基于plc的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-26 13:20 本頁(yè)面
【正文】 29 附錄 ： 語(yǔ)句指令表 0 LD M8002 1 ZRST M0 M5 6 LD X000 7 OR M0 8 ANI X001 9 OUT M0 10 LD M0 11 MPS 12 LD X002 13 OR M1 14 ANB 15 OUT M1 16 MRD 17 AND x003 18 OUT TO k10 21 MRD 22 AND X005 23 OUT T1 K10 26 MRD 27 LD X006 28 OR M2 29 ANB 30 OUT M2 31 MRD 在此，我要向我的母校，我的導(dǎo)師，我的同窗表達(dá)最熱烈的感謝，因?yàn)橛兴麄兊膸椭?，我才有信心走出大學(xué)這座象牙塔，面向未知的社會(huì)。大學(xué)的生活即將結(jié)束。因此次研究課題所涉及的知識(shí)面比較寬泛且需要一定的創(chuàng)新能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我在開(kāi)始面對(duì)這個(gè)課題時(shí)一籌莫展，甚至搜集資料都無(wú)從下手。在以后的生活工作中， 努力做一名對(duì)社會(huì)有用的人。在程序的編寫(xiě)上，自己還會(huì)犯一些低級(jí)錯(cuò)誤，不過(guò)每次自己都會(huì)去努力找出自己的不足之處加以修改。從 PLC 發(fā)展到現(xiàn)在，它的運(yùn)用非常寬泛。在搜集 PLC 的資料時(shí)，自 己對(duì)它理解也逐漸加深。 （ 15）在 X000 接通前提下接通 X012。 （ 12） X004 接通， M3 自鎖， Y002 動(dòng)作。 （ 9） X000 接通前提下 X006 接通。 （ 5） X000 接通前提下接通 X003。 當(dāng)系統(tǒng)上電的時(shí)候 M8002 的觸點(diǎn)可以把 M0~M5 寄存器的狀態(tài)置為最初狀態(tài)。主要是程序的創(chuàng)建、參數(shù)的設(shè)置、 CPU 寫(xiě)入 /讀取功能、監(jiān)視 /調(diào)試以及自我診斷。相對(duì)而言， GXworks2 可以根據(jù)用戶(hù)的喜好來(lái)進(jìn)行畫(huà)面的排布，通過(guò)拖動(dòng)懸浮的窗口，可以對(duì)畫(huà)面的排列進(jìn)行自由修改。對(duì)比 GXdeveloper 的功能性， GXworks2 性能和操作更加完善。 18 圖 31 梯形圖 16 表 31 輸入 /輸出分配表 輸入 輸出 X0 電源供電 Y0 來(lái)料定位出 /回 X1 電源斷電 Y1 切料拖運(yùn)出 X2 來(lái)料到位感應(yīng) Y2 切料拖運(yùn)回 X3 定位 PING 到位感應(yīng) Y3 切刀出 X4 切料定位 PING 回復(fù)到位 Y4 出料定位出 /回 X5 切料拖運(yùn)到位感應(yīng) Y5 切刀回 X6 切刀下落到位感應(yīng) Y6 出料運(yùn)輸出 X7 切刀上升到位感應(yīng) Y7 出料運(yùn)輸回 X10 出料定位 PING 到位感應(yīng) X11 出料托運(yùn)到位感應(yīng) X12 出料定位 PING 回復(fù)到位 X13 來(lái)料拖運(yùn)原點(diǎn)感應(yīng) X14 切料拖運(yùn)原點(diǎn)感應(yīng) （ 2）控制動(dòng)作 控制動(dòng)作如表 32 所示。出料拖運(yùn)進(jìn)而拖動(dòng)工件移動(dòng)到搬運(yùn)載具，繼而搬運(yùn)氣缸回復(fù)到位，完成整個(gè)壓入流程。當(dāng)機(jī)器完成工件壓入后。當(dāng)機(jī)臺(tái)上的來(lái)料感應(yīng)到工件移動(dòng)到位，機(jī)臺(tái)的第一個(gè)定位 PING 進(jìn)而進(jìn)行定位。完成我們所需要的機(jī)臺(tái)的定位、移動(dòng)、壓入、搬運(yùn)等動(dòng)作。壓入機(jī)的運(yùn)用是符合時(shí)代的軌跡。 機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)把機(jī)械產(chǎn)業(yè)發(fā)展到了一個(gè)前所未有的高度。 壓入機(jī)應(yīng)用的意義 機(jī)械能夠適應(yīng)各種各樣的環(huán)境，在這些惡劣的環(huán)境下，人沒(méi)法很好的完成加工要求。對(duì) 于 PLC 而言，它的編程比較簡(jiǎn)單、邏輯比較清晰、便于修改，最為重要的一點(diǎn)是它的可靠性比較強(qiáng)。 （ 2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 一般我們常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)四種。 14 一個(gè)人完整的壓入機(jī)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和控制系統(tǒng)組成。壓入機(jī)已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率的主導(dǎo)因素。對(duì)于壓入機(jī)而言，它可以完美的完成定位運(yùn)輸。壓入機(jī)是種仿真機(jī)器人的動(dòng)作方式，它可以按照預(yù)先設(shè)定好的順序要求定位輸出產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)加工的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械化的推進(jìn)是唯一可以達(dá)成提高勞動(dòng)利用率的目標(biāo)， 以及降低生產(chǎn)的原始成本。但如果用到多個(gè) PLC 或者系統(tǒng)比較大的時(shí)候，選用功能性比較強(qiáng)，編程方便的編程器。當(dāng)輸入信號(hào)小于掃描所用的時(shí)間的時(shí)候，對(duì)于所接收到信號(hào)無(wú)法做出一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。 再次， PLC 的時(shí)間響應(yīng)同樣是選型的重要依據(jù)。程序容量是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 中用戶(hù)程序的存儲(chǔ)單位大小。通常情況下，我們會(huì)對(duì)所預(yù)估的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)充留有足夠的余量。一般有按鈕、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)等。 （ 2）模塊化的 PLC 各部件相對(duì)比較清晰，它的每個(gè)單元都是獨(dú)立的模塊。同時(shí)，它還增加了函數(shù)及特殊功能函數(shù)的運(yùn)算。 （ 2）中檔的 PLC 具有低檔 PLC 所有的功能。 功能分類(lèi) 按照 PLC 的功能不同，可將 PLC 分為高檔、中檔、低檔三種。所以未來(lái)的產(chǎn)品規(guī)格會(huì)更加齊全，配件更加豐富，性能更加穩(wěn)定能夠更好地適應(yīng)工業(yè)就、控制要求。能夠?qū)⑦@些研究成果應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)上來(lái)。隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn)， PLC 在我國(guó)的運(yùn)用會(huì)更加寬泛。 改革開(kāi)放開(kāi)始的時(shí)候，我國(guó)開(kāi)始對(duì)可編程控制器進(jìn)行引進(jìn)和運(yùn)用。這是真正意義上的第一代PLC。傳統(tǒng)的 PAC 概念是描述高端系統(tǒng)，而 PC控制則是用來(lái)描述工業(yè)自動(dòng)領(lǐng)域的控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。在這種基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的開(kāi)放性是必然的。 10 可以更好的達(dá)成人和機(jī)器的緊密聯(lián)系。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 良好的人機(jī)交互界面 PLC 的軟件和硬件的相互結(jié)構(gòu)，很大程度上提高 PLC 的系統(tǒng)性能。只有在 PLC 完成掃描一個(gè)周期的時(shí)候，才能根據(jù)輸出狀態(tài)控制外部動(dòng)作。 （ 5）輸入采樣： PLC 并不知道外部信號(hào)是個(gè)什么東西，在外部信號(hào)需要進(jìn)行輸入時(shí)，這時(shí)候 PLC 就要通過(guò)一個(gè)人中間裝置來(lái)識(shí)別，即映像寄存器來(lái)達(dá)成輸入采樣，使外部的電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為 0 和 1 能夠被 PLC 進(jìn)行識(shí)別。 （ 2） RUN：只有把 PLC 打到 RUN 可以對(duì) PLC 進(jìn)行調(diào)試輸入輸出。一般的外部設(shè)備如上圖所示。對(duì)于 PLC 而言，他不能直接識(shí)別外部信號(hào)，所以輸入端子是將外部的電 信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。 （ 2） 電源組件：電源為 PLC 持續(xù)供應(yīng)電源。通過(guò)運(yùn)用其內(nèi)部存儲(chǔ)單元來(lái)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí) /計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并且通過(guò)存在的內(nèi)部達(dá)成執(zhí)行反饋進(jìn)行信息的判斷，對(duì)外部的輸入、輸出點(diǎn)的置位或復(fù)位來(lái)控制機(jī)械的動(dòng)作或生產(chǎn)過(guò)程。 隨著 計(jì)算機(jī)的不斷推進(jìn)及跳躍性發(fā)展， PLC 的功能也在不斷
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