【正文】 摘要及關(guān)鍵詞 摘 要 ： 隨著倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展，諸多問(wèn)題隨之而來(lái)，倉(cāng)庫(kù)占地面積太大、空間利用率不高、存取貨物的不便。 第 10 周 (—— )： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）審閱評(píng)分 并進(jìn)行 答辯 。 撰寫設(shè)計(jì)論文，裝訂成冊(cè)。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 : 基于組態(tài)王的貨物自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任 務(wù) 書 機(jī)電工程 系（部） 電氣自動(dòng)化技術(shù) 專業(yè) 3 班 學(xué)生 黃耀鋒 學(xué)號(hào) 20xx0205016 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于組態(tài)王的貨物自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)定進(jìn)行的日期： 20xx 年 7 月 10 日起至 20xx 年 11 月 15 日止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)： 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 四、任務(wù)書的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高職高專全程教學(xué)中必修的關(guān)鍵教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)教學(xué)科研與工程實(shí)踐相結(jié)合的重要途徑， 它是對(duì)學(xué)生所學(xué)知識(shí)的綜合訓(xùn)練，也是對(duì)知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際測(cè)試；對(duì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、創(chuàng)造性地解決實(shí)際問(wèn)題的能力；對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的能力；全面提高畢業(yè)生的素質(zhì)， 建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)的一般程序，是學(xué)生畢業(yè)前應(yīng)具備的基本技能。 工作日程安排： 第 1 周 (—— )：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書， 分組明確設(shè)計(jì)課題，收集參考資料 。 第 12 周 (—— ) 將 畢業(yè)設(shè)計(jì) 歸檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔 。在問(wèn)題出現(xiàn)之后，人們發(fā)明了立體倉(cāng)庫(kù)，并逐漸形成演變?yōu)樽詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 自動(dòng) 倉(cāng)儲(chǔ) 系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。它能充分利用 Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示 控制設(shè)備 的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 等，可便利的生成各種報(bào)表。 20 世紀(jì) 50年代初美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)； 50 年代末至 60 年代初，出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)； 1963 年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座由計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 的優(yōu)越性 隨著生活水平的提高，生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式已經(jīng)不能滿足巨大的貨存，所以 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 就顯示出它的功效。 小型立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)： 開機(jī)時(shí)首先要回零位操作，這樣的目的就是給三維運(yùn)動(dòng)叉車有個(gè)工作參考點(diǎn)； 三維運(yùn)動(dòng)叉車 要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右； 三維運(yùn)動(dòng)叉車 的運(yùn)動(dòng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伸縮 （前進(jìn)、后退）由 進(jìn)出移動(dòng) 直流電機(jī)控制（ Z 方向）； 三維運(yùn)動(dòng)叉車 左行 （或 右行 ）運(yùn)動(dòng) 由水平運(yùn)動(dòng)直流電機(jī)控制（ X 方向）； 三維運(yùn)動(dòng)叉車上升（或下降）運(yùn)動(dòng)由垂直運(yùn)動(dòng)直流電機(jī)控制（ Y 方向）。通過(guò)控制總臺(tái)按鈕控制三維運(yùn)動(dòng)叉車的運(yùn)行路線和執(zhí)行出庫(kù)（或入庫(kù)）任務(wù)，在三維運(yùn)動(dòng)叉車的牽引槽內(nèi)放置若干的定位片，當(dāng)總控制臺(tái)將列位置信號(hào)傳輸給三維運(yùn)動(dòng)叉車時(shí)，三維運(yùn)動(dòng)叉車開始運(yùn)行。在打開工程時(shí)為了避免除了工程師、管理員等人員篡改工程數(shù)據(jù)，設(shè)有密碼保護(hù)。 （ 圖 23） 圖 23 三維叉車結(jié)構(gòu)示意圖 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 它是用于自動(dòng)搬運(yùn)、存取貨物的設(shè)備，在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、前后伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物在巷道端口和指定貨位間的出、入庫(kù)作業(yè)。其中，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)外部輸入元件包括：檢測(cè)元件、按鈕、出庫(kù)、入庫(kù)、急停、限位開關(guān)等等；輸出有三個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、動(dòng)作指示、錯(cuò)誤顯示等等。工作限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動(dòng)作后，給出信號(hào)，進(jìn)行別的相關(guān)動(dòng)作。各階段完成的任務(wù)如下： 1．公共處理 2．程序執(zhí)行 3．掃描周期計(jì)算處理 4． I/O 刷新：在此階段，進(jìn)行 I/O 刷新 5．外設(shè)端口服務(wù) 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 根據(jù)控制要求和 I/O 地址編制 的控制梯形圖 I/O 符號(hào)表 (表 41) 符號(hào) 地址 后退限位開關(guān) 前進(jìn)限位開關(guān) 下降限位開關(guān) 上升限位開關(guān) 出叉限位開關(guān) 進(jìn)叉限位開關(guān) 列定位開關(guān) 行定位開關(guān) 第二行編碼 第一行編碼 第四行編碼 第三行編碼 第二列編碼 第一列編碼 第四列編碼 第三列編碼 確認(rèn) 入庫(kù) 出庫(kù) 列定位 VW10 行下定位 VW20 行上定位 VW30 列計(jì)數(shù) C1 行計(jì)數(shù) C2 后退 前進(jìn) 下降 上升 出叉 進(jìn)叉 表 41 I/O 符號(hào)表 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 ： (1)初始化程序 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 (2)對(duì)三維運(yùn)動(dòng)叉車的運(yùn)行定位 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 (3)出庫(kù)、入庫(kù)、確認(rèn)編碼 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 (4)入庫(kù)、出庫(kù)行進(jìn)過(guò)程 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 ( 5)出庫(kù)出叉 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 (6)出入庫(kù)完成后跳轉(zhuǎn) 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 定義 IO 設(shè)備 組態(tài)王 把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。這一章在“變量名”處輸入變量名，；在 “變量類型”處選擇變量類型 ,如： I/O 離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備；分別咱“寄存器”和“數(shù)據(jù)類型”中進(jìn)行定義；其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。鏈接成功后，把 PLC 重新啟動(dòng)，通過(guò)外部開關(guān)量輸入，在 PC機(jī)監(jiān)控是否有動(dòng)作，動(dòng)作是否正確。 從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)（直流電機(jī)）電氣等；在進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí) ，如物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等；然而我們也遇到了很多問(wèn)題，例如如何利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，如何利用 PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)志位（ M）作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)等等，最終通過(guò)認(rèn)真的思考和分析以及老師的幫助使問(wèn)題一一解決。 畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)， 做設(shè)計(jì)的過(guò)程是艱辛的，但 在藍(lán)偉銘老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有他的盡心指導(dǎo)和 嚴(yán)格的要求 ， 我也不會(huì)順利完成這次設(shè)計(jì)。 5 2 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力 情況 主要依據(jù)綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)、專業(yè)技能能力，實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐能力或計(jì)算機(jī)應(yīng)用 能力，查找資料能力等 評(píng) 分 。 20 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 6 自述情況 （ 5 分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對(duì) 設(shè)計(jì)（制作）思路、工作流程及特點(diǎn)的掌握 等 情況 評(píng) 分。 10 7 回答 提問(wèn) 情況（ 15 分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對(duì) 基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能和設(shè)計(jì)的可行性的掌握 等 情況 評(píng) 分。 5 3 完成 階段性設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)情況 主要依據(jù) 按時(shí)按質(zhì)完成 階段性設(shè)計(jì)（制作）任務(wù) 情況評(píng) 分 。