【導(dǎo)讀】能夠進行有人/無人檢測顯示，能夠。在旅客離開后自動進行沖洗。并監(jiān)測污物容器的液位，在液位達到限度時。節(jié)點的模擬與控制；節(jié)點的傳感器選擇與電路設(shè)計。有無人狀態(tài)顯示部分；件電路調(diào)試，資料整理及撰寫設(shè)計報告書。礎(chǔ)，基于51單片機設(shè)計了整套多功能控制節(jié)點。動車和列車控制網(wǎng)絡(luò)····························································································6

　　

【正文】 進入 WC，則 光電開關(guān)輸出信號使單片機管口置高電平，單片機程序運行，使 LCD 顯示 “ people in door close” ，延時一定時間后，顯示 “ people still in door close” ，再次通過光電開關(guān)，則表示人離開 WC，顯示屏顯示 “ people away door open” 。 (2)模擬水池時 :有人靠近紅外熱釋電模塊則驅(qū)動繼電器打開電磁閥，延時一定時間，表示放水一定時間，之后停止防水，有人再次靠近才進行下一次放水。 (3)模擬馬桶時 :有人靠近紅外熱釋電模塊則驅(qū)動繼電器打開電磁閥，延時一定時間，表示 放水一定時間，之后停止防水；之后人運動離開馬桶，再次感應(yīng)，使電磁閥打開，放水一段時間。 單片機 當 口檢測到液位開關(guān)前向電路的輸入信號時，驅(qū)動 LCD 顯示 “ WC ordure full door close” 。 使用單片機的 發(fā)送 WC 信號、 口接受主機信號、 口檢測通信是否正常。當主機接受到 01 信號時，表示 WC 可以使用，當主機接受到 01 信號時，表示廁所污物滿，待修理。 整體流程圖 4 結(jié)語 在這次光機電一體化測控系統(tǒng)綜合實踐中我們小組分工明確，互幫互助，互相學(xué)習(xí)，共同完成 WC 控制節(jié)點的設(shè)計，將以前所學(xué)到的知識運用在實踐中。 首先選擇傳感器，通過對其輸出信號的分析，運用測控電路知識設(shè)計相應(yīng)的調(diào)理電路。在這個階段選用各個方案進行對比，用 LM324 放大、用三極管放大、設(shè)計三極管開關(guān)結(jié)合繼電器使用。通過幾個方案的實際效果對比得到最佳方案。從單片機的輸出到執(zhí)行機構(gòu)的電路設(shè)計也是類似。 通過電路設(shè)計我們了解了各個元器件的性質(zhì)，測控電路中典型電路的分析，明白理論和實際操作間的差距。在主程序設(shè)計中，根據(jù)洗手間 基本功能做出流程圖后，分塊編程將復(fù)雜的邏輯關(guān)系變得明晰。 在用 Proteus 仿真中，小組成員結(jié)合實際硬件需求得到最簡單的仿真電路設(shè)計。在整個課程設(shè)計中，我們遇到了很多問題。在仿真中能實現(xiàn)的功能在實際電路中卻不可實現(xiàn)，硬件如 LCD 屏、浮球開關(guān)壞掉，面包板線路出錯等等問題大多阻礙著最終功能實現(xiàn)。但還是出現(xiàn)顯示問題 經(jīng)過這次課程設(shè)計，我們小組五人獲益匪淺，書中的知識只有在實際操作中才更能夠真正理解掌握，也深深感受到我們知識儲備的薄弱，在很多地方我們還需要進一步的學(xué)習(xí)。在設(shè)計過程中由于硬件等原因最初的理想方案的一些 功能沒有完善，也是遺憾之處。 小組成員 能力有限，設(shè)計過程中 出現(xiàn)很多錯漏 ， 誠請老師批評指正 。 參考文獻： [1]百度文檔 基于單片機的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計 [2]杜太行，齊玲，李雪等 . 基于單片機的電磁繼電器參數(shù)檢測系統(tǒng)的研究 [3]許方寧 公廁自動沖水裝置的設(shè)計 [4]張元林 . 列車控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [5]杜軍 . 基于 P89V51RD2 的多功能蓄電池充電系統(tǒng)設(shè)計 [6]胡慧慧 王平 董磊單片機的智能公廁自動沖水設(shè)計 [7]紀億，王康安，馬雪燕 . 三極管應(yīng)用及其檢測 [8]百度文檔 . 公廁自動沖水裝置的設(shè)計 [9]江淑齊 . 淺析 LCD1602 的編程技巧 附件 附件一：單片機檢測控制程序 include sbit RS=P3^4。//0,lcd1602^4 sbit RW=P3^3。//1,lcd1602^5 sbit E=P3^2。//lcd1602^6 sbit HWRSD=P1^0。// 紅外熱釋電 I/O 口 sbit DCF1=P1^1。//繼電器 I/O 口 1 ,門的傳感器 sbit YW=P1^2。//液位檢測 I/O 口 sbit FS=P1^3。//風(fēng)扇控制 I/O 口 sbit DCF0=P1^4。//繼電器 I/O 口 0 ,沖水 sbit M=P1^5。// unsigned code table[]={0x00,0x0f,0x02,0x04,0x07,0x00,0x0f,0x00, 0x10,0x1e,0x00,0x10,0x1c,0x10,0x1e,0x10}。 unsigned code table1[]={0x02,0x0f,0x02,0x0f,0x09,0x0b,0x0a,0x0f, 0x10,0x1a,0x10,0x1a,0x04,0x04,0x14,0x1a}。 void delay(unsigned int z) { unsigned char y。 while(z) for(y=123。y0。y)。 } void write_mand(unsigned char mand) { RS=0。 RW=0。 P2=mand。 E=0。 delay(1)。 E=1。 } void write_data(unsigned char date) { RS=1。 RW=0。 P2=date。 E=0。 delay(1)。 E=1。 } void inte(void) { write_mand(0x01)。 delay(1)。 write_mand(0x38)。 delay(1)。 write_mand(0x08)。 delay(1)。 write_mand(0x01)。 delay(1)。 write_mand(0x06)。 delay(1)。 write_mand(0x0c)。 delay(1)。 } void set_xy(unsigned char x,unsigned char y) { unsigned char address。 if(y==1) {address=0x80+x。} else {address=0xc0+x。} write_mand(address)。 } void show(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { set_xy(x,y)。 while (*s) { write_data(*s)。 s ++。 } } void write_CGRAM(unsigned char *p) { unsigned char i,j,k。 unsigned tmp。 k=0。 tmp=0x40。 for(i=0。i8。i++) { for(j=0。j8。j++) { write_mand(tmp+j)。 write_data(p[k])。 k++。 } tmp=tmp+8。 } } void main(void) { inte()。 initial()。 while(1){ write_mand(0x01)。// FS=0。DCF0=0。DCF1=0。HWRSD=0。//YW=0。 delay(1)。 if(YW==1)//污物收集滿？ {show(0,1,WC ORDURE FULL!)。 show(0,2,door close)。 while(!end)。//取得發(fā)送權(quán)限 ? ES=0。 analyse()。 send_ch(1,txdate2)。//發(fā)送廁所不可以用的信息 end=0。 ES=1。 //污物已滿 delay(20xx)。 } else{ show(0,1,WC nobody)。 show(0,2,door open)。 // write_mand(0x01)。//清屏 while(!end)。//取得發(fā)送權(quán)限 ES=0。 analyse()。 send_ch(1,txdate)。//發(fā)送廁所可以用的信息 end=0。 ES=1。//send(1,0x00) delay(3000)。 while(!HWRSD)。 write_mand(0x01)。//清屏 show(0,1,people in)。 show(0,2,door close)。 DCF0=1。//打開電磁閥，沖水 FS=1。//開風(fēng)扇 HWRSD=0。 delay(3000)。// DCF0=0。 write_mand(0x01)。//清屏 while(!HWRSD)//判斷人是否已走 { show(0,1,people still in)。 show(0,2,door close)。 delay(1000)。 } //人走了 write_mand(0x01)。//清屏 show(0,1,people away)。 show(0,2,door open)。 DCF0=1。//打開電磁閥，沖水 FS=0。//關(guān)風(fēng)扇 HWRSD=0。 delay(3000)。 DCF0=0。 } } } 附件二：仿真電路圖 附件三：演示圖片