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基于plc的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-07-06 13:20本頁面
  

【正文】 30 32 LD X004 33 OR M3 34 ANB 35 OUT M3 36 MRD 37 AND X007 38 OUT T2 K10 41 MRD 42 LD X010 43 AND T2 44 OR M4 45 ANB 46 OUT M4 47MRD 48 AND X011 49 OUT T3 K10 52 MPP 53 LD X012 54 OR M5 55 ANB 56 OUT M5 57 LD M1 58 ANI M2 59 OUT Y000 60 LD T0 28 參考文獻(xiàn) [1] 王中杰,于章雄,柴天佑 .智能控制綜述 [J].基礎(chǔ)自動(dòng)化, 20xx [2] 趙松年 .機(jī)電一體化數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1998 [3] 李運(yùn)華 .機(jī)電控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社, 20xx [4] 鄧星鐘 .機(jī)電傳動(dòng)控制 [M].華中科技大學(xué)出版社 .20xx [5] 李靜 .機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社, 1996 [6] 楊長能 ,張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].重慶大學(xué)出版社, 1999 [7] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 (第 3 版 )[M].機(jī)械工業(yè)出版社, 20xx [8] 高欽和,黃焱 .PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選 (第二版 )[M].人民郵電出版社, 20xx [9] 陸鑫盛,周洪 .氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) [M].上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,20xx 最后,在這里,衷心地感謝各位老師能在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師!愿你們工作順利 、萬事稱心。同時(shí),教會(huì)了我們很多做人的道理。三年的學(xué)習(xí)生涯里。 時(shí)光飛逝,三年的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝。然而,人貴在堅(jiān)持,我沒有放棄,對(duì)于不懂的問題及時(shí)向?qū)煂で髱椭蛳蚱渌瑢W(xué) 討教,努力通過各種渠道獲取自己所需的知識(shí)。書本上的東西固然重要但沒有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)還是沒有足夠的信心支撐自己去完成整篇論文。 自己開始喜歡上這種生活,充實(shí)而又有趣。在資料的整理過程里,自己對(duì) PLC 目前的發(fā)展?fàn)顩r有了更深的了解。選用合適的 PLC 可以避免不必要的資源浪費(fèi)。而且,它的品種比較豐富。當(dāng)自己真正去運(yùn)用的時(shí)候,反而不知道該如何下手。之前在書本上學(xué)的東西。其發(fā)生故障和故障排查不在本篇論文的考慮方位之內(nèi)。 26 結(jié)束語 : 對(duì)于自己的所編寫的壓入機(jī),是運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)踐中的機(jī)器。 25 ( 17)當(dāng) X013 X014 接通時(shí), Y002 Y007 停止動(dòng)作。 ( 16) X012 接通, M5 自鎖, Y007 動(dòng)作。 ( 14) X007 X010 接通, X007 接通 T2 計(jì)時(shí) 10S 后 M4 自鎖 Y006 動(dòng)作。 ( 11) X000 接通前提下 X004 接通。 ( 7) X000 接通前提下 X005 接通 ( 8) X005 接通, Y1 停止動(dòng)作、 T1 計(jì)時(shí) 10S Y3 動(dòng)作。 ( 4) X002 接通, M1 自鎖,狀態(tài)寄存器 M1 置位 Y000 動(dòng)作。 X000接通為主程序執(zhí)行的前提條件。 21 ( 2) PLC 打到 RUN 接通 X000。 GXworks2 模擬運(yùn)行 ( 1) PLC 的寫入。 GXworks2 具備 GXdeveloper 的相同工作性能。 GXworks2,通過模擬的、功能可以 進(jìn)行離線調(diào)試。它還使用了標(biāo)簽的編程,在標(biāo)簽的編程中創(chuàng)建的程序能夠通過自動(dòng)編譯分配軟元件,可以作為實(shí)際的程序來使用。同時(shí), GXworks2 支持在線模擬調(diào)試,相對(duì)而言適應(yīng)性更加廣泛。主要針對(duì)三菱所 生產(chǎn)的 PLC 進(jìn)行設(shè)計(jì)、維護(hù)以及調(diào)試的工作。 19 圖 32 梯形圖 圖 33 梯形圖 表 32 控制動(dòng)作表 指令 動(dòng)作 X0 閉合 自動(dòng) X1 閉合 急停 X2 閉合 Y0 工作 X3 閉合 T0 計(jì)時(shí) 1S 到機(jī)臺(tái)再次感應(yīng)到工件時(shí),機(jī)臺(tái)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定位回復(fù)到位和第二個(gè)定位完成,出料拖運(yùn)動(dòng)作。即感應(yīng)器感應(yīng)到切刀下落到位,切刀會(huì)進(jìn)行置位。與此同時(shí),第二個(gè)定位 PING 開始 進(jìn)行定位。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定位 PING定位完成之后,送料氣缸開始動(dòng)作推送工件。 圖 31 壓入機(jī)的工作示意圖 上電,機(jī)臺(tái)進(jìn)入待機(jī)全天候等待狀態(tài),前段流道保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 通過對(duì)程序的掃描輸出,完成我們所需要的機(jī)臺(tái)自行運(yùn)轉(zhuǎn),繼而達(dá)到自動(dòng)化的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 15 置,從而使輸入端得到一個(gè)輸入信號(hào),繼而編碼輸出信號(hào)完成機(jī)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 3 基于 PLC 的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于 PLC 壓入系統(tǒng)的概述 對(duì)于 PLC 而言,一個(gè)完善的程序,可以很好的實(shí)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)要求。加強(qiáng)工業(yè)創(chuàng)新能力。在機(jī)械行業(yè),自動(dòng)機(jī)械關(guān)乎一個(gè)國家世界競爭力。而用壓入機(jī)去取代人來工作,完全可以解放重復(fù)單一的工作給人帶來的精神壓力或造成不必要的人身 傷害。但機(jī)械可以不受任何影響的去工作。當(dāng)工件移動(dòng)到點(diǎn)位,會(huì)反饋信號(hào),進(jìn)而輸出信號(hào)動(dòng)作。一般的控制要素包含了動(dòng)作的順序、動(dòng)作事件和機(jī)械的傳動(dòng)速度等。 ( 3)控制系統(tǒng) 本篇設(shè)計(jì)是采用 PLC 來進(jìn)行動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。但在實(shí)際運(yùn)用中,電氣和氣壓的驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)用的更為廣泛,在運(yùn)用比例中占的百分之九十以上。機(jī)臺(tái)的骨架主要用來安裝機(jī)器的動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。 ( 1)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。 壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 目前的壓入設(shè)備組主要應(yīng)用于皮帶傳送、已經(jīng)工件的定位和工件的壓入鉚合功能。我們可以對(duì)壓入機(jī)的進(jìn)行完善。裝載在其上的壓刀可以伴隨氣缸的驅(qū)動(dòng)完成工件的裁切動(dòng)作,從而避免了人工裁切的不精準(zhǔn)以及大大降低了危險(xiǎn)性。對(duì)于這種高熱量,高危險(xiǎn)的作業(yè)需要去用壓入機(jī)來進(jìn)行操作加工 ( 2)定位裁切 對(duì)于工件的裁 切而言,壓刀的鋒利性和裁切的精準(zhǔn)度都是有待考量的事件。 壓入機(jī)的主要運(yùn)用方面 ( 1)沖壓注塑 沖壓注塑是種高溫作業(yè),操作的危險(xiǎn)是不可避免的。但對(duì)于現(xiàn)場生產(chǎn)而言,專用機(jī)床的使用時(shí)解決大批量生產(chǎn)自動(dòng)化最有效的方式。繼續(xù)用人工生產(chǎn)方式已越來越不能適應(yīng)當(dāng)前的實(shí)踐要求。
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