【摘要】本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名指導(dǎo)教師所在學(xué)院職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)(系)電氣技術(shù)教育班級(jí)(屆)2021屆完成日期2021年0
2024-12-07 19:06
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題目:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制的機(jī)械手 作者:張超龍學(xué)號(hào):0203100204 系別:機(jī)電工程 專業(yè):機(jī)電設(shè)備維修與管理 指導(dǎo)教師:湯光華專業(yè)技術(shù)職務(wù):高工 目錄 1 引言---
2024-08-17 08:45
【摘要】-1-畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制的機(jī)械手作者:張超龍學(xué)號(hào):0203100204系別:機(jī)電工程專業(yè):機(jī)電設(shè)備維修與管理指導(dǎo)教師:
2024-11-27 16:37
【摘要】1江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文課題名稱姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)老師202
2024-12-07 19:26
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)MPS安裝搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是控制系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心,取代原有的PLC控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)MPS安裝搬運(yùn)單元整個(gè)安裝搬運(yùn)過(guò)程的控制。要實(shí)現(xiàn)的功能包括動(dòng)作執(zhí)行、計(jì)數(shù)顯示、狀態(tài)指示等。動(dòng)作執(zhí)行過(guò)程主要包括機(jī)械手抓取工件、搬運(yùn)工件、簡(jiǎn)單裝配、松放工件和手臂返回五個(gè)階段??刂葡到y(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分主要由基本電路、控制電
2025-06-09 22:45
【摘要】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))材料題目:基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:劉韜學(xué)生學(xué)號(hào):0808020119
2025-06-21 18:49
【摘要】摘要機(jī)械手技術(shù)涉及到電子、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程,文章中介紹了機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法。本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心,采用LMD18200電機(jī)控制芯片達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向,完成了篩選機(jī)械手基本
2025-06-21 18:35
【摘要】機(jī)械手-基于單片機(jī)控制的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)摘要在工業(yè)上,自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。全自動(dòng)機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取,搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)
2024-10-25 20:57
【摘要】(摘要與目錄在最后)第一章緒論機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按照給定程序、軌跡和要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手叫做“工業(yè)機(jī)械手”。在實(shí)際生產(chǎn)中,應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下,它代替人進(jìn)行正常的工作,意義
2025-06-09 22:39
【摘要】四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生:林風(fēng)學(xué)號(hào):08021040325專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):指導(dǎo)教師:方寧四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院二O一二年六月王林:基
2024-11-27 16:04
2024-08-26 14:58
【摘要】四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生:林風(fēng)學(xué)號(hào):08021040325專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):指導(dǎo)教師:方寧四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院二O一二年六月王林:基于單片機(jī)的門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要針對(duì)日常生活中小區(qū)住宅的安全防范
2025-06-30 19:50
【摘要】目錄摘要.......................................................................................................................................IAbstract.................................
2025-06-09 03:07
【摘要】目錄摘要......................................................................................................................................IAbstract................................
2025-01-19 22:49
【摘要】基于地理信息系統(tǒng)的旅游資源及線路管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 1Abstract 2前言 3第1章 緒論 5 5GIS系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 6 6GIS的特點(diǎn) 6GIS的結(jié)構(gòu) 7GIS的運(yùn)用 8 10 10MapObjects簡(jiǎn)介 10MicrosoftVisualStudio簡(jiǎn)介 12第2
2025-06-30 22:54