【正文】 測量間距命令（圖327）、偏移間距命令（圖328）進行調(diào)整和規(guī)定裝配的間距，還可以通過角度約束命令（圖329）調(diào)整和規(guī)定裝配間的角度。圖327 圖328圖329 搖臂實體模型的裝配連接搖臂實體模型和動臂實體模型裝配方法與調(diào)整方法同上所述。裝配方法同上所述，注意調(diào)整好位置關系以免發(fā)生其他零件位置錯亂和裝配干涉現(xiàn)象。裝配方法同上所述，由于銷釘大小不一，個數(shù)較多，注意不要裝配錯誤。a)b)c)d)e)f)圖3210 裝載機六種不同工作狀態(tài)下的裝配模型 本章小結(jié)本章主要介紹了本次所設計的小型裝載機工作裝置的主要零件的三維實體建模方法和模型的裝配設計過程。需要提出的是在建模過程中，對于不同生成方法的選擇應盡可能采用簡單辦法，采取能簡則簡的原則，這樣能大大提高設計效率。對于細節(jié)問題一般放在設計最后統(tǒng)一進行。如倒角、渲染效果等。在裝配設計中需要注意的是各模型之間連接類型和約束的選擇，正確的選取連接類型和約束，能夠確保后續(xù)動態(tài)仿真的實現(xiàn)。本次設計的主要任務是小型裝載機工作裝置的動態(tài)模擬設計，但為了簡單明了,根據(jù)車體的基本結(jié)構(gòu)沒有進行裝配,如圖329所示為本次設計裝配的裝載機在幾種不同情況下的裝配模型。第4章裝載機工作裝置運動仿真 概述完成裝載機工作裝置的裝配模型后，就要開始本次設計的下一個內(nèi)容——裝載機工作裝置運動仿真?？赡芤驗槭浅醮卧O計，缺乏經(jīng)驗的原因，但也能夠看出正確的裝配方法是確保運動仿真能否實現(xiàn)的關鍵。在CATIA軟件中的“數(shù)字化裝配”模塊中，可進行機械裝置的機械運動仿真。點擊“開始”選擇“數(shù)字化裝配”接著點擊“DMU運動機構(gòu)”進入機械裝置仿真模擬界面，便可開始進行機械裝置的仿真模擬了。 創(chuàng)建裝載機工作裝置的機械運動仿真對裝載機工作裝置中需要用銷軸進行連接的實體模型進行旋轉(zhuǎn)結(jié)合，點擊旋轉(zhuǎn)結(jié)合命令，將仿真時有旋轉(zhuǎn)動作的零件進行連接如圖421所示，之后會彈出對話框如圖422所示，用鼠標拾取所需零件。之后點擊確定。圖421圖422其他需要旋轉(zhuǎn)的實體模型以此類推，注意要將所有需要旋轉(zhuǎn)的零部件都要進行此操作，這樣在整機進行模擬時才不會發(fā)生只有一個機構(gòu)運動而其他零件不運動的情況。 圓柱結(jié)合設置在裝載機工作裝置實體模型仿真當中要進行對液壓缸實體模型的伸縮運動進行運動仿真，點擊圓柱結(jié)合命令，彈出對話框如圖423所示，分別選擇缸體和推桿然后點擊確定就可以了。圖423將所有實體模型零件結(jié)合完畢后就會出現(xiàn)如圖所示424所示對話框。圖424點擊確定，然后點擊用命令進行模擬，就會彈出如圖425所示對話框。圖425我們就可以對仿真模擬進行控制，如輸入數(shù)值就可以使液壓缸伸長或者縮短相應的長度，改變步驟數(shù)就可以對調(diào)節(jié)仿真運動視頻的快慢。 工作裝置的干涉檢測干涉是裝載機工作做裝置設計中的一個重要問題，也是工作裝置設計中的難點之一。裝載機工作裝置是多連桿機構(gòu)，其干涉問題尤顯突出、復雜。一般可將其干涉問題歸納為三大類：（1） 連桿機構(gòu)本身運動協(xié)調(diào)性，如工作裝置在作業(yè)過程中出現(xiàn)的極限位置而引起機構(gòu)構(gòu)件間的干涉問題；（2） 連桿機構(gòu)與工作裝置其他構(gòu)件間的干涉問題，如搖臂和橫梁、前車架等之間的干涉；（3） 動臂舉升缸與轉(zhuǎn)斗缸間的干涉問題等。干涉檢測的目的是分析裝載機工作裝置連桿機構(gòu)可能出現(xiàn)的運動死點、碰撞和撕裂等位置，這是保證工作裝置能正常工作的先決條件。傳統(tǒng)的干涉檢測是通過各個桿件的長度，利用各干間的運動關系計算并畫圖檢測，效率低而且準確度不高。也有很多工作者雖然采用計算機編程和計算機輔助設計手段進行干涉檢測，但一般都是集中在二維平面或處于相對靜止狀態(tài)下進行的。利用CATIA軟件監(jiān)測工作裝置虛擬樣機各桿件干涉問題，使干涉問題的解決變得十分容易。它不僅效率高，準確性好，而且能直觀的表現(xiàn)出干涉部位。如果桿件在運動中出現(xiàn)干涉，CATIA軟件就會提示，設計者就可以利用軟件參數(shù)化建模特點，方便的進行修改知道沒有干涉為止。 結(jié)合運動仿真測量出工作裝置的性能曲線結(jié)合運動仿真生成性能曲線可以更好的監(jiān)測和觀察裝載機工作裝置的性能，利用CATIA軟件自動生成性能曲線可以減少設計者的時間，減少研發(fā)費，用提高效率，以往設計者都要通過大量的繁瑣的計算才可能生成性能曲線，不僅效率低下，而且準確度不高，即使通過計算機編程來進行計算但不能通過三維視圖更加直觀的表達。下面就介紹如何利用CATIA軟件來生成性能曲線。點擊開始選擇知識工程，單擊知識庫精靈命令進入法則編輯界面點擊規(guī)則命令。彈出對話框如圖441所示。圖441可以按照設計要求進行修改名稱，然后點擊確定彈出如圖442對話框。圖442之后可以用CATIA編程語句進行法則編寫，編寫完命令后點擊確定就可以了。之后返回到數(shù)字化模塊，點擊命令就可以使工作機構(gòu)按照之前編寫的法則運動，會彈出如圖443對話框。圖443選擇“激活傳感器”會彈出如圖444對話框。圖444點擊圖像選項就會將性能曲線自動生成，如圖445圖445 小結(jié)（1）本章對工作裝置的運動進行了動態(tài)模擬、生成性能曲線、得到各種工況位置圖（2）三維可視化的干涉檢查，解決了傳統(tǒng)設計中工作裝置干涉檢查的難題，讓像工作裝置這樣多桿件機構(gòu)干涉問題變得更為直觀和易于修改了。（3）工作裝置虛擬樣機所得到的運動學曲線大大簡化工作裝置的設計開發(fā)過程，為研究工作裝置運動情況和試制物理樣機提供了參考依據(jù)。第5章 結(jié)論本文重點敘述了小型裝載機的工作裝置的虛擬樣機設計的全過程，詳細說明了小型裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)設計、參數(shù)確定、零件和部件三維實體建模、運動仿真及生成性能曲線。得到了以下幾點結(jié)論：1設計了裝載機工作裝置結(jié)構(gòu)對工作裝置進行受力分析，確定了其基本設計參數(shù)，為進一步的有限元分析奠定基礎。2利用CATIA軟件對裝載機工作裝置零件和部件進行三維實體建模，生成參數(shù)化的零部件實體。因為該三維實體模型為參數(shù)化設計，它可大大提高模型生成和修改的速度，克服了物理樣機成本高、開發(fā)周期長的缺點。為運動仿真和有限元分析做好了鋪墊。3對工作裝置的運動進行了動態(tài)模擬、制作播放文件(見附件)，得到各種工況位置圖。對工作裝置進行了三維可視化干涉檢查，該工作裝置沒有發(fā)生干涉；這就為全面的研究工作裝置各個桿件的運動可行區(qū)域提供了便利，避免了傳統(tǒng)設計方法的復雜性和不準確性，也避免了大量復雜的數(shù)學建模和編程：工作裝置虛擬樣機所得到的運動學曲線大大簡化工作裝置的設計開發(fā)過程，為研究工作裝置運動情況和試制物理樣機提供了參考依據(jù)。運動仿真分析對工作裝置作業(yè)過程、實際運動狀況、檢驗工作裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)設計是否合理和判斷桿件是否與其它桿件發(fā)生干涉具有現(xiàn)實意義。本文為裝載機工作裝置設計提供了一種高效、可行、直觀的設計方案，所得結(jié)論不僅對工作裝置物理樣機的試制和性能評估具有重要的指導意義，而且為其它類型工作裝置的設計及改進設計和創(chuàng)新設計提供了一定的借鑒作用。參考文獻[1][M].北京:機械工業(yè)出版社，1985,10.[2][J].機電一體化，.[3]熊光楞，[N].系統(tǒng)仿真學報，.[4]:2004中國煤炭市場形勢預測[J].安邦分析，.[5]高夢熊，[J].礦山機械，[6][J].工程機械，.[7][M].工程機械與維修，.[8][N].機電新產(chǎn)品導報，.[9][J].建筑機械化，.[10][J].建筑機械，. 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