哈工大電氣傳動課程設(shè)計(jì)--龍門刨床-資料下載頁
2025-08-24 04:34本頁面
【導(dǎo)讀】調(diào)速精度不低于5％。1）控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。5人組成1個設(shè)計(jì)小組，通過合理的分工和協(xié)作共同完成上述設(shè)計(jì)任務(wù)。2）PLC程序清單。3）變頻器參數(shù)設(shè)定清單。之后參加1次實(shí)驗(yàn)，了解變頻器的基本操作方法并熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備。第2階段——系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。調(diào)試完成后需進(jìn)行驗(yàn)收。行往復(fù)運(yùn)動，切削加工只在正向工作行程中，返回行程刨刀提起，工作臺快速返回。與工件間的往復(fù)運(yùn)動稱為主運(yùn)動，橫梁、刀架的運(yùn)動稱作輔助運(yùn)動。當(dāng)刨臺離開接近開關(guān)后，開關(guān)復(fù)位，輸出為低電平，圖中用。4個接近開關(guān)將刨臺的運(yùn)動行程劃分為5個區(qū)間，在速度曲線中用。從t1時刻開始，刨臺前進(jìn)，接近刨刀，為防止工件被崩壞，采用低。返回速度應(yīng)盡可能高些，采用高速vR。工作時，PLC根據(jù)操作面板上的發(fā)令元件。在自動方式下，用操作面板上的PB1和PB2按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止。從而手動調(diào)整刨臺的位置。點(diǎn)動運(yùn)行時頻率設(shè)定值一般較低
【正文】 1)手動開關(guān)與 PB1 控制電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)。 2)手動開關(guān)與 PB2 控制電機(jī)電動反轉(zhuǎn)。 3． 2 自動控 制設(shè)計(jì)思想 在自動方式下，用操作面板上的 PB1 和 PB2 按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止。系統(tǒng)啟動后， PLC 根據(jù)刨臺上接近開關(guān)的位置檢測信號及刨臺的調(diào)速要求，用開關(guān)量輸出來選擇變頻器的頻率給定源，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)刨臺往復(fù)周期運(yùn)動。 具體實(shí)現(xiàn)方案如下： 1)PB1 和 PB2 按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止。 2)初始狀態(tài)四個接近開關(guān)均關(guān)斷時，設(shè)置電機(jī)正轉(zhuǎn)，接近開關(guān) S1， S2 閉合， S3， S4斷開時設(shè)置電機(jī)反轉(zhuǎn)。 3)根據(jù)表 11 刨臺運(yùn)行狀態(tài)與接近開關(guān)關(guān)系，進(jìn)入低速狀態(tài)位置時選擇固定頻率源，進(jìn)入高速切削位置時選 擇手動頻率源 P1，進(jìn)入高速返回位置時選擇手動頻率源 P2。 3． 3 狀態(tài)指示及報警設(shè)計(jì) 系統(tǒng)啟動后，操作面板上 L1 指示燈亮，停止時， L1 滅。若系統(tǒng)啟動后，變頻器未進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，延時 5S 后， L6 指示燈亮，表示系統(tǒng)報警。系統(tǒng)正常運(yùn)行時或停止時，L6 滅。 具體實(shí)現(xiàn)方案如下： 1)利用變頻器數(shù)字量輸入 DO0 的信號控制正常工作指示燈 L1。 2)利用啟動狀態(tài)寄存器 控制報警定時器開始計(jì)時，用定時器輸出與 DO0 共同控制報警燈 L6 的狀態(tài)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 8 3． 4 PLC 流程圖 圖 31 PLC程序設(shè)計(jì)流程圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 9 4 調(diào)試過程及結(jié)果 硬件接線圖 圖 41 模擬器接線圖 圖 42 PLC接線圖 手動控制模式調(diào)試 模式選擇為手動模式下，按住 PB1，指示燈 L2 亮，電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時頻率為 10Hz，松開 PB1，電機(jī)停止。按住 PB2，指示燈 L3 亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時頻率為 10Hz，松開 PB2，電機(jī)停止。完成了手動模式下的控制要求。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 10 自動控制模式調(diào)試 自動模式下，系統(tǒng)啟動后， S1， S2 ， S3， S4 均閉合， 刨臺低速正向切入， S1， S2斷開， S3， S4 閉合時進(jìn)入高速切削狀態(tài)，可用 P1 實(shí)時 調(diào)節(jié)變頻器頻率，并可 在模擬器上實(shí)時顯示。 S1， S4 斷開 S2， S3 閉合時進(jìn)入低速退出狀態(tài)。 S1， S2 閉合， S3， S4 斷開時電機(jī)反轉(zhuǎn)并進(jìn)入高速返回階段，可用 P2 實(shí)時調(diào)節(jié)頻率，直到 S1， S2， S3 都斷開，S4 閉合時進(jìn)入低速緩沖狀態(tài)，再次到達(dá) S1， S2 ,S3， S4 均閉合狀態(tài)時，刨臺低速正向切入，如此循環(huán)往復(fù)。同時正常工作時， L1 指示燈亮，停止工作， L1 滅，報警燈 L6 始終不亮。若系統(tǒng)故障， 5s 后 L6 亮。 5 調(diào)試結(jié)果及總結(jié) 在本次課程設(shè)計(jì)中，主要任務(wù)是通過變頻器來實(shí)現(xiàn)對速度的調(diào)節(jié)。這里選用的是通過切換變頻器運(yùn)行時使用的數(shù)據(jù)組來達(dá) 到變換頻率的目的，參數(shù)設(shè)置較多，通道較少。若進(jìn)行改進(jìn)，應(yīng)該可選用其它的頻率切換方式，有可能以更高效的方式完成任務(wù)。 本次課程設(shè)計(jì)對于我們來說收獲頗豐。變頻器的控制與作用在工業(yè)領(lǐng)域非常重要，通過本次課程設(shè)計(jì)，將以前學(xué)過的理論知識和實(shí)踐結(jié)合起來，對于我們來講是一種很大的提高。通過西門子公司 S7200 系列 PLC 控制變頻器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的調(diào)速，我們了解了整個數(shù)字控制的工作過程和實(shí)現(xiàn)方法，同時也鞏固了我們 PLC 的編程本領(lǐng)。 這次課程設(shè)計(jì)是很好的鍛煉，實(shí)踐性很強(qiáng)，我們組互相幫助，共同學(xué)習(xí)，雖然 在 設(shè)計(jì) 期間遇到過一 些問題，比如 控制系統(tǒng)的硬件連接比較復(fù)雜，容易發(fā)生錯接和漏接情況等。不過我們通過仔細(xì)的檢查， 最終完成了 整個課程設(shè)計(jì) 要求的目標(biāo) 。
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