【正文】 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 20 世紀(jì) 50年代初美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)； 50 年代末至 60 年代初，出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)； 1963 年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座由計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。隨著社會(huì)生產(chǎn)水平的提高，成產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，現(xiàn)如今我國(guó)的 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 猶如雨后春筍般的在各企業(yè)建立起來(lái)。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 的優(yōu)越性 隨著生活水平的提高，生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式已經(jīng)不能滿足巨大的貨存，所以 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 就顯示出它的功效。 機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。 小型立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)： 開(kāi)機(jī)時(shí)首先要回零位操作，這樣的目的就是給三維運(yùn)動(dòng)叉車有個(gè)工作參考點(diǎn)； 三維運(yùn)動(dòng)叉車 要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右； 三維運(yùn)動(dòng)叉車 的運(yùn)動(dòng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伸縮 （前進(jìn)、后退）由 進(jìn)出移動(dòng) 直流電機(jī)控制（ Z 方向）； 三維運(yùn)動(dòng)叉車 左行 （或 右行 ）運(yùn)動(dòng) 由水平運(yùn)動(dòng)直流電機(jī)控制（ X 方向）； 三維運(yùn)動(dòng)叉車上升（或下降）運(yùn)動(dòng)由垂直運(yùn)動(dòng)直流電機(jī)控制（ Y 方向）。 對(duì)倉(cāng)庫(kù)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)控制總臺(tái)按鈕控制三維運(yùn)動(dòng)叉車的運(yùn)行路線和執(zhí)行出庫(kù)（或入庫(kù)）任務(wù)，在三維運(yùn)動(dòng)叉車的牽引槽內(nèi)放置若干的定位片，當(dāng)總控制臺(tái)將列位置信號(hào)傳輸給三維運(yùn)動(dòng)叉車時(shí)，三維運(yùn)動(dòng)叉車開(kāi)始運(yùn)行。完成插?。ɑ蚍胖茫┴浳锖?，在指定倉(cāng)位外面等待下一步的命令，若 5 秒后沒(méi)有下達(dá)命令，三維叉車返回原點(diǎn)待命。在打開(kāi)工程時(shí)為了避免除了工程師、管理員等人員篡改工程數(shù)據(jù)，設(shè)有密碼保護(hù)。 報(bào)警畫(huà)面 ，在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可以查詢報(bào)警事件、時(shí)間等信息。 （ 圖 23） 圖 23 三維叉車結(jié)構(gòu)示意圖 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 它是用于自動(dòng)搬運(yùn)、存取貨物的設(shè)備，在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、前后伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物在巷道端口和指定貨位間的出、入庫(kù)作業(yè)。同時(shí)要充分利用好輸入和輸出擴(kuò)展單元，提高主機(jī)的利用率，例如 S7200 系列可編程控制器主機(jī)分為 16 個(gè)輸出、 24 個(gè)輸入，還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元，這樣在增加 I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)，不必改變機(jī)型，可以通過(guò)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)，降低了經(jīng)濟(jì)投入。其中，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)外部輸入元件包括：檢測(cè)元件、按鈕、出庫(kù)、入庫(kù)、急停、限位開(kāi)關(guān)等等；輸出有三個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、動(dòng)作指示、錯(cuò)誤顯示等等。 （圖 210） 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 210 開(kāi)關(guān)電源 選用 S12024 開(kāi)關(guān)電源 120W 24V(AC220 變 DC24V 電源變壓器 )， 通過(guò)開(kāi)關(guān)電源供給整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行所需的直流電 源。工作限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)需要改變工況的位置，開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，給出信號(hào)，進(jìn)行別的相關(guān)動(dòng)作。它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)更加方便簡(jiǎn)單，幾乎可以完成任何功能的任務(wù)，同時(shí)具有可靠性高，運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，繼承和發(fā)揮了它在大型 PLC 領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有豐富的指令集，具有強(qiáng)大的多種集成功 能和實(shí)時(shí)特性，其性價(jià)比高，所以在大規(guī)模不大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。各階段完成的任務(wù)如下： 1．公共處理 2．程序執(zhí)行 3．掃描周期計(jì)算處理 4． I/O 刷新：在此階段，進(jìn)行 I/O 刷新 5．外設(shè)端口服務(wù) 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 根據(jù)控制要求和 I/O 地址編制 的控制梯形圖 I/O 符號(hào)表 (表 41) 符號(hào) 地址 后退限位開(kāi)關(guān) 前進(jìn)限位開(kāi)關(guān) 下降限位開(kāi)關(guān) 上升限位開(kāi)關(guān) 出叉限位開(kāi)關(guān) 進(jìn)叉限位開(kāi)關(guān) 列定位開(kāi)關(guān) 行定位開(kāi)關(guān) 第二行編碼 第一行編碼 第四行編碼 第三行編碼 第二列編碼 第一列編碼 第四列編碼 第三列編碼 確認(rèn) 入庫(kù) 出庫(kù) 列定位 VW10 行下定位 VW20 行上定位 VW30 列計(jì)數(shù) C1 行計(jì)數(shù) C2 后退 前進(jìn) 下降 上升 出叉 進(jìn)叉 表 41 I/O 符號(hào)表 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 ： (1)初始化程序 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 (2)對(duì)三維運(yùn)動(dòng)叉車的運(yùn)行定位 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 (3)出庫(kù)、入庫(kù)、確認(rèn)編碼 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 (4)入庫(kù)、出庫(kù)行進(jìn)過(guò)程 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 ( 5)出庫(kù)出叉 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 (6)出入庫(kù)完成后跳轉(zhuǎn) 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 定義 IO 設(shè)備 組態(tài)王 把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。該課題 設(shè)計(jì)中使用西門(mén)子 S7200 PLC 和組態(tài)王 進(jìn)行通信。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А薄?在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王 交換數(shù)據(jù)了。這一章在“變量名”處輸入變量名，；在 “變量類型”處選擇變量類型 ,如： I/O 離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備；分別咱“寄存器”和“數(shù)據(jù)類型”中進(jìn)行定義；其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 打開(kāi)工程時(shí)，在彈出來(lái)的密碼對(duì)話框 (圖 48)輸入正確密碼才能打開(kāi)工程文件 。鏈接成功后，把 PLC 重新啟動(dòng)，通過(guò)外部開(kāi)關(guān)量輸入，在 PC機(jī)監(jiān)控是否有動(dòng)作，動(dòng)作是否正確。在這次設(shè)計(jì)中通過(guò)對(duì) PLC、數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī)以及傳感器工作原理的學(xué)習(xí)，使我掌握了 PLC 的基本編程方法，并且實(shí)現(xiàn)了 PLC 對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制功能。 從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)（直流電機(jī)）電氣等；在進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí) ，如物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等；然而我們也遇到了很多問(wèn)題，例如如何利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，如何利用 PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)志位（ M）作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)等等，最終通過(guò)認(rèn)真的思考和分析以及老師的幫助使問(wèn)題一一解決。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。 畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)， 做設(shè)計(jì)的過(guò)程是艱辛的，但 在藍(lán)偉銘老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有他的盡心指導(dǎo)和 嚴(yán)格的要求 ， 我也不會(huì)順利完成這次設(shè)計(jì)。 其次 ， 還要感謝這 三 年來(lái)教我知識(shí)的 每一位 老師們 ， 畢業(yè)論文能夠順利完成 ，他們 也都有很大的功勞。 5 2 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力 情況 主要依據(jù)綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)、專業(yè)技能能力，實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐能力或計(jì)算機(jī)應(yīng)用 能力，查找資料能力等 評(píng) 分 。 10 4 完成 設(shè)計(jì)（制作） 任務(wù)情況 主要依據(jù) 設(shè)計(jì)（制作）方案可行性及先進(jìn)性、 設(shè)計(jì)（制作）內(nèi)容正確性、完成設(shè)計(jì)（制作） 任務(wù)書(shū)要求的各項(xiàng)任務(wù)情況等 評(píng) 分。 20 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 6 自述情況 （ 5 分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對(duì) 設(shè)計(jì)（制作）思路、工作流程及特點(diǎn)的掌握 等 情況 評(píng) 分。 20 8 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱人簽名：