zl50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置鏟斗設(shè)計-資料下載頁
2025-08-02 22:57本頁面
【正文】 。鏟斗的重量由兩部分組成，一部分是圍成鏟斗的鋼板的重量G1，另一部分是筋板、吊耳等附屬裝置的重量ΔG，估算ΔG的值為10％G1，則 (4—8) 又 (4—9) 式中S1——鏟斗側(cè)壁的面積， t——鏟斗壁厚， S2——斗底和后斗壁的面積， SK——檔板面積， ρ——鋼板的密度（取ρ=7850kg/m3）， g——重力加速度（取g=10N/Kg），由前述可得 S1= t= S2= m2 SK= m2 代入各項數(shù)據(jù)可得： 3)認(rèn)為動臂軸線與連桿——搖臂軸線處于同一平面， 則所有的作用力都通過構(gòu)件(除鏟斗外)斷面的彎曲中心，即略去了由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加的扭轉(zhuǎn)，從而可以用軸線、折線或曲線來代替實際構(gòu)件。 通過上面的分析與假設(shè)，就能將工作裝置這樣一個空間超靜定結(jié)構(gòu)，簡化為平面問題進(jìn)行受力分析。工作裝置的受力分橋，就是根據(jù)上述各種工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或圖解法求出對應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi)力。下面以工況(c)為例進(jìn)行受力分析，其他工況與此類同。(a)水平偏載（Pxa=295KN,PZa=0） 如圖4—4a所示，取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力：由 （4—10） （4—11） 由 （4—12） 所以 （4—13） 由 (4—14) 則 （4—15） 如圖3—24b所示，取連桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等，方向相反，即： （4—16）由圖示受力分析可知，連桿此時受拉。如圖4—4c所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分橋搖臂的受力； 由 （4—17） (4—18)由 （4—19）由 （4—20）如圖3—24d所示，取動臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動臂的受力： 由 （4—21）由 （4—22）由 （4—23）b）垂直偏載（Pxa=0,Pza=116KN）與求水平偏載一樣，如圖4—4a所示，取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力：由 （4—24） （4—25）由 （4—26）所以 （4—27）由 （4—28）則 （4—29） 如圖3—24b所示，取連桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等，方向相反，即： （4—30）由圖示受力分析可知，連桿此時受拉。如圖4—4c所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分橋搖臂的受力； 由 （4—30） (4—31)由 （4—32）由 （4—33）如圖3—24d所示，取動臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動臂的受力： 由 （4—34）由 （4—35） 由 （4—36）比較兩種工況可知第5種典型工況受力比較大，故取第5種工況為例進(jìn)行強(qiáng)度計算。 工作裝置鏟斗的強(qiáng)度校核根據(jù)計算工況及其受力分析，即可按強(qiáng)度理論對工作裝置鏟斗的需校核部位進(jìn)行強(qiáng)度校核。 鏟斗上鉸銷強(qiáng)度校核裝載機(jī)工作裝置鉸銷的一般結(jié)構(gòu)形式及受力情況，如圖4—6所示。目前國內(nèi)外一些工程機(jī)械工作裝置上采用密封式鉸銷。所謂密封式鉸銷，就是鉸銷軸套的端部加一個密封圈，密封圈可以防止?jié)櫥瑒┬孤都皦m土進(jìn)入，因此可延長軸銷和軸套銷的使用壽命及減少定期潤滑的次數(shù)，使日常維修工作所消耗的時間及費(fèi)用減少。工作裝置各鉸銷的強(qiáng)度計算都采用下面的計算公式：銷軸的彎曲應(yīng)力： （4—37）——銷軸的彎曲應(yīng)力； ——計算載荷，為鉸點(diǎn)所受載荷之半；——銷軸彎曲強(qiáng)度計算的計算長度， ，式中La、d的意義如圖4—6所示； （4—38） W——銷軸的抗彎斷面系數(shù)， 。銷軸支座的擠壓應(yīng)力： （439）銷軸套的擠壓應(yīng)力： （4—40）式中——軸套的支承長度。鉸銷材料選用40Cr,其σS=800MPa,則 MPa現(xiàn)將各個鉸銷的參數(shù)列于下表：表4—1 鏟斗上鉸銷各參數(shù)及應(yīng)力計算值名稱銷軸各參數(shù)(單位：mm)計算載荷及各種應(yīng)力直徑aWB9525703010496KN413MPa209MPa174MPa80C8020623010248KN297MPa155MPa103MPa50通過本次課程設(shè)計，對裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)尤其是鏟斗的結(jié)構(gòu)有了比較清晰的認(rèn)識。這次設(shè)計中，由于鏟斗的一些部位需進(jìn)行強(qiáng)度校核，需要確定連桿機(jī)構(gòu)的尺寸，進(jìn)行受力分析。裝載機(jī)工作裝置的尺寸的設(shè)計方法用到了圖解法。這種方法比較直觀，易于掌握，是目前工程設(shè)計是比較常用的方法。通過圖解法的運(yùn)用，對裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動過程有了深刻的認(rèn)識，這種方法也可以運(yùn)用到其他的工程機(jī)械工作裝置尺寸的設(shè)計當(dāng)中，例如挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計。說明書的編寫過程中，對說明書撰寫的內(nèi)容和要求有了認(rèn)識，如對標(biāo)題、目錄、正文、參考文獻(xiàn)等編寫，說明書中有關(guān)數(shù)據(jù)的表格、圖、公式的編寫的規(guī)范化，在原來的基礎(chǔ)上有了很大的提高。由于只設(shè)計了機(jī)械的一小部分，所以有很多數(shù)據(jù)都來自網(wǎng)上資源的搜索，通過這次設(shè)計，對網(wǎng)上資源的尋找所需資料的能力有了巨大的提高。對AutoCAD的熟練運(yùn)用有了巨大的提高。我想，這一次的設(shè)計將會為下一次的畢業(yè)設(shè)計的成功完成打下扎實的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1]吳永平，姚懷新主編， 工程機(jī)械設(shè)計【M】，北京：人民交通出版社。[2]吳慶明主編，工程機(jī)械設(shè)計【M】，武漢大學(xué)出版社，2006。[3] 其它網(wǎng)絡(luò)檢索到的相
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