機電設(shè)備維修與管理畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2024-12-01 19:50本頁面
【導(dǎo)讀】替人的手工勞動。較高級型式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成。在機械制造業(yè)中，機械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大地改?；妥詣踊牟椒ァ９I(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬。械手是很有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其。他有毒、有污染環(huán)境條件上進行操作。更顯其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展
【正文】 LD OLD AN AN = Network 9 // 上移到上限位后左移 LD A LD OLD AN AN = = Network 10 // 左移到左限位后，開始大球循環(huán)下降 LD A 23 LD OLD AN AN = TON T39 20 Network 11 // 定時 2 秒后，判定為大球循環(huán)，藍燈（ )亮 LD A T39 LD OLD AN AN = S 1 Network 12 // 判定為大球后機械手夾緊并上移 LD A A T40 LD OLD A = S 2 Network 13 // 上移到上限位后右移 LD A 24 LD OLD AN AN = = Network 14 // 右移到右限位后下降 LD A LD OLD AN AN = Network 15 // 下降到下限位后，機械手放松大球并藍燈熄滅 LD A LA OLD AN AN = TON T40 20 R 2 R 1 Network 16 // 定時 2 秒后上移 LD 25 A T40 LD OLD AN AN = Network 17 // 到達上限位后左移 LD A LD OLD AN AN = = Network 18 LD O O O = Network 19 LD O O O = 26 機械手的操作指南 初始狀態(tài)：機械手處于左限位 ()上限位 (),紅燈亮 () （ 1）按下啟動按鈕 (),機械手在左限位下降（ )。 （ 2）下限位 ()閉合后 ,定時器（ T37)2 秒之后夾到小球 ,此時機械手夾緊 ()上升 ()亮。 （ 3）上升時 ,下限位 ()斷開 ,上限位 ()閉合 ,夾緊 ()右移()亮。 （ 4）上限位 ()斷開 ,右限位 ()閉合 ,夾緊 ()下降 ()亮。 （ 5）右限位 ()斷開 ,下限位 ()閉合 ,定時器 (T38)2 秒之后 ,將小球放下 ,放松上升 ()亮。 （ 6）上升時 ,下限位 ()斷開 ,上限位 ()閉合 ,機械手向左移動()亮。 （ 7）左限位 ()閉合 ,藍燈 ()亮 ,此時為夾大球指示 ,同時斷開左限位 ()上限位 (),下限位 ()閉合 ,定時器 (T39)2 秒之后夾到大球 ,藍燈 ()亮 ,原位燈 ()滅 ,機械手下降 (),夾緊 ()上升 ()亮。 （ 8）上升時 ,下限位 ()斷開 ,上限位 ()閉合 ,夾緊 ()右移()亮。 （ 9）上限位 ()斷開 ,右限位 ()閉合 ,夾緊 ()下降 ()亮。 （ 10）右限位 ()斷開 ,下限位 ()閉合 ,定時器 (T40)2 秒之后 ,將小球放下 ,放松上升 ()亮。 （ 11）上升時 ,下限位 ()斷開 ,上限位 ()閉合 ,機械手向左移動()亮。 27 第四章 總結(jié) 機械手的控制對于很多場合需求很大，不論是機床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動作要求類似，所以控制的實現(xiàn)也可以相互借鑒。 對于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實現(xiàn)手段 ，使用可編程控制器還有其他的方法可以實現(xiàn)這樣的控制，針對所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計人員可以選用不同的方法來編寫程序。 機械手高效的工作效率，準確的定位精度，以及簡單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機械手的使用也將越來越廣泛。 伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用 。當(dāng)然機械手在工業(yè)中的應(yīng)用更是越來越成熟，它必然會發(fā)揮它的最大作用。我堅信我們國家的工業(yè)會是越來越棒，我為我是一個中國人而自豪。 28 致 謝 經(jīng)過為期五周的 忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個 ?？?生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師 李溪源 老師。 李 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為 復(fù)雜煩瑣，但是桂老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩桂老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下自動化專業(yè)知識的基礎(chǔ) 。同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次 才會順利完成 畢業(yè)設(shè)計 ， 完成學(xué)業(yè)?，F(xiàn)在即將揮別我的學(xué)校、老師、同學(xué)還有我三年的大學(xué)生活，雖然依依不舍，但是還是對前面的路充滿信心，只想說感謝我的學(xué)校和老師，有你們的教誨伴隨我，我會更好的成長的！ 29 附錄：電路仿真接線圖 30 參考文獻 [1] 廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .廣州：機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 林信元 . PLC 可編程控制器實驗系統(tǒng) — 實驗指導(dǎo)書 .上海 : 常熟市教學(xué)儀器廠 [3] 張萬忠 .簡明維修電工手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1993 [4] 趙金榮 葉真 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .上海：上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 [5] 易傳祿 .可編程序控制器應(yīng)用指南 .上海：上?？破粘霭嫔? [6] 方承遠 .工廠電氣控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社 [7] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù) . 北京：機械工業(yè)出版社 [8] 湯以范 .電氣與可編程序 控制器技術(shù) . 北京：機械工業(yè)出版社 [9] 鐘肇新 彭侃 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .華南：華南理工大學(xué)出版社 [10] 董儒胥 .電工電子選訓(xùn)教程 .上海：上海交通大學(xué)出版社， 2021 [11] 朱紹祥 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 .上海：上海交大出版社 [12] 王兆義 .可編程序控制器教程 .北京：機械工業(yè)出版社 [13] 宋伯生 .PLC 編程理論算法及技巧 .北京：機械工業(yè)出版， 2021 [14] 廖常初 .FX 系列 PLC編程及應(yīng)用 . 北京：機械工業(yè)出版社 , 2021 [15] 劉柏生 .PLC 編程實用指南 . 北京：機 械工業(yè)出版社 , 2021 [16] 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機械工業(yè)出版社 , 2021 [17] 胡漢文 張鑫 .電氣控制與 PLC 案例教程 .北京：機械工業(yè)出版社，202
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