【導讀】的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標。中作了明確的說明并表示了謝意。的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；閱覽服務(wù)；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重。要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本。聲明的法律后果由本人承擔。本人授權(quán)大學可以將本學位論文的全部。涉密論文按學校規(guī)定處理。紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。復雜的現(xiàn)場操作環(huán)境，有些人是無法適應(yīng)的。壓入機是通過現(xiàn)代控制理論以及工業(yè)生產(chǎn)自動化的實踐相結(jié)合生產(chǎn)的自動設(shè)備。統(tǒng)構(gòu)成是由供應(yīng)電源、感應(yīng)裝置、可編程控制器、驅(qū)動裝置和傳動裝置構(gòu)成。主要工作原理是供應(yīng)電源供電，外部的感應(yīng)裝置感應(yīng)外部信號將信號傳送到PLC中，

　　

【正文】 行運轉(zhuǎn)，繼而達到自動化的運轉(zhuǎn)方式。 基于 PLC 壓入系統(tǒng)的控制要求 本篇畢業(yè)設(shè)計的壓入機系統(tǒng)示意圖如 31 所示。 圖 31 壓入機的工作示意圖 上電，機臺進入待機全天候等待狀態(tài)，前段流道保持運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當機臺上的來料感應(yīng)到工件移動到位，機臺的第一個定位 PING 進而進行定位。當?shù)谝粋€定位 PING定位完成之后，送料氣缸開始動作推送工件。當機臺上的壓料感應(yīng)到工件拖運到位后，送料氣缸停止保持狀態(tài)，從而我們開始工件的加工，即壓刀下壓。與此同時，第二個定位 PING 開始 進行定位。當機器完成工件壓入后。即感應(yīng)器感應(yīng)到切刀下落到位，切刀會進行置位。第一個定位 PING 會停止工作。當?shù)谝粋€定位回復到位和第二個定位完成，出料拖運動作。出料拖運進而拖動工件移動到搬運載具，繼而搬運氣缸回復到位，完成整個壓入流程。到機臺再次感應(yīng)到工件時，機臺循環(huán)運轉(zhuǎn)。 （ 1）輸入、輸出分配 輸入、輸出分配如表 31 所示。 16 表 31 輸入 /輸出分配表 輸入 輸出 X0 電源供電 Y0 來料定位出 /回 X1 電源斷電 Y1 切料拖運出 X2 來料到位感應(yīng) Y2 切料拖運回 X3 定位 PING 到位感應(yīng) Y3 切刀出 X4 切料定位 PING 回復到位 Y4 出料定位出 /回 X5 切料拖運到位感應(yīng) Y5 切刀回 X6 切刀下落到位感應(yīng) Y6 出料運輸出 X7 切刀上升到位感應(yīng) Y7 出料運輸回 X10 出料定位 PING 到位感應(yīng) X11 出料托運到位感應(yīng) X12 出料定位 PING 回復到位 X13 來料拖運原點感應(yīng) X14 切料拖運原點感應(yīng) （ 2）控制動作 控制動作如表 32 所示。 表 32 控制動作表 指令 動作 X0 閉合 自動 X1 閉合 急停 X2 閉合 Y0 工作 X3 閉合 T0 計時 1S 17 T0 閉合 Y1 工作 X5 閉合 Y1 停 T1 計時 1S T1 閉合 Y3 工作 X6 閉合 Y3 停 Y4 工作 Y0 停 Y5 工作 X4 閉合 Y2 工作 X7 閉合 Y5 停 T2 計時 1S X10 T2 閉合 Y6 工作 X11 閉合 Y6 停 T3 計時 1S X12 閉合 Y7 工作 X13 閉合 Y2 停 X14 閉合 Y7 停 （ 3）梯形圖 梯形圖如圖 31， 32， 33 所示。 18 圖 31 梯形圖 19 圖 32 梯形圖 圖 33 梯形圖 20 仿真 GXWorks2 GXworks 是在 Windows 的基礎(chǔ)上運行。主要針對三菱所 生產(chǎn)的 PLC 進行設(shè)計、維護以及調(diào)試的工作。對比 GXdeveloper 的功能性， GXworks2 性能和操作更加完善。同時， GXworks2 支持在線模擬調(diào)試，相對而言適應(yīng)性更加廣泛。 在 GXworks2 中，可以把工程分為兩個類別，即簡單工程和結(jié)構(gòu)化工程。它還使用了標簽的編程，在標簽的編程中創(chuàng)建的程序能夠通過自動編譯分配軟元件，可以作為實際的程序來使用。相對而言， GXworks2 可以根據(jù)用戶的喜好來進行畫面的排布，通過拖動懸浮的窗口，可以對畫面的排列進行自由修改。 GXworks2，通過模擬的、功能可以 進行離線調(diào)試。在不連接可編程控制器 CPU 的情況下，能夠?qū)?chuàng)建的順序控制進行調(diào)試來確定是否可以正常的動作。 GXworks2 具備 GXdeveloper 的相同工作性能。主要是程序的創(chuàng)建、參數(shù)的設(shè)置、 CPU 寫入 /讀取功能、監(jiān)視 /調(diào)試以及自我診斷。 GXworks2 模擬運行 （ 1） PLC 的寫入。 21 （ 2） PLC 打到 RUN 接通 X000。 當系統(tǒng)上電的時候 M8002 的觸點可以把 M0~M5 寄存器的狀態(tài)置為最初狀態(tài)。 X000接通為主程序執(zhí)行的前提條件。 （ 3） X000 接通的前提下接通 X002。 （ 4） X002 接通， M1 自鎖，狀態(tài)寄存器 M1 置位 Y000 動作。 （ 5） X000 接通前提下接通 X003。 22 （ 6） X003 接通， T0 計時 10SY001 動作。 （ 7） X000 接通前提下 X005 接通 （ 8） X005 接通， Y1 停止動作、 T1 計時 10S Y3 動作。 （ 9） X000 接通前提下 X006 接通。 23 （ 10） X006 接通， M2 自鎖， Y3 Y0 停止動作， Y4 Y5 動作。 （ 11） X000 接通前提下 X004 接通。 （ 12） X004 接通， M3 自鎖， Y002 動作。 24 （ 13） X000 接通 前提下 X007 X010 接通。 （ 14） X007 X010 接通， X007 接通 T2 計時 10S 后 M4 自鎖 Y006 動作。 （ 15）在 X000 接通前提下接通 X012。 （ 16） X012 接通， M5 自鎖， Y007 動作。 25 （ 17）當 X013 X014 接通時， Y002 Y007 停止動作。 26 結(jié)束語 ： 對于自己的所編寫的壓入機，是運用于生產(chǎn)實踐中的機器。而本篇論文研究的壓入機系統(tǒng)是針對于它的自動化程序段。其發(fā)生故障和故障排查不在本篇論文的考慮方位之內(nèi)。在搜集 PLC 的資料時，自 己對它理解也逐漸加深。之前在書本上學的東西。只是單純的知道他的一些功能。當自己真正去運用的時候，反而不知道該如何下手。從 PLC 發(fā)展到現(xiàn)在，它的運用非常寬泛。而且，它的品種比較豐富。不同的設(shè)計要求，要選用的 PLC 型號也不同。選用合適的 PLC 可以避免不必要的資源浪費。在程序的編寫上，自己還會犯一些低級錯誤，不過每次自己都會去努力找出自己的不足之處加以修改。在資料的整理過程里，自己對 PLC 目前的發(fā)展狀況有了更深的了解。學習到了很多的新知識，讓自己活的充實。自己開始喜歡上這種生活，充實而又有趣。在以后的生活工作中， 努力做一名對社會有用的人。 27 致 謝 從最初的畢業(yè)選題提交開題報告和任務(wù)書，以及論文的編寫過程，到最后完成論文的編寫 ，每一步走的都顯得有些磕磕絆絆，但在老師的孜孜教導下和與同學的熱切討論中，才有了頭緒去完成。書本上的東西固然重要但沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗還是沒有足夠的信心支撐自己去完成整篇論文。因此次研究課題所涉及的知識面比較寬泛且需要一定的創(chuàng)新能力和實踐經(jīng)驗，我在開始面對這個課題時一籌莫展，甚至搜集資料都無從下手。然而，人貴在堅持，我沒有放棄，對于不懂的問題及時向?qū)煂で髱椭蛳蚱渌瑢W 討教，努力通過各種渠道獲取自己所需的知識。在不斷的學習中，我取得了很大進步，不但成功完成畢業(yè)論文，而且實現(xiàn)了自我提升和完善。 時光飛逝，三年的時間轉(zhuǎn)瞬即逝。大學的生活即將結(jié)束。三年的學習生涯里。老師們用他們豐富的專業(yè)知識以及無私的奉獻精神，給我們打下了堅實的專業(yè)基礎(chǔ)。同時，教會了我們很多做人的道理。 在此，我要向我的母校，我的導師，我的同窗表達最熱烈的感謝，因為有他們的幫助，我才有信心走出大學這座象牙塔，面向未知的社會。 最后，在這里，衷心地感謝各位老師能在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！愿你們工作順利 、萬事稱心。 28 參考文獻 [1] 王中杰，于章雄，柴天佑 .智能控制綜述 [J].基礎(chǔ)自動化， 20xx [2] 趙松年 .機電一體化數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 機械工業(yè)出版社， 1998 [3] 李運華 .機電控制 [M].北京航空航天大學出版社， 20xx [4] 鄧星鐘 .機電傳動控制 [M].華中科技大學出版社 .20xx [5] 李靜 .機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計 [M].機械工業(yè)出版社， 1996 [6] 楊長能 ,張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].重慶大學出版社， 1999 [7] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 (第 3 版 )[M].機械工業(yè)出版社， 20xx [8] 高欽和，黃焱 .PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選 (第二版 )[M].人民郵電出版社， 20xx [9] 陸鑫盛，周洪 .氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計 [M].上?？茖W技術(shù)文獻出版社，20xx 29 附錄 ： 語句指令表 0 LD M8002 1 ZRST M0 M5 6 LD X000 7 OR M0 8 ANI X001 9 OUT M0 10 LD M0 11 MPS 12 LD X002 13 OR M1 14 ANB 15 OUT M1 16 MRD 17 AND x003 18 OUT TO k10 21 MRD 22 AND X005 23 OUT T1 K10 26 MRD 27 LD X006 28 OR M2 29 ANB 30 OUT M2 31 MRD 30 32 LD X004 33 OR M3 34 ANB 35 OUT M3 36 MRD 37 AND X007 38 OUT T2 K10 41 MRD 42 LD X010 43 AND T2 44 OR M4 45 ANB 46 OUT M4 47MRD 48 AND X011 49 OUT T3 K10 52 MPP 53 LD X012 54 OR M5 55 ANB 56 OUT M5 57 LD M1 58 ANI M2 59 OUT Y000 60 LD T0 31 61 ANI X005 62 OUT Y001 63 LD M3 64 ANI X013 65 OUT Y002 66 LD T 1 67 ANI M2 68 OUT Y003 69 LD M2 70 MPS 71 ANI T3 72 OUT Y004 73 MPP 74 ANI X007 75 OUT Y005 76 LD M4 77 ANI X011 78 OUT Y006 79 LD M5 80 ANI X014 81 OUT Y007 82 END