【正文】 機的結構和性能參數(shù)，參考同類機型的鏟斗形狀，通過計算校核，確定鏟斗的回轉半徑、斗底長度、后斗底長度等結構參數(shù)，最后通過計算確定鏟斗的幾何 斗容和額定斗容，與任務書中給定的斗容進行比較可知鏟斗的參數(shù)設計符合要求。 又運用圖解法確定動臂長度、形狀及與車架的鉸接位置，然后確定動臂油缸的鉸接位置及動臂油缸的行程，在此基礎上對連桿機構（由動臂、鏟斗、轉斗油缸、搖臂等組成）進行設計并校核。 4 裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)設計 轉斗油缸及舉臂油缸的設計計算 轉斗油缸和舉臂油缸的設計主要根據(jù)工作機構所需最大鏟取力和最大舉升力來進行。 （ 1）最大鏟取力和轉斗油缸所需輸出力的確定 1． Fsh的計算 利用回歸分析法得： Fsh =5500+=5500+? 5000=11800N 2． Fdg的計算 對于反轉六桿機構， Fdg可按下式計算： Fdg=PE= 式中 PE鉸接 E 的約束反力 。 （ 2）最大舉升載荷、最大舉升力和舉臂油缸所需輸出力的確定 1．確定 mmax 舉臂油缸將鏟斗舉升到最高位置（工況）時，鏟斗內能夠被舉臂油缸舉起的最大載重量稱為最大舉升載荷 mmax，它大于鏟斗的額定載重量 m，而小于鏟斗舉升時機器的縱向傾翻載荷 mo, 初 步 設 計 時 ， 一 般 取 m=mo/2 ，而取 mmax= ，所以mmax==8500kg。 2．確定 FJ FJ=FI=345477N 3．計算舉臂油缸所需輸出力 Fbg Fbg= 11 1 . 2 5 3 4 5 4 7 7 2 1 5 9 0 42Ja F Nn ? ? ? ? 油缸結構設計 （ 1）根據(jù)求得的油缸所需輸出力 Fdg 和 Fbg，選擇合適的定型系列化產品。根據(jù) JB 106867 取得 轉斗油缸內徑 D1=140mm，外徑 d1=168mm 舉升油缸內徑 D2=125mm，外徑 d2=146mm （ 2）液壓缸的安裝方式 選擇尾部軸銷安裝，可以使液壓缸在平面內擺動。 穩(wěn)定性校核 液 壓缸的活塞桿由 45 號鋼制成， s? =350MPa, P? =280MPa， E=210GPa，長度L1=1000mm ， L2=1300mm ，直徑 d1=168mm ， d2=146mm 。所受壓力為P2=PI=175740N。 P1=PE=14000N。 1? = 2 2 962 1 0 1 0 862 8 0 1 0rE ??? ????? 1111 100 0 2416844a lldi??? ?? ? ? ? 2221 130 0 3614644b lldi??? ?? ? ? ? 由于 a? 1? , b? 1? 所以不能用歐拉公式計算臨界壓力。查《材料力學》（高等教育出版社）中表 得優(yōu)質碳鋼的 a 和 b 分別是： a=461Mpa， b= 2 4 6 1 3 5 0 4 3 . 22 . 5 6 8sa b?? ??? ? ? 由于 a? 2? , b? 2? 故轉斗油缸和舉臂油缸的活塞桿是小柔度壓桿，故無需進行穩(wěn)定性分析。 ? ?1 2224 4 1 7 5 7 4 0 3146I paF Ml???? ?? ? ? ?? ? ?2 2214 4 1 4 0 0 0 0 . 6168E paF Ml?? ?? ? ? ?? 滿足強度要求。 本章小結 本章對裝載機的工作裝置液壓系統(tǒng)結構進行了設計計算 , 確定了轉斗油缸及舉臂油缸的結構參數(shù)，并進行了強度校核， 滿足強度要求。 5 總結與展望 結論 本次對 ZL50 輪式裝載機工作裝置的設計中，鏟斗，工作裝置各部分的鉸接位置以及強度校核是設計的重點，這些部分的設計工作主要包括以下步驟： （ 1）根據(jù)任務書中給出的裝載機的結構和性能參數(shù)，參考同類機型的鏟斗形狀，通過計算校核，確定鏟斗的回轉半徑、斗底長度、后斗底長度等結構參數(shù)，最后通過計算確定鏟斗的幾何斗容和額定斗容，與任務書中給定的斗容進行比較可知鏟斗的參數(shù)設計符合要求。 （ 2）在工作裝置的結構選擇上 ，本文參照了多種裝載機工作裝置的結構形式，選擇反轉六桿工作機構，運用圖解法確定動臂長度、形狀及與車架的鉸接位置，然后 確定動臂油缸的鉸接位置及動臂油缸的行程，在此基礎上對連桿機構（由動臂、鏟斗、轉斗油缸、搖臂等組成）進行設計。 （ 3）本文首先分析了裝載機在工作時鏟斗的六種典型的受力方式，然后選取其中受力最大的一種情況，對這種情況進行詳細的分析，通過計算校核，確定動臂、連桿、搖臂和鉸銷的基本結構參數(shù)。 （ 4）根據(jù)上述的結構設計和強度校核，得到裝載機工作裝置各部分的重要結構參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)，運用 AutoCAD 繪 制裝載機的工作裝置裝配圖。 （ 5）對裝載機的工作裝置液壓系統(tǒng)工作原理和結構進行簡要的分析。 本次設計從 ZL50 輪式裝載機的工作裝置的基本結構和對已有的經(jīng)驗公式的分析入手，通過合理的機構的運動特性和受力分析，完成了裝載機工作裝置各部分的鉸接位置和結構參數(shù)的設計，并利用 AutoCAD 軟件對工作裝置進行了詳細的結構設計，從而完成了對裝載機的工作裝置的設計。 不足與展望 本文雖然已經(jīng)完成了一些內容，但相對于裝載機整機復雜的程度，上述工作尚有一些不足和需要完善的地方，有必要從以下幾方面作進一步的工作 : （ 1）在對工作裝置的各鉸接部分進行設計時，僅僅參考同類機型的數(shù)據(jù)，并運用圖解法來確定各鉸接點的位置，而沒有利用相關的運動學仿真軟件（如ADAMS， simulink 等）進行詳細的分析，可能會導致工作裝置的總體參數(shù)設計會有一些不合理之處。 （ 2）在對工作裝置進行強度校核時，僅考慮了鏟斗的六種基本典型工況，并對其中的一種工況進行了詳細的分析，而鏟斗在實際工作中，受到的力十分復雜，因此文中的對鏟斗的受力分析只能在一定程度上反映了鏟斗的真實受力，有一定的參考價值。 （ 3）在對工作裝置各部分進行強度校核時，本文中只 采用了大量的經(jīng)驗公式，如果在此基礎上運用有限元分析軟件 ANSYS 進行分析，結果會更有說服力。 參考文獻 [1] Jonathan Introduction to Mechanical Engineering[M],西安：西安交通大學出版社， 2021 [2] Robert L. 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[26] 吳慶鳴，何小新 .工程機械設計 [M]，武漢：武漢大學出版社， 2021 致 謝 經(jīng)過這幾個月的集中努力，畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，至此我已經(jīng)完成了所有的設 計任務。感謝劉老師的悉心教導 ,在我做設計期間，主要經(jīng)歷了查閱，可行性分析，計算和繪圖等幾個階段。 由于設計的內容是第一次接觸，所以開始著手時候不是很順利 .，整個設計過程中有很多反復計算，如設計裝載機工作裝置的工作部分確定各個鉸接點位置的過程中走了一些彎路。到目前為止對設計不是非常滿意，我所學知識有限沒能弄懂某些知識點，在設計過程中，很多新的東西都是邊翻資料邊作設計，對有些知識掌握的不透，還需要在以后的工作學習過程中多實踐學習。同時在設計過程中有粗心大意的時候，造成了一些影響，望老師諒解。 本課題在選題及研究 過程中得到劉老師的悉心指導。老師多次詢問研究進程，畫圖以及論文完成過程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。在此再次對劉老師表示感謝！ ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the discipli