【導(dǎo)讀】為了提高橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)水平和設(shè)計(jì)效率，應(yīng)用AutoCAD軟件已是起重機(jī)設(shè)。設(shè)計(jì)方法，最后對端梁進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了PLC系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)。電器方面主要是控制系統(tǒng)的選擇和改進(jìn)。橋式起重機(jī)現(xiàn)狀概述-----------------------------------------------------------------------------------6. 橋式起重機(jī)電氣傳動技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展概況-----------------------------------------------------7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題背景及主要內(nèi)容-----------------------------------------------------------8. 第2章起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------------------------------------9. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------------------------------10

　　

【正文】 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 驗(yàn)算啟動不打滑條件 由于起重機(jī)室內(nèi)使用 ,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi)，以下按三種情況計(jì)算。 ： zcqdcnDkpdkptvgGfp ?????2)2(60n12/1?? （ 330） 式中 p1= /max/min pp ? =+= p2=p1= f= (室內(nèi)工作 ) zn — 防止打滑的安全 系數(shù) . zn ? ～ )(103333??????????????n = n zn ,故兩臺電動機(jī)空載啟動不會打滑。 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動裝置工作 ,而無載小車位于工作著的驅(qū)動裝置這一邊時(shí) ,則 n=2)2(6012/1cqdcDkpdkptvgGfp?????? zn （ 331） 式中 1P = /maxp = 2P =2 /minp + /maxp =2 +=153KN從動輪輪壓 /qt 一臺電動機(jī)工作時(shí)空載啟動時(shí)間。 /qt = ? ? 922 ?? ?????? ???? 2 1 0 0 00 5 2 2 = s 共 頁 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ n=)(15310221???????? = 因 n zn ,故不打滑。 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動裝置工作 ,而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時(shí) ,則 zcqdcnDkpdkptvgGfpn ?????2)2(6012/1?? （ 332） 式中 P1= /minP = P2= ?/minp 2 /maxp =+2*68= /qt = — 與第 (2)種工況相同 n=0 0 0 ) 0 0 ( 7 8 1 5102 2 1???????? = 故也不會打滑 結(jié)論 :根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知 ,三種工況均不會打滑， 最小是第﹙ 3﹚種工況，故應(yīng)按 n= 計(jì)算。 選擇制動器 由 [1]中所述 ,取制動時(shí)間 zt =5s 按空載計(jì)算動力矩 ,令 Q=0,得 : ?????????? ?????? ???? ?202121/ )(3751 iGDGDmctnMmM Czjz （ 333） 式中 ： /0m i n/ 2)( i DppM cmpj ??? 共 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 334） = ? ? ? ??? =– m pP ==? 221000=442N 21)2(m i ncDdkGP ??? （ 335） =) 0 0 (2 2 1 0 0 0 ?? =1768N M=2制動器臺數(shù) .兩套驅(qū)動裝 置工作 zM = ?????? ?????? ???????? 10 2 2 = N m 現(xiàn)選用兩臺 YWZ200/25 的制動器 ， 查 [11]表 1810其制動力矩 M=200 N m，為避免打滑 ， 使用時(shí)將其制動力矩調(diào)制 N m以下。 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動方案 ,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動軸 . ： /jsM = IInM = = N m （ 336） 式中 IM — 連軸器的等效力矩 . mNMM elI ?????? 3 ? （ 337） 1? — 等效系數(shù) 取 1? =2查 [2]表 27. mNM ???? 263 （ 338） 由 [12]表 3320 查的 :電動機(jī) YZR160M16,軸端為圓柱形 ,1d =48mm,L=110mm。由 [12]中 195 查得 ZQ350Ⅶ的減速器 ,高速軸端為 d=40mm,l=60mm,故在靠電機(jī)端從由表 [2]選聯(lián)軸器 ZLL2（浮動軸端 d=40mm。[MI]=630N m,(GD2)ZL= Kg 2m ,重量 G=） ；在靠近減速器端，由 [12]選用兩個(gè)聯(lián)軸器 ZLD，在靠近減速器端浮 動軸端直徑為 d=32mm。[MI]=630 N m, (GD2)L= Kg 2m , 重量 G=. 共 頁 第 21 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之和為： LZL GDGD )(( 22 ?） =+ = 2m 與原估算的基本相符，故不需要再算。 ： ???? 39。039。39。39。 iMM jsjs （ 339） = = N m 浮動軸的驗(yàn)算 (1) 疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 低速浮動軸的等效力矩： iMM I ??? e11? （ 340） = = N m 式中 1? — 等效系數(shù)，由 [12]表 27查得 1? = 由上節(jié)已取得浮動軸端直徑 D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 3 ???? WM In?N/cm2 （ 341） 由于浮動軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦虞S在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 13202111 ???? ?? Ik nk?? （ 342） =4910 N/cm2 式中，材料用 45號鋼，取 ?b=60000 N/cm2。 ?s=30000N/cm2,則 ?1=?b= 60000=13200N/cm2； ?s=?s= 30000=18000N/cm2 mKKK ?? x （ 343） = = 考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) xK =， mK =， In 共 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ =— 安全系數(shù)，由 [12]表 221 查得 [n?? ?n[?1k] 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 (2) 靜 強(qiáng)度的計(jì)算 計(jì)算強(qiáng)度扭矩： Mmax=Ψ 2MelI （ 344） = = N m 式中 Ψ 2— 動力系數(shù)，查 [12]表 25的 Ψ 2= 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ?=??WM II=4628N/cm2 （ 345） 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： ? ? 1 2 8 6 8 0 0 0 ??? IISII n?? N/cm2 （ 346） ?[?]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。 第 4 章 端梁的設(shè)計(jì) 端梁的尺寸的確定 端梁的截面尺寸 ： 上蓋板 ?1=10mm, 中部下蓋板 ?1=10 mm 共 頁 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 頭部下蓋板 ?2=12mm 按照 [11]表 194 直徑為 500mm 的車輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時(shí)，首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。配置的結(jié)果，車輪輪緣距上蓋板底面為 25mm。車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為 10 mm，因此車輪與端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為 55 mm,如圖示 51. 圖 41 端梁的截面尺寸 端梁總體的尺寸 大車輪距的確定： K=（ 81 ～ 51 ） L=（ 81 ～ 51 ） =～ 取 K=4500 ㎜ 端梁的高度 H0=（ ～ ） H 主 ， 取 H0=500 ㎜ 確定端梁的總長度 L=4100 ㎜ 端梁的計(jì)算 設(shè)兩根主梁對端梁的作用力 Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力： RA= K aLxc )2(Q 2P)(Qmax ?? (41) 式中 K— 大 車輪距， K=450cm Lxc— 小車輪距， Lxc=200cm a2— 傳動側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取 a2=70 cm P)(QmaxQ? =114237N 因此 RA= 450 )702200(1142 37 ??? = 共 頁 第