【正文】 3）開始回放演示：在如圖所示的“回放”對(duì)話框中，單擊“演示”圖標(biāo)系統(tǒng)便開始進(jìn)行回放演示，如果檢測(cè)到元件干涉時(shí)，系統(tǒng)將加亮干涉區(qū)域，并停止回放。（1） 制作播放文件?；胤沤Y(jié)束后，“動(dòng)畫”對(duì)話框，單擊該對(duì)話框中的“捕獲”按鈕，單擊“確定”按鈕，即可生成一個(gè)*.mpg文件,該文件可以在其他軟件(例如, Windows Media Player)中播放.（5） 觀測(cè)完運(yùn)動(dòng)后,單擊如圖所示的“動(dòng)畫”對(duì)話框中的“關(guān)閉”按鈕。“回放”對(duì)話框中的“關(guān)閉”按鈕。 測(cè)量使用“結(jié)果”菜單中的“測(cè)量”命令，可創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)分析測(cè)量特征，這類特征是用一個(gè)圖形表示某個(gè)運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)行的測(cè)量結(jié)果。我們可以選擇創(chuàng)建一個(gè)圖形，對(duì)于一組運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果顯示多條測(cè)量曲線，或者也可以觀察某一測(cè)量如何隨不同的運(yùn)動(dòng)運(yùn)行結(jié)果而改變。測(cè)量有助于理解和分析移動(dòng)機(jī)械裝置產(chǎn)生的結(jié)果，并提供可用來改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)的信息。圖中縱坐標(biāo)為“速度”橫坐標(biāo)為“時(shí)間”圖中曲線表示在不同時(shí)間舉升臂連接軸的速度值。，但在到達(dá)最高工位、中間工位、和最低工位時(shí)因?yàn)殓P斗的翻轉(zhuǎn)會(huì)造成一定范圍的波動(dòng)，但波動(dòng)不是很大，說明動(dòng)臂能夠平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，所以基本滿足要求。 舉升臂速度與時(shí)間曲線?！癕echanism(M)”中的“測(cè)量”命令?！皽y(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，在該對(duì)話框中進(jìn)行下列操作。 （1） 選取圖形類型：?jiǎn)螕簟皥D形類型”區(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“測(cè)量與時(shí)間”。（2） 創(chuàng)建一個(gè)測(cè)量：?jiǎn)螕魟?chuàng)建測(cè)量圖標(biāo)，“測(cè)量定義”對(duì)話框，在該對(duì)話框中進(jìn)行下列操作。a. 鍵入測(cè)量名字：在該對(duì)話框中的名字文本框中鍵入測(cè)量名字“舉升臂連接軸速度與時(shí)間關(guān)系”。b. 選擇測(cè)量類型：?jiǎn)螕簟邦愋汀眳^(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“速度”。c. 選取測(cè)量點(diǎn)：選取模型中的舉升臂連接軸。d. 選取評(píng)估方法：?jiǎn)螕簟霸u(píng)估方法”區(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“每一時(shí)間步距”。e. 單擊“確定”“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中。（3） 進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。a. 選取測(cè)量名：“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框列表中，單擊“舉升臂連接軸速度與時(shí)間關(guān)系”。b. 選取運(yùn)動(dòng)名c. 單擊測(cè)量啟動(dòng)命令圖標(biāo)：“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框的上部，單擊測(cè)量啟動(dòng)命令圖標(biāo)。d. 系統(tǒng)開始自動(dòng)計(jì)算測(cè)量，Step3. 單擊“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中的“關(guān)閉”按鈕。，縱坐標(biāo)表示速度，橫坐標(biāo)表示時(shí)間。從圖中可以看出鏟斗在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中速度與時(shí)間關(guān)系與前面所設(shè)定的值能夠較好的吻合，說明鏟斗連接軸滿足設(shè)計(jì)要求。根據(jù)設(shè)計(jì)要求還能生成多種這樣的測(cè)量結(jié)果曲線，方法基本相同，由于時(shí)間有限，本人不再作詳細(xì)敘述。5 結(jié) 論5 結(jié) 論近年來，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械行駛驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但把發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)載看成一個(gè)負(fù)荷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來研究其功率匹配特性，對(duì)采用行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工程機(jī)械來說具有重要意義。仿真技術(shù)是一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法，是多個(gè)相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域交叉、集成的產(chǎn)物，是一種基于產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)仿真模型的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法。使設(shè)計(jì)師可在計(jì)算機(jī)上方便地確定、修改設(shè)計(jì)進(jìn)程，逐步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。通過運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)，還可節(jié)省建立試驗(yàn)臺(tái)、安裝測(cè)試設(shè)備和測(cè)試儀表等有關(guān)的費(fèi)用，更快地確定影響設(shè)計(jì)方案性能的敏感參數(shù)，達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì)目的。這樣，可大大縮短設(shè)備研發(fā)周期，降低研制成本，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，為產(chǎn)品贏得了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本文介紹了裝載機(jī)的發(fā)展及前景，重點(diǎn)敘述了小型裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)的全過程。詳細(xì)說明了從零件建模到裝配建模以及最終的運(yùn)動(dòng)仿真的過程。并且配有插圖，使設(shè)計(jì)過程一目了然。文中內(nèi)容基本完成了本次設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了預(yù)期目的：216。 對(duì)裝載機(jī)液壓缸進(jìn)行合理的選取。216。 設(shè)計(jì)確定裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)和零部件的基本結(jié)構(gòu)216。 對(duì)裝載機(jī)工作裝置主要零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析和強(qiáng)度分析216。 在Pro/ENGINEER 軟件中對(duì)裝載機(jī)工作裝置零件進(jìn)行三維實(shí)體建模216。 在Pro/ENGINEER軟件中實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)工作裝置工作過程的運(yùn)動(dòng)仿真，并且對(duì)工作裝置運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系、運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)計(jì)、可能的運(yùn)動(dòng)干涉檢查等問題進(jìn)行分析，并輸出結(jié)果6 致 謝 6 致 謝經(jīng)過幾個(gè)多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成,在這個(gè)令人充滿興奮和感激的時(shí)刻，四年大學(xué)求學(xué)生活即將結(jié)束了，而我又要開始新的征程了。這四年的生活將是我人生中一段難忘的經(jīng)歷，在這個(gè)過程中，有許多可親可敬的人給了我最真誠(chéng)的幫助，讓我感激不已本論文是在敬愛的導(dǎo)師陳豐峰博士的悉心指導(dǎo)下完成的，其中滲透了陳老師大量的心血。與陳老師相處的一年中，我被陳老師淵博的知識(shí)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度深深感動(dòng)了，陳老師一絲不茍的工作作風(fēng)將使我終生難忘。在此,向陳老師致以我崇高的敬意，同時(shí)衷心的感謝陳老師對(duì)我的信任，關(guān)懷和幫助，另外我要感謝我的學(xué)弟唐新軍給我工作的環(huán)境。感謝四年來各位恩師對(duì)我的辛勤栽培，同時(shí)感謝各位同窗，兄弟對(duì)我的關(guān)心和幫助；感謝我的父母和所有親人多年來對(duì)我求學(xué)的支持與幫助。另外，由于本文作者的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平有限，文中難免存在著錯(cuò)誤和不足，敬請(qǐng)各位專家和老師批評(píng)指正，本人不勝的激。幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活，使我深深的認(rèn)識(shí)到了自己的不足，看到了自己薄弱的一面，也使我懂得了許多，明白了許多。這些都將激勵(lì)著我以后的生活和工作。 作者：李書知 7 參考文獻(xiàn)7 主要參考文獻(xiàn)[1].李世國(guó) ，李強(qiáng)，《Pro/ENGINEER Wildfire中文范例教程》，機(jī)械工業(yè)出版社，[2].老虎工作室，譚雪松、謝正超、柳祖國(guó) ，《Pro/ENGINEER2001中文版基礎(chǔ)教程》，人民郵電出版社[3].高秀華、李貴亮、鄧洪超、馮增銘《機(jī)械三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)仿真技術(shù)——Pro/ENGINEER和Pro/MECHANICA應(yīng)用》[4].方建軍、劉仕良，《機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真與工程分析——Pro/ENGINEER Wildfire工程應(yīng)用》,化學(xué)工業(yè)出版社[5].于碩、閆涵，裝載機(jī)工作裝置的機(jī)構(gòu)分析，《工程機(jī)械》2001年第8期 [6]. 熊光明、龔建偉、陸際聯(lián)、徐正飛，《機(jī)械設(shè)計(jì)》2003年12期[7]. 包金宇、廖文和、薛善良，虛擬樣機(jī)技術(shù)初探，《機(jī)械制造與自動(dòng)化》2003年06期[8].李伯虎，復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究與實(shí)踐[J]測(cè)控技術(shù)2001，20（11）[9].熊光楞等，虛擬樣機(jī)技術(shù)[J]系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2000，13（1） [10].祁新梅，機(jī)械產(chǎn)品建摸技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2000，23（6）[11] ．李軍，孟紅， 張洪康， 谷中麗，汽車懸架參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性影響的仿真分析研究，車輛與動(dòng)力技術(shù) ，2001年04期 [12].Ming hung LIN and LI chen FU. 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