【正文】 在此再次對(duì)劉老師表示感謝！ ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。到目前為止對(duì)設(shè)計(jì)不是非常滿意，我所學(xué)知識(shí)有限沒(méi)能弄懂某些知識(shí)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，很多新的東西都是邊翻資料邊作設(shè)計(jì)，對(duì)有些知識(shí)掌握的不透，還需要在以后的工作學(xué)習(xí)過(guò)程中多實(shí)踐學(xué)習(xí)。 Worrell, D. A. (1990). Dynamic payload monitor (11pp). US Patent 4919222, assigned to Caterpillar Inc., application number 344458, ?led on 15/03/1989, date of patent 24/04/1990. [23] Dasys, A., Geoffroy, L., amp。 不足與展望 本文雖然已經(jīng)完成了一些內(nèi)容，但相對(duì)于裝載機(jī)整機(jī)復(fù)雜的程度，上述工作尚有一些不足和需要完善的地方，有必要從以下幾方面作進(jìn)一步的工作 : （ 1）在對(duì)工作裝置的各鉸接部分進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，僅僅參考同類機(jī)型的數(shù)據(jù)，并運(yùn)用圖解法來(lái)確定各鉸接點(diǎn)的位置，而沒(méi)有利用相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件（如ADAMS， simulink 等）進(jìn)行詳細(xì)的分析，可能會(huì)導(dǎo)致工作裝置的總體參數(shù)設(shè)計(jì)會(huì)有一些不合理之處。 （ 3）本文首先分析了裝載機(jī)在工作時(shí)鏟斗的六種典型的受力方式，然后選取其中受力最大的一種情況，對(duì)這種情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，通過(guò)計(jì)算校核，確定動(dòng)臂、連桿、搖臂和鉸銷的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)。 ? ?1 2224 4 1 7 5 7 4 0 3146I paF Ml???? ?? ? ? ?? ? ?2 2214 4 1 4 0 0 0 0 . 6168E paF Ml?? ?? ? ? ?? 滿足強(qiáng)度要求。所受壓力為P2=PI=175740N。 （ 2）最大舉升載荷、最大舉升力和舉臂油缸所需輸出力的確定 1．確定 mmax 舉臂油缸將鏟斗舉升到最高位置（工況）時(shí)，鏟斗內(nèi)能夠被舉臂油缸舉起的最大載重量稱為最大舉升載荷 mmax，它大于鏟斗的額定載重量 m，而小于鏟斗舉升時(shí)機(jī)器的縱向傾翻載荷 mo, 初 步 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 一 般 取 m=mo/2 ，而取 mmax= ，所以mmax==8500kg。 (6) F 處銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) F 處， a=b=65mm Pz=2PF=123518N 831 2 8 4 5 8 .7 6 1 0W a b P za b W D? ?? ? ? ?? Pa D? ? ? ? ? 8220 . 5 2 2 4 7 0 3 6 0 . 6 3 . 6 1 0ZZPPS D D? ? ???? ? ? ? ? ? ?Pa D? 14mm 此處取為 70mm 本章小結(jié) 本章根據(jù)任務(wù)書中給出的裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，參考同類機(jī)型的鏟斗形狀，通過(guò)計(jì)算校核，確定鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑、斗底長(zhǎng)度、后斗底長(zhǎng)度等結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后通過(guò)計(jì)算確定鏟斗的幾何 斗容和額定斗容，與任務(wù)書中給定的斗容進(jìn)行比較可知鏟斗的參數(shù)設(shè)計(jì)符合要求。故該設(shè)計(jì)中銷軸材料選用 45 號(hào)鋼。 工作裝置連接設(shè)計(jì) 鉸接式工程機(jī)械的前、后機(jī)架，機(jī)架與工作裝置以及工作裝置各部件之間的連接，廣泛采用鉸接銷軸。在此斷面上作用有彎曲應(yīng)力、正應(yīng)力和剪應(yīng)力，以其合成力所表示的強(qiáng)度條件為 ? ?D E D ZNMNWA? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?m ax CDQA???? 把 A= iH?? =270?264=70200mm2， W= 26iH?? = 3088800mm3 代入上式，且此搖臂的材料為 Q345 其 ??? =? =230MPa； ??? =258MPa。 (2) 搖臂 在 對(duì)稱載荷的作用下，搖臂可看作是支撐在車 架 D 點(diǎn)的變截面曲梁。 圖 動(dòng)臂內(nèi)力計(jì)算 段 軸向力 NGI= 11c os si nGGxy??? = 剪 力 QGI= 11si n c osGGxy??? = 彎 矩 MI=（ 11si n c osGGxy??? ） LGI== 2. IJ 段 軸向力 NIJ= 22c os si nGGxy??? = 剪 力 QIJ= 22si n c osGGxy??? = 彎 矩 MJ=（ 22si n c osGGxy??? ） LIJ== 3. JH段 軸向力 NJH= 33( ) c os ( ) si nD G D Gx x y y??? ? ?= 剪 力 QJH= 33( ) si n ( ) c osD G D Gx x y y??? ? ?= 彎 矩 MH= 2 2 1 3D D G Gx h y L x h y L? ? ?== 段 軸向力 NHA= 44c os si nAAxy??? =64929N 剪 力 QHA= 44si n c osAAxy??? = 彎 矩 MA=0 根據(jù)所求出的各段內(nèi)力即可求出內(nèi)力圖，圖 為以對(duì)稱水平載荷為例做出的動(dòng)臂內(nèi)力圖。 a 對(duì)于鏟斗，如圖 所示，有 111 2 1 20 c o s s inGF R x h R y lMP hl???? ? ? ??= 10 ( c os )G x Fx x R P ?? ? ? ? ?? = sin 10 G y Fy y R P ??? ? ?? = b 連桿 EF 受力 如圖 所示，因連桿為二力構(gòu)件，所以 PF=PE= (受拉力 ) c 搖臂受力 如圖 所示。因此以水平垂直對(duì)稱同時(shí)作用的工況進(jìn)行分析。 工作裝置的受力分析 由工作裝置是一個(gè)受力較復(fù)雜的空間超靜定系統(tǒng)，為簡(jiǎn)化計(jì)算，通常作如下假設(shè)： 1）在對(duì)稱受載工況中，由于工作裝置是一個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu) ，故兩動(dòng)臂受的載荷相等。 D 點(diǎn)的位置見圖 所示。 2）確定 D點(diǎn) 如圖 所示，當(dāng)鉸 接點(diǎn) G、 F（即 F2）、 E(即 E2)、 B、 C（即 C2）被確定后，則鏟斗分別在工況 I、 II、 III、 IV時(shí)的 C 點(diǎn)的位置 C C C C4也就唯一被確定下來(lái)。因此，設(shè)計(jì)使，一般取 BC= (~)BE C 點(diǎn)一般取在 B 點(diǎn)左上方， BC 與 BE 夾角可取 ? CBE=130176。經(jīng)作圖后取得： a=583mm， b=1250mm， c=900mm。 K=~ a=（ ~） d c=（ ~） d 由于 d 值已由 BG 確定為 1540mm，代入以上各式即可求得 a、 b、 c 的取值范圍。相對(duì)前輪胎， B 點(diǎn)在其外部的左上部。動(dòng)臂油缸與車架有兩種連接方式：油缸下端與車架鉸接；油缸中部或上部與車架鉸接。大型裝載機(jī)的動(dòng)臂多采用雙板或用箱形結(jié)構(gòu)。 c2=hg2+lg2=2202+13562=1887136mm； ? =55176。 顯然在 A應(yīng)在GG 兩點(diǎn)連線的中垂線 mm 上，再根據(jù) la 大小作垂線 nn，直線 mm 與 nn 交點(diǎn)即為所求的 A點(diǎn)。由參考文獻(xiàn)得： yz =Rk = ? ?12dw H bwbw ??????????????? = ? ?635 1 5 9 0 1 0 .1 32 ? ? ? ? = 取為 830mm 式 3．更具給定的最大卸載高度 Hmax、最小卸載距離 Lmin 和卸載角 ? x，畫出鏟斗在最高位置卸載時(shí)的位置圖，即工況 IV，如圖 所示。 （ 2） 動(dòng)臂與車架鉸接點(diǎn) A 的確定 1．以 G 點(diǎn)為圓心，使鏟斗順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，至鏟斗斗口與 x 軸平行為止，即工況 II。 圖 裝載機(jī)工作裝置圖 動(dòng)臂設(shè)計(jì) （ 1）動(dòng)臂 與鏟斗的鉸接點(diǎn) G的確定 把已設(shè)計(jì)好的鏟斗橫截面外輪廓圖畫在 x0y 坐標(biāo)里，斗尖對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)原點(diǎn) 0，斗前壁與 x軸呈 4176。 此外，結(jié)構(gòu)十分緊湊、前懸小，司機(jī)視野好也是此種機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)。長(zhǎng)而窄的齒要比短而寬的齒插入阻力小，但太窄又容易損壞，所以齒寬以每厘米長(zhǎng)載荷不大于 500600kg 為宜。一般斗齒是用高錳鋼制成的整體式，用螺栓固定在鏟斗斗刃上。計(jì)算得 3(m3 ) 物料堆積高度 c 可由作圖法確定，即由料堆頂點(diǎn)作直線垂直于刮平線（刀刃與擋板高度連線），如下圖所示。 kl 過(guò)小，易漏料； kl 過(guò)大則增加鏟斗外形。 斗底圓弧半徑取為 r=495mm 斗底長(zhǎng)度：是指鏟斗切削刃到斗底后斗壁交線之間的距離，可用下式計(jì)算： ggLR?? ? ? ~2121mm 取 2121mm 式 后斗壁長(zhǎng)度 zl ：是指切削刃至斗底圓弧與底壁相切點(diǎn)間的距離， zl 長(zhǎng)，則斗插入料堆深度大，斗易于裝滿，但由于力臂的增大 而使掘起力減小，插入阻力隨鏟斗插入料堆的深度而急劇增加， zl 長(zhǎng)還影響卸載高度； zl 短，則掘起力大，并由于卸料時(shí)鏟斗刃口降落的高度小，可以減小動(dòng)臂舉升高度，縮短作業(yè)時(shí)間。取 3000mm (2) 鏟斗回傳半徑 R0 指鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至切削刃之間的距離是鏟斗的基本參數(shù)。 不同種類的鏟掘物料需用不同結(jié)構(gòu)形式的鏟斗 ,本設(shè)計(jì)選擇裝有斗齒的直線型鏟斗 ,如圖 所示。 故 Px=87845N （ 5） 最大卸載高度和卸載距離 最大裝載高度是動(dòng)臂在最大舉升高度時(shí)鏟斗的卸載高度，該高度與配合作業(yè)的車輛有關(guān)，可按下式計(jì)算 =H+=3360mm 卸載距離表示在最大卸載高度時(shí)鏟斗斗尖與裝載機(jī)前外廓的水平距離，該參數(shù)可按下式計(jì)算 S=+=1200mm （ 6） 基本尺寸參數(shù) 運(yùn)輸車貨箱高度 H=3000mm 貨箱寬度 B=1800mm 輪輞直徑 D=25lin=635mm 輪胎寬度 b=590mm 輪距取為 L=2250mm 本章小結(jié) 本章主要分析了裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求 ,參照了多種裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式，選擇反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)， 并采用以額定載重量為基本參數(shù)的統(tǒng)計(jì)方程確定了裝載機(jī)工作裝置的主要參數(shù)。故發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)為 P= + = （ 4） 最大插入阻力 插入阻力是裝載機(jī)鏟斗插入料堆時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力。 (1) 額 定裝載量 額定裝載量是指裝載機(jī)本身具有標(biāo)準(zhǔn)備重量 ,在硬而光滑的水平面上 ,以不超過(guò)每小時(shí) 的速度運(yùn)行 ,但仍具有必要的穩(wěn)定性時(shí)所能運(yùn)載的重量 . 輪式裝載機(jī)的額定裝載量不應(yīng)超過(guò)其靜態(tài)傾翻載荷的 50%,或是提升能力的100% ,取其中的較小值。結(jié)構(gòu)如圖 所示。 反轉(zhuǎn)單連桿的工作裝置，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掘起力大 、運(yùn)輸狀態(tài)鏟斗后傾角大、不易撒落物料、鏟斗能自動(dòng)放平等優(yōu)點(diǎn)，因此，在近代裝載機(jī)上得到了廣泛的采用。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，而反轉(zhuǎn)連桿工作裝置的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。 無(wú)托架的工作裝置，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其鏟斗與動(dòng)臂的前端和連桿直接鉸接。 裝載機(jī)工作裝置形式 選擇 裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)形式分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩種。裝載機(jī)與機(jī)床不同，機(jī)床是自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和用電磁閥間接的操縱，而裝載機(jī)是靠人的手直接操縱的。 2．壽命長(zhǎng)、可靠性高。對(duì)于選定的結(jié)構(gòu)形式，在滿足上述條件下可以有各種各樣的構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置。在露天礦或工地，通常輪胎式裝載機(jī)是向載重汽車卸裁，出于裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)距離很近，卸載位置較高，所以一般稱作“定點(diǎn)高位卸載”。 2．工況 II—— 鏟裝狀態(tài) 工況 I以后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近似水平為止。 2．一定大小的卸荷角，即當(dāng)動(dòng)臂處于任何作業(yè)位置時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的作用下通過(guò)連桿 機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且卸荷角不小于 45度。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。現(xiàn)代工程作業(yè)對(duì)要求裝載機(jī)具有較高的工作效率和較好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性，而這些在很大的程度上取決于裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)性能，因此對(duì)裝載機(jī)的工作裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)尤為重要。 作為一種復(fù)雜的工程機(jī)械，輪式裝載機(jī)的零部件多，運(yùn)動(dòng)方式多，須從系統(tǒng)層面評(píng)價(jià)其性能的優(yōu)劣。 Sch