【導讀】裝載機是一種應(yīng)用廣泛的工程機械。有其廣泛的空間，但由于裝載機傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長、過程繁雜、技術(shù)的實際意義。2．對液壓缸作出了合理的選擇。3．簡述了Pro/E軟件在工程設(shè)計中的應(yīng)用，利用Pro/E構(gòu)建裝載機的三維實體模型，并對其進行裝配，在Pro/E. 環(huán)境下進行了裝配干涉檢驗。

　　

【正文】 鏟土工位開始運行運動。 。 在圖所示的“分析運行”對話框中，單擊“運行”按鈕?；蛘撸瑔螕簟胺治龆x”對話框中的“確定”按鈕后，再在“分析”對話框中，單擊“ 運行”按鈕。 ：單擊“分析定義”對話框中的“確定”按鈕；單擊“分析”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。 結(jié)果回放動態(tài)干涉檢查與制作播放文件 使用“回放”命令可以查看前面已經(jīng)運行的工作裝置運動定義。對每一個運行的運動定義，將單獨保存一組運動結(jié)果，其結(jié)果可以保存在一個文件中，此文件可以在另一個進程中運行。也可以使用該命令來刪除恢復或輸出這些結(jié)果。在回放中，還可以進行動態(tài)干涉檢查和制作播放文件。下面說明本次設(shè)計的操作過程。 “ Mechanism(M)”中的“回放”命令（或 直接單擊命令圖標 ）。 所示的“回放”對話框，在該對話框中進行下列操作。 （ 1） 選取運動名稱：從“結(jié)果集”下拉列表中，選取前邊定義的運動名稱。 （ 2）定義回放中的動態(tài)干涉檢查。 ：在“模式”區(qū)域中，選擇 命令。 ：在“選項”區(qū)域中選擇 。 4 工作裝置運動仿真 28 圖 （ 3）開始回放演示：在如圖所示的“回放”對話框中，單擊“演示”圖標 系統(tǒng)便開始進行回放演示，如果檢測到元件干涉時，系統(tǒng)將加亮干涉區(qū)域，并停止回放。 （ 1） 制作播放文件?；胤沤Y(jié)束后，系統(tǒng)彈出如圖 “動畫”對話框，單擊該對話框中的“捕獲”按鈕，再在彈出如圖 ，單擊“確定”按鈕，即可生成一個 *.mpg文件 ,該文件可 以在其他軟件 (例如 , Windows Media Player)中 播放 . （ 5） 觀測完運動后 ,單擊如圖所示的“動畫”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。 “回放”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。 圖 圖 4 工作裝置運動仿真 29 測量 使用“結(jié)果”菜單中的“測量”命令，可創(chuàng)建一個或多個分析測量特征，這類特征是用一個圖形表示某個運動分析運行的測量結(jié)果。我們可以選擇創(chuàng)建一個圖形，對于一組運動分析結(jié)果顯示多條測量曲線，或者也可以觀察某一測量如何隨不同的運動運行結(jié)果而改變。測量有助于理解和 分析移動機械裝置產(chǎn)生的結(jié)果，并提供可用來改進機械設(shè)計的信息。圖 臂連接軸進行運動學分析輸出的曲線圖。圖中縱坐標為“速度”橫坐標為“時間”圖中曲線表示在不同時間舉升臂連接軸的速度值。 從圖 ，但在到達最高工位、中間工位、和最低工位時因為鏟斗的翻轉(zhuǎn)會造成一定范圍的波動，但波動不是很大，說明動臂能夠平穩(wěn)運動，所以基本滿足要求。 圖 舉升臂速度與時間曲線 4 工作裝置運動仿真 30 生成 。 “ Mechanism(M)”中的“測量”命令。 “測量結(jié)果”對話框，在該對話框中進行下列操作。 圖 圖 （ 1） 選取圖形類型：單擊“圖形類型”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“測量與時間”。 （ 2） 創(chuàng)建一個測量：單擊創(chuàng)建測量圖標 ，系統(tǒng)彈出如圖 “測量定義”對話框，在該對話框中進 行下列操作。 a. 鍵入測量名字：在該對話框中的名字文本框中鍵入測量名字“舉升臂連接軸速度與時間關(guān)系”。 b. 選擇測量類型：單擊“類型”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“速度”。 c. 選取測量點：選取模型中的舉升臂連接軸。 d. 選取評估方法：單擊“評估方法”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“每一時間步距”。 e. 單擊“確定”按鈕系統(tǒng)立即將新建測量添加到如圖 “測量結(jié)果”對話框中。 （ 3） 進 行動態(tài)測量。 a. 選取測量名：在圖 “測量結(jié)果”對話框列表中，單擊“舉升臂連接軸速度與時間關(guān)系”。 b. 選取運動名 c. 單擊測量啟動命令圖標：在圖 “測量結(jié)果”對話框的上部，單擊測量啟動命令圖標 。 d. 系統(tǒng)開始自動計算測量，并繪制出測量結(jié)果圖 Step3. 單擊“測量結(jié)果”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。 4 工作裝置運動仿真 31 圖 圖 ，縱坐標表示速度，橫坐標表示時間。從圖中可以看出鏟斗在整個運動過 程中速度與時間關(guān)系與前面所設(shè)定的值能夠較好的吻合，說明鏟斗連接軸滿足設(shè)計要求。此圖的生成方法與圖 。 根據(jù)設(shè)計要求還能生成多種這樣的測量結(jié)果曲線，方法基本相同，由于時間有限，本人不再作詳細敘述。5 結(jié) 論 32 5 結(jié) 論 近年來，液壓傳動在工程機械行駛驅(qū)動上的應(yīng)用得到了長足的進步，但把發(fā)動機、液壓傳動系統(tǒng)和負載看成一個負荷驅(qū)動系統(tǒng)來研究其功率匹配特性，對采用行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工程機械來說具有重要意義。 仿真 技術(shù)是一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法，是多個相關(guān)學科領(lǐng)域交叉、集成的產(chǎn)物，是一種基于產(chǎn)品的計算機 仿真模型的數(shù)字化設(shè)計方法。使設(shè)計師可在計算機上方便地確定、修改設(shè)計進程，逐步優(yōu)化設(shè)計方案。通過運動仿真試驗，還可節(jié)省建立試驗臺、安裝測試設(shè)備和測試儀表等有關(guān)的費用，更快地確定影響設(shè)計方案性能的敏感參數(shù)，達到最優(yōu)化設(shè)計目的。這樣，可大大縮短設(shè)備研發(fā)周期，降低研制成本，提高設(shè)計質(zhì)量和效率，為產(chǎn)品贏得了競爭優(yōu)勢。 本文 介紹了裝載機的發(fā)展及前景， 重點敘述了小型裝載機 運動仿真 設(shè)計的全過程。詳細說明了從零件建模到裝配建模以及最終的運動仿真的過程。并且配有插圖，使設(shè)計過程一目了然。文中內(nèi)容基本完成了本次設(shè)計要求，達到了預 期目的： ? 對裝載機液壓缸進行合理的選取。 ? 設(shè)計確定裝載機工作裝置結(jié)構(gòu)和零部件的基本結(jié)構(gòu) ? 對裝載機工作裝置主要零部件進行靜力學分析和強度分析 ? 在 Pro/ENGINEER 軟件中對裝載機工作裝置零件進行三維實體建模 ? 在 Pro/ENGINEER軟件中實現(xiàn)裝載機工作裝置工作過程的運動仿真，并且對工作裝置 運動構(gòu)件在運動過程中的運動協(xié)調(diào)關(guān)系、運動范圍設(shè)計、可能的運動干涉檢查等問題 進行分析，并輸出結(jié)果6 致 謝 33 6 致 謝 經(jīng)過幾個多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于順利完成 ,在 這個令人充滿興奮和感激的時刻， 四年大學 求學生活 即將 結(jié)束了， 而我又要開始新的征程了。 這四年的 生活將是我人生中一段難忘的經(jīng)歷，在這個過程中，有許多可親可敬的人給了我最真誠的幫助，讓我感激不已 本論文是在敬愛的導師陳豐峰博士的悉心指導下完成的，其中滲透了陳老師大量的心血。與陳老師相處的一年中，我被陳老師淵博的知識、豐富的科研經(jīng)驗、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度深深感動了，陳老師一絲不茍的工作作風將使我終生難忘。 在此 ,向陳老師致以我崇高的敬意，同時衷心的感謝陳老師對我的信任，關(guān)懷和幫助，另外我要感謝我的學弟唐新軍給我工作的環(huán)境。 感謝四年來各位恩師對我的辛勤栽培，同時感謝各位同窗，兄弟 對我的關(guān)心和幫助；感謝我的父母和所有親人多年來對我求學的支持與幫助。 另外，由于本文作者的經(jīng)驗和知識水平有限，文中難免存在著錯誤和不足，敬請各位專家和老師批評指正，本人不勝的激。 幾個月的畢業(yè)設(shè)計生活，使我深深的認識到了自己的不足，看到了自己薄弱的一面，也使我懂得了許多，明白了許多。這些都將激勵著我以后的生活和工作。 作者：李書知 7 參考文獻 34 7 主要參考文獻 [1].李世國 ，李強，《 Pro/ENGINEER Wildfire 中文范例教程》 ， 機械工業(yè)出版社 ， [2].老虎工作室 ， 譚雪松、謝正超、柳祖國 ， 《 Pro/ENGINEER2021 中文版基礎(chǔ)教程》 ， 人民郵電出版社 [3].高秀華、李貴亮、鄧洪超、馮增銘《機械三維動態(tài)設(shè)計仿真技術(shù) —— Pro/ENGINEER 和Pro/MECHANICA應(yīng)用 》 [4].方建軍、劉仕良 ， 《機械動態(tài)仿真與工程分析 —— Pro/ENGINEER Wildfire 工程應(yīng)用》 ,化學工業(yè)出版社 [5].于碩、閆涵 ， 裝載機工作裝置的機構(gòu)分析 ， 《工程機械》 2021 年第 8 期 [6]. 熊光明、龔建偉、陸際聯(lián)、徐正飛，《機械設(shè)計》 2021 年 12 期 [7]. 包金宇、廖文和、薛善良，虛擬樣機技術(shù)初探，《機械制造與自動化》 2021 年 06 期 [8].李伯虎，復雜產(chǎn)品虛擬樣機技術(shù)的研究與實踐 [J]測控技術(shù) 2021， 20（ 11） [9].熊光楞等，虛擬樣機 技術(shù) [J]系統(tǒng)仿真學報， 2021， 13（ 1） [10].祁新梅，機械產(chǎn)品建摸技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢 [J]合肥工業(yè)大學學報 2021， 23（ 6） [11] ．李軍，孟紅， 張洪康， 谷中麗，汽車懸架參數(shù)對操縱穩(wěn)定性影響的仿真分析研究，車輛與動力技術(shù) ， 2021 年 04 期 [12].Ming hung LIN and LI chen FU. A Virtual factory based approach to on line simulation and scheduling for an FMS and acase study [J] Journal of Intelligent Manufacturing,2021,12:269279 [13].Carlos A V A C and Ahmed A prototyping for modular and flexible hardware software systems[J].Design automation for Embedded Systems,1997,2:26 [14]高等學校試用教材，《工程機械》（下冊），中國鐵道出 版社， 1981 年 .北京 [15]同濟大學、重慶建筑工程學院、西安冶金建筑學院，《鏟土運輸機械》， 中國建筑工業(yè)出版社 [16]中國機械工程學會，中國機械設(shè)計大典編委會，《中國機械設(shè)計大典 5》，江西科技出版社， 20218 附 表 35 8 附 表 注：本表中所列項目為本次運動仿真過程各個電動機設(shè)置的主要參數(shù) 電動機 開始時間（秒） 結(jié)束時間（秒） 速度參數(shù)（ A） （米／秒） ServoMotor翻斗 1 0 120 ServoMotor舉升 10 ServoMotor翻斗 2 10 ServoMotor翻斗 3 50 ServoMotor翻斗 4 50 ServoMotor下臂 10 ServoMotor翻斗 5 10 ServoMotor翻斗 3 50 ServoMotor翻斗 4 50 ServoMotor下臂 10 ServoMotor翻斗 5 10 ServoMotor翻斗 6 120 8 附 表 36 以下內(nèi)容 如不需要請下載后直接刪除此部分不影響使用 全套設(shè)計包括 開題報告 ,裝配圖 ,零件圖 ,設(shè)計說明書（論文） ,答辯 PPT 等 .歡迎朋友選購 .均為電子版 (圖紙 CAD,說明書 WROD) 咨詢購買請聯(lián)系 :584230580 歡迎前來咨詢 本站 擁有 通過答辯的 機械 數(shù)控模具類 畢業(yè)設(shè)計 10000 于套 ,題目一一列出比較麻煩， 為了更好的 幫 您找到合適題目，請聯(lián)系本站 客服 ： 584230580， 全程淘寶交易安全放心，先論文后付款，！垃圾論文我這從來不賣。要的是質(zhì)量。價錢最低質(zhì)量最好，把您的風險降到最低，讓您無后顧之 憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價錢買到質(zhì)8 附 表 37 量最好的論文。 全套設(shè)計 包括 :開題報告 , 論文 ,CAD 圖紙 , 答辯 PPT,歡迎朋友 咨詢 選購 如需此設(shè)計的全套內(nèi)容請聯(lián)系客服 :584230580 全程淘寶交易安全放心，先論文后付款，價錢最低質(zhì)量最好 開題報告 +論文＋ CAD 裝配圖 +CAD 零件圖 ＋＋ PPT 答辨稿 :584230580 8 附 表 38 一 數(shù)控機床位置精度的定義 定位精度是機床位置精度中的一項重要指標。在精密加工中，機床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。機床的定位精度是指機床的移動部件如工作臺、 溜板、刀架等在調(diào)整或加工過程中，根據(jù)指令信號，由傳動系統(tǒng)驅(qū)動，沿某一數(shù)控坐標軸方向移動一段距離時，實際值與給定值的接近程度。在點位、直線控制系統(tǒng)中，定位精度影響工件的尺寸精度，在輪廓控制系統(tǒng)中，定位精度影響工件輪廓的加工精度，產(chǎn)生輪廓失真。 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。定位誤差靠采用統(tǒng)計檢驗的方法求得，它包括系統(tǒng)性誤差和隨機性誤差兩類。對于某一目標位置，當移動不見沿某一坐標軸從一個方向按給定指令移動時，其實際到達的位置與目標位置之間總會存在誤差。重復定位（測量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個 平均值之間的位置偏差反映了該移動部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。誤差的離散帶寬（分散范圍）反映了該系統(tǒng)的隨機性誤差。在誤差呈正態(tài)分布的情