【正文】 孔磚，毛石基礎(chǔ)采用 MU30 毛石。 挖掘機挖土應(yīng)該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運。 基坑開挖 本工種設(shè)計地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留 200mm 厚進行挖工、鏟平。 B、施工層放線時，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線，閉合后再測設(shè)細部尺寸和邊線。 C、標高由水準點引測至坑底。 ⑶ 基礎(chǔ)測量 A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基 準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。 D、水準點：建設(shè)單位給定準點，建筑物177。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測完成后報建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。 12，邊長相對誤差 1/15000。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 生活用水 生活用水采用自來水。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設(shè)總配電箱 1 個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生 活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設(shè)置接零、接地保護。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機 2 臺。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機 1 臺，調(diào)直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢） →磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。 本工程設(shè)計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎(chǔ) 墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。本工程設(shè)計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。總寬 27樓 ； 30樓 m。室內(nèi)地坪177。 本工程建筑面積 :27樓 。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。編制時，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設(shè)計。 致謝 1 原文已完。 . 同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境 .感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。您治學(xué)嚴謹，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。 } } } } } 河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 參考文獻 [1] 張毅剛 ， 彭喜元 ， 董繼成 .單片機原理及應(yīng)用 [M].北京：高等教育出版社， 2021 [2] 何立民 .MCS51 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1990 [3] 李廣弟 .單片機基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 姜培剛 .蓋玉先 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5] 宋受俊 .基于單片機的電機控制系統(tǒng)設(shè)計 [D].西北工業(yè)大學(xué) ， 2021 [6] 張靜之 .電氣自動控制綜合應(yīng)用 [M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2021 [7] 夏繼強 .單片機實驗與實踐教程 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021 [8] 梁景凱 ， 蓋玉先 .機電一體化技術(shù)與系統(tǒng) [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 ,2021 [9] 黃筱 ， 趙松年 .機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [10] 魏天路 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， 2021 致謝 21 致 謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻 只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。 } } break。 } } break。 //跳出循環(huán)，進入下一次搬 運 break。 //停止上移 motor_left=1。 //開始上升 motor_loose=0。 //放下物體 delay(2)。 //開始下降 while(1) //下降死循環(huán)，等待碰觸下面的限位開關(guān) { if(journey_down==1) //碰到下面的限位開關(guān) { motor_down=0。 //向右移動 while(1) //右移死循環(huán)，等待碰觸右面的限位開關(guān) { if(journey_right==1) //碰到右面的限位開關(guān) { motor_right=0。 while(1) //上升死循環(huán)，等待碰觸上面的限位開關(guān) { if(journey_up==1) //碰到上面的限位開關(guān) { motor_up=0。 //延時可以根據(jù)實際情況調(diào)整 motor_up=1。 //停止下降 motor_grasp=1。 if(flag_start==0) { while(1) { motor_down=1。 // 下降沿觸發(fā) EX0=1。 motor_loose=0。 motor_right=0。 motor_up=0。k)。j) for(k=248。i) //作循環(huán)延時 for(j=20。 for(i=m。 //定義 3 個無符號字符型數(shù)據(jù)。 //啟動按鈕 /*************** 中斷 ****************************/ void t0(void) interrupt 0 using 0 //按鍵按下觸發(fā)中斷服務(wù)程序 { //flag_start=1。 sbit journey_right=P1^3。 //行程開關(guān) sbit journey_down=P1^1。 sbit motor_loose=P0^5。 sbit motor_right=P0^3。 //電機 sbit motor_down=P0^1。 由于本人自身經(jīng)驗和時間有限，本設(shè)計還存在不足之處，今后還需繼續(xù)努力，懇請各位老師和同學(xué)提出寶貴意見。 系統(tǒng)的功能完全符合設(shè)計任務(wù)的要求 , 經(jīng)過大量的測試數(shù)據(jù)顯示 , 系統(tǒng)的可靠性已經(jīng)完全達到了實際機械手的設(shè)計要求 . 同時系統(tǒng)具有很強的擴展性，即擴充串口的功能可以得到很好的計算機控制系統(tǒng) . 畢業(yè)設(shè)計使對大學(xué)四年所學(xué)知識的一次綜合運用的考察，又是對所學(xué)知識的融會貫通，做到了學(xué)以致用。 雖然我設(shè)計的只是機械手的簡單動作，但是 需要完成機械手的行走、抓取和翻轉(zhuǎn)等各種功能，對應(yīng)分別要有行走機構(gòu)，抓取機構(gòu)，提升機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)。這次設(shè)計給了我一個很好的機會，使我了解了設(shè)計工作的基本流程的方法以及理念。 圖 4— 3 機械手的總體電 路仿真圖 第 4 章 系統(tǒng)的程序設(shè)計 15 系統(tǒng)仿真電路圖 機械手的幾個不同時間的仿真電路圖分別如圖 4— 4，圖 4— 5 所示。 機械手 工作流程圖如圖 4— 2所示 [5]。機械手上升，上升到頂，碰到上限位開關(guān)時 ，上升停止。機械手下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降停止。機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升停止。 圖 4— 1 主程序流程圖 子 程序軟件設(shè)計 子程序 是中斷響應(yīng)程序 , 它的調(diào)用是系統(tǒng)執(zhí)行過程中采用中斷事件觸發(fā)產(chǎn)生 .中斷是周期性發(fā)生的 . 子 程序是整個系統(tǒng)的核心代碼 , 這段代碼不光涉及到顯示 , 還涉及到系統(tǒng)計時 , 這段代碼的優(yōu)劣關(guān)系到整個系統(tǒng)的可靠性 , 后面還將詳細討論 . N Y 上電 按鍵按下 結(jié)束 等待命令 工作 是否到位 河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 為初步減小系統(tǒng)誤差 , 置定初值一定要在程序開始時就設(shè)置。首先是初始化，然后再讀入外部的輸入， 接著是由定時器中斷調(diào)度三個任務(wù)，然后是運行邏輯功能模塊和輸出結(jié)果。 因此單片機程序需要分為主程序 和 子程序 兩大 部分組成。的轉(zhuǎn)盤機構(gòu) ,由轉(zhuǎn)盤帶動機械手臂做水平方向上的旋轉(zhuǎn)動作 (其電氣部分由直流電動機、限位開關(guān)等組成 ) [10]。電氣方面有步進電機、交流伺服電機、驅(qū)動模塊、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成 [9]。 現(xiàn)使用為機械手模型 ， 模型裝置 主要 由底盤、主機模塊、運動機械、電氣控制及一些電纜電線等部分組成。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的 控制步進電 機的轉(zhuǎn)向，即給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，若按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的。 步進電動機是一種控制用的特種電機，作為執(zhí)行元件， 步進電機是機電控制中一種 關(guān)鍵 的執(zhí)行機構(gòu)，它的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機作為機械手左右運行的執(zhí)行 機構(gòu)。為提高裝