【正文】 機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，參考同類機(jī)型的鏟斗形狀，通過計(jì)算校核，確定鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑、斗底長(zhǎng)度、后斗底長(zhǎng)度等結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后通過計(jì)算確定鏟斗的幾何 斗容和額定斗容，與任務(wù)書中給定的斗容進(jìn)行比較可知鏟斗的參數(shù)設(shè)計(jì)符合要求。 又運(yùn)用圖解法確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀及與車架的鉸接位置，然后確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程，在此基礎(chǔ)上對(duì)連桿機(jī)構(gòu)（由動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂等組成）進(jìn)行設(shè)計(jì)并校核。 4 裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)斗油缸及舉臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 轉(zhuǎn)斗油缸和舉臂油缸的設(shè)計(jì)主要根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需最大鏟取力和最大舉升力來(lái)進(jìn)行。 （ 1）最大鏟取力和轉(zhuǎn)斗油缸所需輸出力的確定 1． Fsh的計(jì)算 利用回歸分析法得： Fsh =5500+=5500+? 5000=11800N 2． Fdg的計(jì)算 對(duì)于反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)， Fdg可按下式計(jì)算： Fdg=PE= 式中 PE鉸接 E 的約束反力 。 （ 2）最大舉升載荷、最大舉升力和舉臂油缸所需輸出力的確定 1．確定 mmax 舉臂油缸將鏟斗舉升到最高位置（工況）時(shí)，鏟斗內(nèi)能夠被舉臂油缸舉起的最大載重量稱為最大舉升載荷 mmax，它大于鏟斗的額定載重量 m，而小于鏟斗舉升時(shí)機(jī)器的縱向傾翻載荷 mo, 初 步 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 一 般 取 m=mo/2 ，而取 mmax= ，所以mmax==8500kg。 2．確定 FJ FJ=FI=345477N 3．計(jì)算舉臂油缸所需輸出力 Fbg Fbg= 11 1 . 2 5 3 4 5 4 7 7 2 1 5 9 0 42Ja F Nn ? ? ? ? 油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）根據(jù)求得的油缸所需輸出力 Fdg 和 Fbg，選擇合適的定型系列化產(chǎn)品。根據(jù) JB 106867 取得 轉(zhuǎn)斗油缸內(nèi)徑 D1=140mm，外徑 d1=168mm 舉升油缸內(nèi)徑 D2=125mm，外徑 d2=146mm （ 2）液壓缸的安裝方式 選擇尾部軸銷安裝，可以使液壓缸在平面內(nèi)擺動(dòng)。 穩(wěn)定性校核 液 壓缸的活塞桿由 45 號(hào)鋼制成， s? =350MPa, P? =280MPa， E=210GPa，長(zhǎng)度L1=1000mm ， L2=1300mm ，直徑 d1=168mm ， d2=146mm 。所受壓力為P2=PI=175740N。 P1=PE=14000N。 1? = 2 2 962 1 0 1 0 862 8 0 1 0rE ??? ????? 1111 100 0 2416844a lldi??? ?? ? ? ? 2221 130 0 3614644b lldi??? ?? ? ? ? 由于 a? 1? , b? 1? 所以不能用歐拉公式計(jì)算臨界壓力。查《材料力學(xué)》（高等教育出版社）中表 得優(yōu)質(zhì)碳鋼的 a 和 b 分別是： a=461Mpa， b= 2 4 6 1 3 5 0 4 3 . 22 . 5 6 8sa b?? ??? ? ? 由于 a? 2? , b? 2? 故轉(zhuǎn)斗油缸和舉臂油缸的活塞桿是小柔度壓桿，故無(wú)需進(jìn)行穩(wěn)定性分析。 ? ?1 2224 4 1 7 5 7 4 0 3146I paF Ml???? ?? ? ? ?? ? ?2 2214 4 1 4 0 0 0 0 . 6168E paF Ml?? ?? ? ? ?? 滿足強(qiáng)度要求。 本章小結(jié) 本章對(duì)裝載機(jī)的工作裝置液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算 , 確定了轉(zhuǎn)斗油缸及舉臂油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核， 滿足強(qiáng)度要求。 5 總結(jié)與展望 結(jié)論 本次對(duì) ZL50 輪式裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)中，鏟斗，工作裝置各部分的鉸接位置以及強(qiáng)度校核是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，這些部分的設(shè)計(jì)工作主要包括以下步驟： （ 1）根據(jù)任務(wù)書中給出的裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，參考同類機(jī)型的鏟斗形狀，通過計(jì)算校核，確定鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑、斗底長(zhǎng)度、后斗底長(zhǎng)度等結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后通過計(jì)算確定鏟斗的幾何斗容和額定斗容，與任務(wù)書中給定的斗容進(jìn)行比較可知鏟斗的參數(shù)設(shè)計(jì)符合要求。 （ 2）在工作裝置的結(jié)構(gòu)選擇上 ，本文參照了多種裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式，選擇反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)，運(yùn)用圖解法確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀及與車架的鉸接位置，然后 確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程，在此基礎(chǔ)上對(duì)連桿機(jī)構(gòu)（由動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂等組成）進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （ 3）本文首先分析了裝載機(jī)在工作時(shí)鏟斗的六種典型的受力方式，然后選取其中受力最大的一種情況，對(duì)這種情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，通過計(jì)算校核，確定動(dòng)臂、連桿、搖臂和鉸銷的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)。 （ 4）根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核，得到裝載機(jī)工作裝置各部分的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)，運(yùn)用 AutoCAD 繪 制裝載機(jī)的工作裝置裝配圖。 （ 5）對(duì)裝載機(jī)的工作裝置液壓系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析。 本次設(shè)計(jì)從 ZL50 輪式裝載機(jī)的工作裝置的基本結(jié)構(gòu)和對(duì)已有的經(jīng)驗(yàn)公式的分析入手，通過合理的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和受力分析，完成了裝載機(jī)工作裝置各部分的鉸接位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)，并利用 AutoCAD 軟件對(duì)工作裝置進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而完成了對(duì)裝載機(jī)的工作裝置的設(shè)計(jì)。 不足與展望 本文雖然已經(jīng)完成了一些內(nèi)容，但相對(duì)于裝載機(jī)整機(jī)復(fù)雜的程度，上述工作尚有一些不足和需要完善的地方，有必要從以下幾方面作進(jìn)一步的工作 : （ 1）在對(duì)工作裝置的各鉸接部分進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，僅僅參考同類機(jī)型的數(shù)據(jù)，并運(yùn)用圖解法來(lái)確定各鉸接點(diǎn)的位置，而沒有利用相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件（如ADAMS， simulink 等）進(jìn)行詳細(xì)的分析，可能會(huì)導(dǎo)致工作裝置的總體參數(shù)設(shè)計(jì)會(huì)有一些不合理之處。 （ 2）在對(duì)工作裝置進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)，僅考慮了鏟斗的六種基本典型工況，并對(duì)其中的一種工況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，而鏟斗在實(shí)際工作中，受到的力十分復(fù)雜，因此文中的對(duì)鏟斗的受力分析只能在一定程度上反映了鏟斗的真實(shí)受力，有一定的參考價(jià)值。 （ 3）在對(duì)工作裝置各部分進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)，本文中只 采用了大量的經(jīng)驗(yàn)公式，如果在此基礎(chǔ)上運(yùn)用有限元分析軟件 ANSYS 進(jìn)行分析，結(jié)果會(huì)更有說服力。 參考文獻(xiàn) [1] Jonathan Introduction to Mechanical Engineering[M],西安：西安交通大學(xué)出版社， 2021 [2] Robert L. 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[26] 吳慶鳴，何小新 .工程機(jī)械設(shè)計(jì) [M]，武漢：武漢大學(xué)出版社， 2021 致 謝 經(jīng)過這幾個(gè)月的集中努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，至此我已經(jīng)完成了所有的設(shè) 計(jì)任務(wù)。感謝劉老師的悉心教導(dǎo) ,在我做設(shè)計(jì)期間，主要經(jīng)歷了查閱，可行性分析，計(jì)算和繪圖等幾個(gè)階段。 由于設(shè)計(jì)的內(nèi)容是第一次接觸，所以開始著手時(shí)候不是很順利 .，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中有很多反復(fù)計(jì)算，如設(shè)計(jì)裝載機(jī)工作裝置的工作部分確定各個(gè)鉸接點(diǎn)位置的過程中走了一些彎路。到目前為止對(duì)設(shè)計(jì)不是非常滿意，我所學(xué)知識(shí)有限沒能弄懂某些知識(shí)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)過程中，很多新的東西都是邊翻資料邊作設(shè)計(jì)，對(duì)有些知識(shí)掌握的不透，還需要在以后的工作學(xué)習(xí)過程中多實(shí)踐學(xué)習(xí)。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中有粗心大意的時(shí)候，造成了一些影響，望老師諒解。 本課題在選題及研究 過程中得到劉老師的悉心指導(dǎo)。老師多次詢問研究進(jìn)程，畫圖以及論文完成過程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。在此再次對(duì)劉老師表示感謝！ ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the discipli