDALDAOLD=LDNANOA=LDNAANLDAOLDAN=LDNAT41T41T41, +3ANAOAAN=LDNAANLDAOLDAN=LDNAANAOAAN=LDNAANLDAOLDAN=LDNAANAOAAN=(b) ? ? ? ? ?37第七章 B2022A 型龍門刨床改造效果在采用 EMERSON TD2022 變頻器和西門子 S7200 PLC 對(duì) B2022A 型龍門刨床進(jìn)行自動(dòng)化改造后，發(fā)現(xiàn)無論從產(chǎn)品工藝性還是經(jīng)濟(jì)性上來說都取得了不錯(cuò)的效果具體情況如下：1．工作方式：在 B2022A 改造前，工作時(shí)，直流發(fā)電機(jī)組一直處于運(yùn)行狀態(tài)，特別是在工作間隙、測(cè)量工件時(shí)等，白白消耗大量的空載能量。改造后，龍門刨床只是在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)才消耗能量，并且在輕載時(shí)變頻器自動(dòng)節(jié)能。2．進(jìn)線電流：在改造前，大刨切削 45 號(hào)鋼坯時(shí)，吃刀深度 10 mm，進(jìn)刀量為 1 mm，檢測(cè)進(jìn)線電流為 50A。改造后，同樣加工條件下，進(jìn)線電流僅為 。3．環(huán)境改善：改造前，發(fā)電機(jī)組工作時(shí)噪音嚴(yán)重，可達(dá) 80dB。改造后，檢測(cè)噪音為 70dB，大大改善了工作環(huán)境，利于操作工人的身心健康。4．占地面積：改造前，機(jī)組占地面積大，現(xiàn)在改造后僅為原來的 10%。5．機(jī)床維修：改造前，機(jī)床維修量大，并且難以修理，特別是勵(lì)磁發(fā)電機(jī)不發(fā)電故障。改造后，由于變頻器控制柜集中，基本上不出大的故障。6．機(jī)床運(yùn)行：改造前，由于原 B2022A 機(jī)床年久失修，各處性能大不如最初，換向慣性大。改造后，采用了先進(jìn)的矢量控制，從性能、穩(wěn)定性上超過原來，換向慣性小，反向快速響應(yīng)。結(jié) 論獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢38業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。參 考 文 獻(xiàn)[1] 田春霞 數(shù)控加工工藝 機(jī)械工業(yè)出版社 2426 頁 (2022) [2] 于立彪 , 鄭慕僑, 張英 負(fù)重輪多體接觸問題有限元分析 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào) 22(5):572575頁（2022）39煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）情況匯總表系別：機(jī)電系 班級(jí)： 填表時(shí)間： 2022 年 月 日學(xué) 生 指導(dǎo)教師序號(hào) 學(xué)號(hào) 姓名 題 目 名 稱類別（設(shè)計(jì)/論文） 姓名 職稱總成績(jī)37總?cè)藬?shù)： 優(yōu)秀人數(shù)： 良好人數(shù)： 中等人數(shù)： 及格人數(shù)： 不及格