【導(dǎo)讀】握工程技術(shù)設(shè)計(jì)的一般程序，是學(xué)生畢業(yè)前應(yīng)具備的基本技能?？刈詣?dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)視與控制一體化。系統(tǒng)由PLC控制和組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控組成，符合實(shí)際操作需要并具備。系統(tǒng)具有短路、限位等保護(hù)。第1周(——)：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，分組明確設(shè)計(jì)課題，收集參考資料。第2周(——)：編制設(shè)計(jì)方案。第6～7周(——)：整理并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),完成初稿工作。第8周(——)：交畢業(yè)設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)審查后準(zhǔn)備答辯。第10周(——)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審閱評(píng)分并進(jìn)行答辯。第12周(——)將畢業(yè)設(shè)計(jì)歸檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔。

　　

【正文】 ，實(shí)現(xiàn)了 PLC 對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制和利用組態(tài)軟件對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。在這次設(shè)計(jì)中通過(guò)對(duì) PLC、數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī)以及傳感器工作原理的學(xué)習(xí)，使我掌握了 PLC 的基本編程方法，并且實(shí)現(xiàn)了 PLC 對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制功能。 在軟件編程過(guò)程中我們首先解決了利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路配合 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)貨倉(cāng)倉(cāng)位的編碼，然后給電機(jī)傳輸倉(cāng)位位置信息，從而達(dá)到了對(duì)直流電機(jī)的位置控制；在其后的編程過(guò)程中我們將各個(gè)倉(cāng)位 的程序進(jìn)行連接時(shí)也出現(xiàn)了程序間的沖突問(wèn)題而使程序無(wú)法順利執(zhí)行來(lái)完成指定動(dòng)作，因此我們 利用 數(shù)字電路中的門(mén)電路進(jìn)行邏輯控制 ，從而實(shí)現(xiàn)了立體倉(cāng)庫(kù)取放貨物優(yōu)化程序的編寫(xiě)。當(dāng)進(jìn)行程序調(diào)試完成之后我們開(kāi)始利用 組態(tài)王 組態(tài)軟件來(lái)對(duì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 信息進(jìn)行上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我更進(jìn)一步掌握了可編程控制器的工作原理及它的優(yōu)點(diǎn)，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠(yuǎn)在線、結(jié)構(gòu)靈活等等 。 從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)（直流電機(jī)）電氣等；在進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí) ，如物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等；然而我們也遇到了很多問(wèn)題，例如如何利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，如何利用 PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)志位（ M）作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)等等，最終通過(guò)認(rèn)真的思考和分析以及老師的幫助使問(wèn)題一一解決。所以通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我們處理問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ち萋殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 作做充分的準(zhǔn)備。 我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如：應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、外語(yǔ)交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。 此外 ，我并沒(méi)有過(guò)多從經(jīng)濟(jì)性的角度來(lái)考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，只能從性能的角度來(lái)討論問(wèn)題。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近了尾聲 ，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了學(xué)生活一晃而過(guò)。 回 首走過(guò)的歲月 ，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫(xiě)完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)， 感慨良多。 首先 ， 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 藍(lán)偉銘老師。 畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)， 做設(shè)計(jì)的過(guò)程是艱辛的，但 在藍(lán)偉銘老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有他的盡心指導(dǎo)和 嚴(yán)格的要求 ， 我也不會(huì)順利完成這次設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的高尚師德、樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。 做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段 ， 從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定， 中期論文的修改 ， 后期論文格式調(diào)整等各個(gè) 環(huán)節(jié)中 藍(lán)偉銘老師 都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來(lái) ，藍(lán)老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)， 同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷 ， 在此謹(jǐn)向 藍(lán) 老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 其次 ， 還要感謝這 三 年來(lái)教我知識(shí)的 每一位 老師們 ， 畢業(yè)論文能夠順利完成 ，他們 也都有很大的功勞。 我 為我一直以來(lái) ，來(lái)靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績(jī)而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 最后，感謝本文的評(píng)審和答辯委員會(huì)各位老師在百忙之中對(duì)本文給予的審閱和指正。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 參考文獻(xiàn) [1]廖常初， PLC 編程及應(yīng)用 ,北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [2]蔡行鍵，深入淺出西門(mén)子 S7200PLC,北京 :航空航天大學(xué)出版社 ,20xx 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評(píng)審項(xiàng)目 評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn) 滿分 評(píng)分 1 設(shè)計(jì)的態(tài)度 情況 主要依據(jù) 進(jìn)行 設(shè)計(jì)的自覺(jué)性、獨(dú)立思考、科學(xué)態(tài)度、遵守 紀(jì)律情況等 評(píng) 分 。 設(shè)計(jì)態(tài)度 好， 記 ～ 5 分； 設(shè)計(jì)態(tài)度 較好， 記 ～ 4分； 設(shè)計(jì)態(tài)度 一般， 記 3 分； 設(shè)計(jì)態(tài)度 較差， 記 0～ 分。 5 2 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力 情況 主要依據(jù)綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)、專業(yè)技能能力，實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐能力或計(jì)算機(jī)應(yīng)用 能力，查找資料能力等 評(píng) 分 。 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力強(qiáng)， 記 ～ 5 分； 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力較強(qiáng)， 記 ～ 4 分； 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力一般， 記 3 分；綜合運(yùn)用 知識(shí)能力較差， 記 0～ 分。 5 3 完成 階段性設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)情況 主要依據(jù) 按時(shí)按質(zhì)完成 階段性設(shè)計(jì)（制作）任務(wù) 情況評(píng) 分 。 階段性任務(wù) 完成情況好， 記 9～ 10 分； 階段性任務(wù) 完成情況較好， 記 7～ 分； 階段性任務(wù) 完成情況一般， 記6～ 分； 階段性任務(wù) 完成情況較差， 記 0～ 分。 10 4 完成 設(shè)計(jì)（制作） 任務(wù)情況 主要依據(jù) 設(shè)計(jì)（制作）方案可行性及先進(jìn)性、 設(shè)計(jì)（制作）內(nèi)容正確性、完成設(shè)計(jì)（制作） 任務(wù)書(shū)要求的各項(xiàng)任務(wù)情況等 評(píng) 分。 整體任務(wù)完成情況好， 記 27～ 30 分；整體任務(wù)完成情況較好， 記 21～ 分；整體任務(wù)完成情況一般， 記 18～ 分；整體任務(wù)完成情況較差， 記 0～ 分。 30 5 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō) 明書(shū) 情況 主要依據(jù) 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等 評(píng) 分。 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū) 完成 情況 好，記 18～ 20 分； 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū) 完成 情況 較好，記 14～ 分； 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū) 完成 情況 一般，記 12～ 分； 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū) 完成 情況 較差，記 0～ 分。 20 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 6 自述情況 （ 5 分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對(duì) 設(shè)計(jì)（制作）思路、工作流程及特點(diǎn)的掌握 等 情況 評(píng) 分。 自述情況 情況好， 記 9～ 10 分； 自述情況 較好， 記 7～ 分； 自述情況 一般， 記 6～ 分； 自述情況 較差， 記 0～ 分。 10 7 回答 提問(wèn) 情況（ 15 分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對(duì) 基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能和設(shè)計(jì)的可行性的掌握 等 情況 評(píng) 分。 回答 提問(wèn) 情況 好，記 18～ 20 分； 回答 提問(wèn) 情況 較好，記 14～ 分； 回答 提問(wèn) 情況 一般，記 12～ 分； 回答提問(wèn) 情況 較差，記 0～ 分。 20 8 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱人簽名： 年 月 日 答辯（評(píng)定）小組意見(jiàn)： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)： 年 月 日 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 40