【正文】 voPos(20,400,300)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFSetServoPos(16,400,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//爬坡動作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//爬坡動作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoPos(20,722,200)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoPos(16,652,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoPos(16,652,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。} } 不太完美的“擂臺機器人”三、實訓心得機電一體化實訓，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。在短暫的大學學習和實習過程中，我深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。本次試驗控制系統(tǒng)的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現(xiàn)準確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。第五篇：機電一體化綜合實訓任務書機電一體化綜合實訓任務書一、實訓意義機電一體化綜合實訓是機電一體化專業(yè)學生的一個綜合性專業(yè)實訓項目，目的是讓學生了解和掌握模塊式柔性自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進行簡單的編程，培養(yǎng)學生的動手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅實的基礎。二、PLC實訓目的熟悉自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。熟悉自動化生產(chǎn)線的編程。掌握FX2N型PLC的通訊。掌握PLC控制步進電機。三、實訓準備預習是實訓前的重要準備工作，是保證實訓順利進行的必要步驟，也是培養(yǎng)學生獨立工作能力、提高實訓質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：實訓前應復習有關課程的教材，熟悉有關理論知識。認真閱讀實訓指導及有關實訓設備介紹。實訓預習分組進行，每組4人，每人都要預習。四、實訓時間 1周五、實訓地點 自動化生產(chǎn)線實訓室六、實訓總結(jié)實訓總結(jié)要求每人寫一份實訓報告，實訓報告內(nèi)容主要包括以下幾方面：實訓名稱、專業(yè)班級、姓名、實訓日期。列出實訓主要設備名稱。實訓目的和主要內(nèi)容。（自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）寫出調(diào)試的全部程序總結(jié)實踐技能方法。分析實訓中遇到的主要問題及解決的措施必須手寫七、實訓內(nèi)容及安排星期一實習動員，分組，講實訓安排及要求，熟悉實訓設備，了解學生對有關理論知識的掌握情況主要完成對自動生產(chǎn)線的供料站、搬運站、加工站、裝配站、裝配搬運站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓星期二 氣路圖、氣動符號、傳感器、電路圖、電工符號化整為零，主要完成各分站單站的機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓工作星期三 組裝氣路、機械部分星期四 設計加工站程序（PLC控制換刀步進電機）并驗證 設計加工站、裝配站、裝配搬運站聯(lián)動程序（PLC通訊）星期五驗證三站聯(lián)動程序完成實訓報告八、考核及評分標準 考核占70% （機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）（加工站程序20分；三站聯(lián)動程序30分）紀律及考勤10%平時成績10% 實習報告10%九、實訓指導教師十、實訓班級、人數(shù)、周次機電一體化教研室