【導讀】和專業(yè)知識的機會。通過畢業(yè)設計，能夠檢查學生對所學知識掌握的程度，能夠提高學生解。裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支撐結構和連桿，隨機械向前運動進行裝載或挖掘，以及提升，運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械。應用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設。因此成為工程建設中土石方施工的主要機種之一，對于加快工程建設速度，減輕勞動程度，提高工程質量，降低成本發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少id裝備之一。因此，要求設計者在設計過程中必須端正態(tài)度，嚴格認真，盡可能多的參看有關書籍，本次設計說明書分為四部分，是對整個設計過程的描述和總結。自動報警系統(tǒng)、自動換擋變速裝置；普遍安裝GPS定位于質量自動稱量裝置。程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制；各生產廠家根據實際情況，重新進行總體設計，設計是通過看資料、實物，通過初步分析、計算而確定的方案。

　　

【正文】 ? 192 表 34 齒圈參數 各檔工作時各構件的轉速 雙渦輪液力變矩器的輸出軸轉速的計算及有效值徑的確定 根據前章節(jié)所選變矩器可選的變矩器的傳動效率為： ?w? 。而前述所選發(fā)動機的轉速 n=2200r/min，則可得變矩器輸出軸轉速為： m i n/2 1 1 2 0 0 rnn wtw ????? ? 雙渦輪液力變矩器的有效半徑的計算 521 DrnM tt ?? 參考資料 [5]圖 1720 1? ??一般為 22 ./ rm 參考資料 [5]圖 1720 r ??變矩器的專用油，一般為 22號透平油 r= tn ??變矩器泵輪的輸入轉速，其等于發(fā)動機的有效轉速為 2200r/min tM ??變矩器泵輪的輸入轉矩，其等于發(fā)動機的有效扭矩為 則： D= 行星排中各構件的轉速 通過對多排 行星傳動機構運動學的分析，可得以下運動學特性方程 1）實現(xiàn)前進 ? 檔時 由前述傳動方案可知，當實現(xiàn)前進 ? 檔時，齒圈制動，太陽輪輸入，行星架輸出。則可 24 得齒圈轉速為零，太陽輪轉速等于變矩器輸出軸轉速，即： 01?qn m in/2 1 1 2 rnn wti ?? 行星排中構件有如下關系式 0)1( 11111 ???? jqt nnn ?? （ ） 又有文獻【 2】表 57可得 ??? nni /0 聯(lián)系以上關系式可得如下結果： m in/560)1/( 111 rnn tj ??? ? 2）實現(xiàn)前進 ? 檔： 因為 ? 檔時直接檔，所以 m i n/2 1 1 22121 rnnnn jjtt ???? 3）實現(xiàn)倒退檔時 由前述傳動方案可知，當實現(xiàn)前進倒退檔時，行星架制動，太陽輪輸入，齒圈輸出。則可得行星架轉速為零，太陽輪轉速等于輸出軸轉速，即 01?jn m in/21122 rnn wt ? 行星排中構件有如下關系式： 0)1( 22222 ???? jqt nnn ?? （ ） ??? nni /0 （ ） 聯(lián)立以上關系式可得如下結果： 765/0 ?? ?nnq 變速箱工作時各構件扭矩的計算 發(fā)動機扭矩的計算 根據前述發(fā)動機的型號及參考同類型機器可以計算的發(fā)動機的扭矩如下： kwnMN eee 7 3 5 1 ??? （ ） 式中 eN ??發(fā)動機有效功率， kw. 由前章節(jié)可得 kwNe 162? eM ??發(fā)動機扭矩， Nm en ??發(fā)動機曲軸轉速， r/min. 有前章節(jié)可得 min/2200 rn e ? 由上式可得： mNnNMeee . ??? ?? 變速箱 各檔輸入扭矩的確定 變速箱的輸入扭矩是進行構件設計和傳動系零件強度的基本依據。作為履帶式車輛此次 25 設計中去按地面附著條件決定的最大扭矩作為變速箱各檔的輸入扭矩。 對于輪胎式車輛有如下關系式： BokBokkiii rGM ????? m ax0 ? （ ） 式中： ?G ??附著重量，對于全輪驅動的裝載機附著重量為自重， 即 NtG 18000018 ??? max? ??附著系數，有參考文獻【 2】表 21選取 ?? kr ??驅動輪半徑 Bok iii ??各檔變速 箱傳動比 Bok ??? ??傳動效率，參考同類型機器暫取 ?Bok ??? 有上述公式代入數據可得： 實現(xiàn)前進 ? 檔時： mNM O .8048?? 實現(xiàn)前進 ? 檔時： mNM O .30398?? 實現(xiàn)倒退 R檔時： mNM RO .11014? 液力變矩器輸出扭矩的計算 PMKM 10 ?? 一般裝載機的變矩系數為 3— ，本設計取 ，即 mNMM e . ??????? ? 變速箱上各構件扭矩的計算 根據參考文獻可列出如下關系式得出各構件的扭矩，設計中考慮到作業(yè)機械經常 滿負荷工作，故奪取液力變矩器允許工作效率范圍內的最大扭矩與按地面附著條件決定的最大扭矩中較小值，作為變速箱各檔的輸入扭矩。即其輸入扭矩為 mNM .24580 ? 。然后確定各個檔位的輸入扭矩。 1）當實現(xiàn)前進 ? 檔時 由前述傳動方案的選取可知，當實現(xiàn)此檔位時，太陽輪的扭矩等于此檔變速箱的輸入扭矩。亦即： mNMt .24581 ? 又有參考文獻可列出未計及損失時三構件間的扭矩關系式如下： 26 )1(1 11111 ?? ???? jqt MMM （ ） 聯(lián)立（ a），（ b）兩 式，代入相關數據可得出以下結果： NmMt 24581 ? NmMq 67101 ? NmM j 91681 ? 2）當實現(xiàn)前進 ? 檔時 由傳動方案的選取可知，前進 ? 擋是直接檔，動力直接從輸入軸傳向輸出軸。則其輸入扭矩等于輸出扭矩，亦即輸入扭矩等于離合器 1? 所受扭矩，即： mNMM .24 5801 ??? 3）當實現(xiàn)倒退檔時 由前述傳動方案的選取可知，當實現(xiàn)此檔位時，他太陽輪的扭矩等于此檔變速箱的輸入扭矩，亦即： 2tRO MM ?? 又由參考文獻可列出未計及損失時三構件間的扭矩關系式如下： )1(1 22222 ?? ???? jqt MMM （ ） 聯(lián)立（ a），（ b）兩式，代入相關數據可得出以下結果： NmM j 91682 ? NmMq 67102 ? NmM t 24582 ?? 變速箱各檔工作時各構件所承受的扭矩，及離合器、制動器所承受的扭矩： 構件 前進 ? 擋 前進 ? 擋 倒退 R檔 1tM 2458 0 0 1qM 6710 0 0 1jM 9168 0 0 2tM 0 0 2458 2qM 0 0 6710 2jM 0 0 9168 1TM 0 0 9168 2TM 0 0 0 1?M 6170 2458 0 表 65 各個檔位扭矩圖 （單位： Nm） 27 變速箱各零部件的校核 各零部件的校核是對前章節(jié)設計的驗證，也是變速箱乃至整個機器在其壽命內正常工作的必要保證。 行星排中相關齒輪的強度校核 行星排中各齒輪的強度是否足夠直接影響到變速箱的使用性能以及整個機器的實用性。因此，對其的校核是相當有必要的。 根據工作裝置的工作環(huán)境以及工作條件，暫取行星排中齒輪的材料均為 40Cr調質鋼。 其中 強度極限 MPB 650?? 屈服極限 MPx 360?? 硬度（ HBS）為： 241— 286 以上個數據均由參考文獻 [4]表 101得出 齒輪的強度既要滿足齒根彎曲強度又要滿足齒面接觸疲勞強度，故以下的校核要分兩部分進行校核，即齒根彎曲強度的校核和齒面接觸疲勞強度的校核。 齒根彎曲疲勞強度的校核 從設計要求以及裝載機的工作條件出發(fā)，初步確定變速箱的使用壽命年限為 10 年，每年工作 300天，每天工作 5小時。 齒根危險截面的彎曲強度條件公式 2312 Zm YYKTdsaFafF ?? ? （ ） 式中 K??載荷系數 fT ??齒輪所受切向力，單位： N FaY ??齒形系數， ?Y ??應力校正系數 ][F? ??許用彎曲應力 b??齒寬 m??齒輪模數 1）對于太陽輪 許用彎曲應力如下： SKNF lim][ ?? ? （ ） 式中 NK ? ? 壽 命 系 數 ， 由 于 太 陽 輪 的 工 作 應 力 循 環(huán) 次 數N=60njLh=60 0 01032 1 1 2 ??????? ，所以 ?NK 參考文獻【 4】圖 1018 S??疲勞強度安全系數，由參考文獻【 4】暫取 S= lim? ??齒輪的疲勞強度極限暫取 ，選擇合金鑄鋼調質 HBS=280 參考文獻【 4】圖 1020C 28 代入數據則有 MPF 3 2 5 4 ][ ???? 而 2312 Zm YYKTdsaFafF ?? ? （ ） 中 b ??齒寬， b=70mm。 K ??載荷系數， ?? KKKKK VA? （ ） AK ??使用系數， ?AK 參考文獻【 4】表 102 VK ??動載系數， ?VK 參考文獻【 4】圖 108 ?K ??齒間載荷分配系數， ??K 參考文獻【 4】表 103 ?K ??齒向載荷分配系數， ??K 參考文獻【 4】表 104 ?FaY ?saY 參考文獻【 4】表 105 代入數據則可得 ][2552231 Fd saFafF ZmYYKT ??? ??? 故，太陽輪的齒根彎曲疲勞強度校核通過。 2）對于行星輪 許用彎曲應力如下： SKNF lim][ ?? ? （ ） 式中 NK ??壽命系數，由于太陽輪的工作應力循環(huán)次數 N=60njLh= 910253001012 1 1 260 ??????? ，所以 ?NK 參考文獻【 4】圖 1018 S??疲勞強度安全系數，由參考文獻【 4】暫取 S= lim? ??齒輪的疲勞強度極限， 暫取 MP540lim ?? ，參考文獻【 4】圖 1020 代入數據則有 MPF 3 2 5 4 ][ ???? 而 232 Zm YYKTdsaFafFx ?? ? 式中： K ??載荷系數 , ??KKKKK VA? AK ??使用系數， ?AK 參考文獻【 4】表 102 29 VK ??動載系數， ?VK 參考文獻【 4】圖 108 ?K ??齒間載荷分配系數， ??K 參考文獻【 4】表 103 ?K ??齒向載荷分配系數， ??K 參考文獻【 4】表 104 ?FaY ?saY 參考文獻【 4】表 105 代入數據則可得