【正文】 做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段 ， 從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定， 中期論文的修改 ， 后期論文格式調(diào)整等各個(gè) 環(huán)節(jié)中 藍(lán)偉銘老師 都給予了我悉心的指導(dǎo)。 我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專(zhuān)業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如：應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、外語(yǔ)交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。下圖 為選擇自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，七號(hào)倉(cāng)位有貨物的監(jiān)控畫(huà)面。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 43 數(shù)據(jù)庫(kù) 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面 圖 44 新建畫(huà)面對(duì)話框 在 新建畫(huà)面對(duì)話框 (圖 44)畫(huà)面名稱(chēng)輸入畫(huà)面名，選擇背景顏色，還有畫(huà)面的位置，然后點(diǎn)擊“確定”，完成畫(huà)面創(chuàng)建 。 在彈出圖框中設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，?qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。 只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王 才能通過(guò) I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 : 設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟如圖 31 所示： 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟圖 PLC 系統(tǒng)組成圖 （圖 32） 圖 32 PLC 系統(tǒng)組成圖 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 PLC 輸入輸出點(diǎn)的分配 （表 3表 34） 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn) 后退限位開(kāi)關(guān) 前進(jìn)限位開(kāi)關(guān) 下降限位開(kāi)關(guān) 上升限位開(kāi)關(guān) 出叉限位開(kāi)關(guān) 進(jìn)叉限位開(kāi)關(guān) 列定位開(kāi)關(guān) 行定位開(kāi)關(guān) 第二行編碼 第一行編碼 第四行編碼 第 三行編碼 第二列編碼 第一列編碼 第四列編碼 第三列編碼 確認(rèn) 入庫(kù) 出庫(kù) 表 33 輸出 設(shè)備 輸出點(diǎn) 列定位 VW10 行下定位 VW20 行上定位 VW30 列計(jì)數(shù) C1 行計(jì)數(shù) C2 后退 前進(jìn) 下降 上升 出叉 進(jìn)叉 表 34 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 輸入輸出外部接線 接線圖： I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 31 L2 LI x . x??輸 入 設(shè) 備輸 出 設(shè) 備Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3??Q x . x2 4 V D C2 2 0 V A CS 7 2 0 0C P U 2 2 41 M2 M 圖 35 PLC 外部輸入輸出接線圖 圖 36 模擬量模塊接線圖 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的接線圖 （圖 37） 圖 37 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接線圖 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 第 4章 . 軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是利用西門(mén)子 S200 系列的 PLC 來(lái)進(jìn)行課題的研究和討論的。 （圖 29） 圖 29 電機(jī)數(shù)字電路驅(qū)動(dòng)板 驅(qū)動(dòng)電路完成對(duì)各運(yùn)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及極限保護(hù) 。 （圖 25） 圖 25 操控盤(pán) 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 操控盤(pán) (鍵盤(pán) ),可進(jìn)行手 /自動(dòng)切換 ,完成貨物存取的手動(dòng)控制，并可以通過(guò)鍵盤(pán)發(fā)出指令從而完成貨物的自動(dòng) /手動(dòng) 存取。倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控 提供各個(gè)倉(cāng)位的狀態(tài)，各電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所選用的運(yùn)行模式，當(dāng)前是否有報(bào)警現(xiàn)象以及操作盤(pán)。行位置尋跡完成以后，升降臺(tái)執(zhí)行所接收到層信號(hào)命令，再由升降臺(tái)牽引柱上的定位片控制升降臺(tái)的上下位置，當(dāng)升降至指定庫(kù)位時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，升降臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要思路 PLC以及直流電機(jī)相關(guān)資料 ,對(duì)設(shè)計(jì)中所用的西門(mén)子 S7200系列 PLC和直流電機(jī)進(jìn)行熟悉和掌握?？梢愿玫臑槿藗兯?。 60 年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越 來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 更好的 完成系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求 ，為生產(chǎn)中的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)提供有力保障，進(jìn)而促進(jìn)生產(chǎn) 。自動(dòng) 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由 PLC 進(jìn)行管理和控制，不需人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 自動(dòng) 倉(cāng)儲(chǔ) 的發(fā)展，在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中迅速得到廣泛應(yīng)用，自動(dòng) 倉(cāng)儲(chǔ) 有著很廣闊的前景。 要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法的基礎(chǔ)上 ,查閱相關(guān)參考書(shū) ,吃透每一個(gè)知識(shí)點(diǎn) ,結(jié)合內(nèi)容進(jìn)行實(shí)例分析。 第 2～ 3 周 (—— )：方案設(shè)計(jì) 。用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)、出貨的手動(dòng)、自動(dòng)控制，利用組態(tài)王組態(tài)軟件制作人機(jī)界面， 監(jiān)控自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)視與控制一體化。 系統(tǒng)具有短路、限位等保護(hù)。 第 8 周 (—— )：修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)， 完成定稿工作。 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力，進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)展專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 關(guān) 鍵 詞 ： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) ， 組態(tài)王 ， 西門(mén)子 S7200， 可編程控制器 引 言 自動(dòng) 倉(cāng)儲(chǔ) 是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)的一門(mén)綜合科學(xué)技術(shù)工程。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)，人們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率逐漸提高，改變了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式。 20xx 年，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)總量與 20xx 年基本持平。該控制系統(tǒng)主要由西門(mén)子公司生產(chǎn)的 S7200 CPU226 型可編程序控制器(PLC)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、 三維運(yùn)動(dòng)叉車(chē)、 開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器、直流電機(jī)等器件組成。 第 2章 . 設(shè)計(jì)方案 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的工作原理 自動(dòng) 倉(cāng)儲(chǔ) 是通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)叉車(chē)在巷道內(nèi)運(yùn)行，通過(guò)認(rèn)址將貨物放入指定貨位內(nèi)。若選擇手動(dòng)方式，則在手動(dòng)控制區(qū)的按下控制所需的按鈕，按下哪個(gè)按鈕就執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，放手即停止動(dòng)作。報(bào)表，反映倉(cāng)庫(kù)貨物出庫(kù)入庫(kù)的吞吐量。在確定好 I/O 點(diǎn)數(shù)后，還要注意它的性質(zhì)，類(lèi)型和參數(shù)。 （圖 211） 圖 211 U 型光電傳感器 采用 series U 型光電傳感器，配合每層、每列的定位片，精確定位， 確定貨倉(cāng)的位置。 各種 PLC 都是采用循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。 S 7200 PLC 可以通過(guò)PLC 為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 在工程瀏覽器中左邊 的目錄樹(shù)中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項(xiàng)，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前工程中所定義的變量 的對(duì)話框，接著輸入要定義的變量 。 圖 48 密碼輸入對(duì)話框 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 第 5章 . 軟硬件調(diào)試 PLC 程序下載 通過(guò) STEP 7 MicroWIN SP3 編程軟件編寫(xiě)好程序，編譯無(wú)誤， 通過(guò) PC/PPI 串口通信 線 與 PLC 之間建立 PC/PPI 串 口通信關(guān)系，通訊 建立成功之后，此時(shí)可 點(diǎn)擊下載向 PLC 下載程序。 在軟件編程過(guò)程中我們首先解決了利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路配合 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)貨倉(cāng)倉(cāng)位的編碼，然后給電機(jī)傳輸倉(cāng)位位置信息，從而達(dá)到了對(duì)直流電機(jī)的位置控制；在其后的編程過(guò)程中我們將各個(gè)倉(cāng)位 的程序進(jìn)行連接時(shí)也出現(xiàn)了程序間的沖突問(wèn)題而使程序無(wú)法順利執(zhí)行來(lái)完成指定動(dòng)作，因此我們 利用 數(shù)字電路中的門(mén)電路進(jìn)行邏輯控制 ，從而實(shí)現(xiàn)了立體倉(cāng)庫(kù)取放貨物優(yōu)化程序的編寫(xiě)。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近了尾聲 ，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了學(xué)生活一晃而過(guò)。 我 為我一直以來(lái) ，來(lái)靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績(jī)而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 最后，感謝本文的評(píng)審和答辯委員會(huì)各位老師在百忙之中對(duì)本文給予的審閱和指正。 整體任務(wù)完成情況好， 記 27～ 30 分；整體任務(wù)完成情況較好， 記 21～ 分；整體任務(wù)完成情況一般， 記 18～ 分；整體任務(wù)完成情況較差， 記 0