【導(dǎo)讀】體結(jié)構(gòu)與布置、連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式等。系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。裝載機(jī)工作裝置主要包括鏟斗、工作裝置連桿系統(tǒng)、機(jī)架等部分，其中鏟斗的設(shè)。具有作業(yè)速度快、效率高、維修方便、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此其應(yīng)用廣泛。

　　

【正文】 生成新的零件和特征。 在零件的裝配過(guò)程中要特別注意裝配過(guò)程中個(gè)零件的約束類型，如果裝配中的零件約束有問題，那么在下一章的運(yùn)動(dòng)仿真中將會(huì)存在問題，問題主要 是約束無(wú)效或者無(wú)法定義電動(dòng)機(jī)，此時(shí)在運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)還要返回零件的裝配界面再次重新裝配，所以在裝配環(huán)節(jié)中要根據(jù)仿真的要求定義約束類型。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 圖 ３－１７ 裝載機(jī)六種不同工況下的裝配模型 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 第四章 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真 概述 在 Pro/ENGINEER 有一個(gè) “機(jī)械（ Mechanism） ” 模塊中， 在這個(gè)模塊中可進(jìn)行工作裝置的 運(yùn)動(dòng)仿真， 在此仿真環(huán)境中可以虛擬出工作裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，通過(guò)定義伺服電動(dòng)機(jī)，讓可動(dòng)的零件運(yùn)動(dòng)起來(lái)，讓工作裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程清新的呈現(xiàn)出來(lái)。在仿真環(huán)境下Pro/E 還可以自動(dòng)生成動(dòng)畫，方便做成其他一些演示的視頻類文件。 在 Pro/ENGINEER“機(jī)械（ Mechanism） ” 模塊中， 還可以分析工作裝置的運(yùn)動(dòng)零件的速度、加速度情況，自動(dòng)繪制速度、加速度圖，方便工程設(shè)計(jì)人員分析工作裝置的性能狀況。 創(chuàng)建 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 環(huán)境 打開組裝好的裝載機(jī)模型，點(diǎn)選菜單欄中的“應(yīng)用程序” — “機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入仿真環(huán)境。 圖４－１ 進(jìn)入仿真界面 創(chuàng)建快照 創(chuàng)建快照是為了在接下來(lái)的機(jī)構(gòu)仿真中從機(jī)構(gòu)的某個(gè)初始位置開始定義機(jī)構(gòu)的的運(yùn)動(dòng)，創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的方法如下： 點(diǎn)選工具欄中的快照功 能按鈕 ，彈出對(duì)話框如下， XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 圖４－２ 創(chuàng)建快照 選取裝載機(jī)的工況 1 為初始運(yùn)動(dòng)位置，拖動(dòng)裝載機(jī)的鏟斗在工況 1 位置處，點(diǎn)選創(chuàng)建快照按鈕 即抓取了一幅快照，在接下來(lái)的運(yùn)動(dòng)仿真中可以選擇此創(chuàng)建的快照為運(yùn)動(dòng)的初始位置。 定義伺服電動(dòng)機(jī) 在裝載機(jī)的液壓油缸的軸線上定義伺服電動(dòng)機(jī)，以便讓液壓油缸的活塞運(yùn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)橹霸诩s束液壓桿和套筒是滑動(dòng)桿類約束，故在定義伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)電動(dòng)機(jī)便只能做沿直線方向上的運(yùn)動(dòng)，即沿液壓桿的軸線方向上運(yùn)動(dòng)， 在 裝載機(jī)上一共要定義 六個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別執(zhí)行以下運(yùn)動(dòng)： 電動(dòng)機(jī) 1：正向驅(qū)動(dòng)搖桿 電動(dòng)機(jī) 2：正向驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂 電動(dòng)機(jī) 3：反向驅(qū)動(dòng)搖桿 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 電動(dòng)機(jī) 4：正向驅(qū)動(dòng)搖桿 電動(dòng)機(jī) 5：反向驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂 電動(dòng)機(jī) 6：正向驅(qū)動(dòng)搖桿 電動(dòng)機(jī)的定義過(guò)程如下： 點(diǎn)選定義伺服電動(dòng)機(jī)按鈕 彈出對(duì)話框，然后點(diǎn)選油缸的運(yùn)動(dòng)軸 — 輪廓 — 規(guī)范里的速度選項(xiàng) — 模中的常數(shù) — A后面的數(shù)字改為 50— 應(yīng)用 — 確定。 圖４－３ 選取運(yùn)動(dòng)軸 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 圖４－４ 定義伺服電動(dòng)機(jī) 這樣即完成了電動(dòng)機(jī) 1 的定義，其余的電動(dòng)機(jī)的定義方法定義第一個(gè)電動(dòng)機(jī)一樣，只是在定義的時(shí)候注意電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向即可。 運(yùn)行運(yùn)動(dòng) 當(dāng)定義完電動(dòng)機(jī)后便可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)分析了，在分析模塊中可以分析定義好的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀況，可以分析裝載機(jī)的動(dòng)臂、搖臂、鏟斗上某一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡或是運(yùn)動(dòng)的速度、加速度情況。具體步驟如下： 點(diǎn)選工具欄中的分析按鈕 ，彈出分析對(duì)話框，點(diǎn)選“優(yōu)先選項(xiàng)”，定義“優(yōu)先選項(xiàng)”中的各數(shù)值大小，開始時(shí)間為 0，終止時(shí)間為 68，然后點(diǎn)選“快照”，即裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)從我們之前抓取的快照開始運(yùn)動(dòng)，定義完“優(yōu)先選項(xiàng)”后，在點(diǎn)選“電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)，再定義電動(dòng)機(jī)中的各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間， 如下圖所示，點(diǎn)擊“運(yùn)行”即可，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)誤后，點(diǎn)擊“確定”即可。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 圖４－５ 進(jìn)行分析 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 圖４－６ 定義電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間 運(yùn)行分析完成后即可在回放剛才機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在機(jī)構(gòu)的回放中也可以制作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的視頻文件。機(jī)構(gòu)的回放過(guò)程如下：點(diǎn)選回放按鈕 彈出如下對(duì)話框： 圖４－７ 運(yùn)動(dòng)回放 再次點(diǎn)選 按鈕，則彈出下圖的對(duì)話框： XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 圖４－８ 動(dòng)畫回放 再次點(diǎn)選 按鈕，即可看到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程了。 回放完畢，確保運(yùn)動(dòng)無(wú)誤后就可以開始制作機(jī)構(gòu)演示的視頻文件了，用 Pro/E 制作視頻文件過(guò)程非常簡(jiǎn)單，現(xiàn)將制作視頻文件的步驟介紹如下： 點(diǎn)選圖中的“捕獲”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇需要的設(shè)置選項(xiàng)，選擇保存的路徑，選 擇幀頻的類型，選擇無(wú)誤會(huì)點(diǎn)擊“確定”即可。確定后只需等待電腦自動(dòng)生成視頻文件即可，不能做任何動(dòng)作，以防 生成視頻文件失敗。 圖４－９ 生成動(dòng)畫 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 測(cè)量 使用“結(jié)果”菜單中的“測(cè)量”命令，可創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)分析測(cè)量特征，這類特征是用一個(gè)圖形表示某個(gè)運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)行的測(cè)量結(jié)果。我們可以選擇創(chuàng)建一個(gè)圖形，對(duì)于一組運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果顯示多條測(cè)量曲線，或者也可以觀察某一測(cè)量如何隨不同的運(yùn)動(dòng)運(yùn)行結(jié)果而改變。測(cè)量有助于理解和分析移動(dòng)機(jī)械裝置產(chǎn)生的結(jié)果，并提供可用來(lái)改進(jìn)機(jī) 械設(shè)計(jì)的信息。 本次設(shè)計(jì)中對(duì)舉升臂連接軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分 析輸出的曲線圖。圖中縱坐標(biāo)為“速度”橫坐標(biāo)為“時(shí)間”圖中曲線表示在不同時(shí)間舉升臂連接軸的速度值。 可看出舉升臂連接軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度基本與前邊所設(shè)置的速度相吻合，但在到達(dá)最高工位、中間工位、和最低工位時(shí)因?yàn)殓P斗的翻轉(zhuǎn)會(huì)造成一定范圍的波動(dòng)，但波動(dòng)不是很大，說(shuō)明動(dòng)臂能夠平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，所以基本滿足要求。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 圖４－１０ 測(cè)量分析 圖示曲線的操作過(guò)程如下。 “ Mechanism(M)”中的“測(cè)量”命令。 “測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，在該對(duì)話框中進(jìn)行下列操作。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 圖 4－１１ 測(cè)量結(jié)果 圖 4－１２ 測(cè)量定義 1) 選取圖形類型：?jiǎn)螕簟皥D形類型”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“測(cè)量與時(shí)間”。 2) 創(chuàng)建一個(gè)測(cè)量：?jiǎn)螕魟?chuàng)建測(cè)量圖標(biāo) ，系統(tǒng)彈出“測(cè)量定義”對(duì)話框，在該對(duì)話框中進(jìn)行下列操作。 3) 鍵入測(cè)量名字：在該對(duì)話框中的名字文本框中鍵入測(cè)量名字“舉升臂連接軸速度與時(shí)間關(guān)系”。 4) 選擇測(cè)量類型：?jiǎn)螕簟邦愋汀眳^(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“速度”。 5) 選取測(cè)量點(diǎn)：選取模型中的舉升臂連接軸。 6) 選取評(píng)估方法：?jiǎn)螕簟霸u(píng)估方法”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“每一時(shí)間步距”。 7) 單擊“確定”按鈕系統(tǒng)立即將新建測(cè)量添加到“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中。 8) 進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。 9) 選取測(cè)量名：在“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框列表中，單擊“舉升臂連接軸速度與時(shí)間關(guān)系”。 10) 選取運(yùn)動(dòng)名 11) 單擊測(cè)量啟動(dòng)命令圖標(biāo)：在“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框的上部，單擊測(cè)量啟動(dòng)XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 命令圖標(biāo) 。 12) 系統(tǒng)開始自動(dòng)計(jì)算測(cè)量，并繪制出測(cè)量結(jié)果 圖 。 Step3. 單擊“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中的“關(guān)閉”按鈕。 圖４－１３ 分析結(jié)果 圖為對(duì)鏟斗連接軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析輸出的鏟斗連接軸速度與時(shí)間的關(guān)系，縱坐標(biāo)表示速度，橫坐標(biāo)表示時(shí)間。從圖中可以看出鏟斗在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度與時(shí)間關(guān)系與前面所設(shè)定的值能夠較好的吻合，說(shuō)明鏟斗連接軸滿足設(shè)計(jì)要求。此圖的生成方法與圖 4－ １０ 的生成方法基本相同。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 致謝 經(jīng)過(guò)數(shù) 月的 不懈 努力， 在老師們的悉心教導(dǎo)和無(wú)私的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了。從畢業(yè)設(shè)計(jì)開始到結(jié)束的幾個(gè)月的時(shí)間里，我的課題導(dǎo)師王老師給了我很大的幫助，從課題研 究方案的初步擬定，到設(shè)計(jì)問題的詳細(xì)講解，王老師都傾注了大量的時(shí)間和心血。在指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，王老師既要安排學(xué)校的教學(xué)計(jì)劃，又要安排時(shí)間為我解答畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù)難題， 這種敬業(yè)精神深深的感動(dòng)了我，也 正是在王老師的悉心教導(dǎo)下，才會(huì)有本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成 。 四年的學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，在這精彩充實(shí)的四年里，我很感激我的老師們對(duì)我的辛勤栽培，他們兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍，學(xué)習(xí)上老師們悉心教導(dǎo)，生活上老師們也提出了許多寶貴的意見，四年已經(jīng)過(guò)去，但是老師們求真育人的精神將永遠(yuǎn)在我們心中存在。 在這里，我還要感謝我的同 學(xué)們?cè)谶@次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我的幫助，他們無(wú)私奉獻(xiàn)自己的精力和時(shí)間，不厭其煩的為我解答一些技術(shù)難題，也正是 因?yàn)?有了他們 ，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)在一個(gè)又一個(gè)的難題中順利進(jìn)行。同時(shí)我也要感謝他們?cè)谏钪薪o予我的幫助，感謝他們的耐心與支持，感謝他們的包容與理解，更感謝他們這一路教給我的成長(zhǎng)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我也深深地體會(huì)到學(xué)習(xí)的重要性，由于本人的知識(shí)水平有限，所以在遇到一些技術(shù)難題時(shí)總是一籌莫展， 不得不去請(qǐng)教一些老師或是同學(xué)來(lái)解答。 所以，無(wú)論是在生活還是在工作中，我都要注重知識(shí)的學(xué)習(xí)與積累。 另外，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，由于 本人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平有限，在本文中難免會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤和不足的地方，在這里，也懇請(qǐng)各位專家提出寶貴的意見和建議。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 45 參考文獻(xiàn) [1].李世國(guó) ，李強(qiáng)，《 Pro/ENGINEER Wildfire 中文范例教程》 ， 機(jī)械工業(yè)出版社 ， [2].老虎工作室 ， 譚雪松、謝正超、柳祖國(guó) ， 《 Pro/ENGINEER20xx 中文版基礎(chǔ)教程》 ， 人民郵電出版社 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