【導讀】不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機械裝備,機械。大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學技術(shù)水。因此,世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之。是工業(yè)機器人的一個重要分支。務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械。自1969年從美國引進兩種機械。目前,大多數(shù)生產(chǎn)線上的搬運,裝箱工作仍由人工進行。為了提高勞動生產(chǎn)。的體力勞動,特別是在某些粉塵、噪聲、污染嚴重的場合尤為迫切。一旦控制夾持開始,定時器開始記時,定時結(jié)束,夾持動作隨即完成。同時接通定時器,機械手放松工件,定時結(jié)束,工件已松開。